一种轮毂传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种轮毂传动机构，包括：偏心轴，所述偏心轴包括偏心部；偏心齿轮组，所述偏心齿轮组设于所述偏心部；电机和机架法兰，所述机架法兰和所述电机本体固定；行星销，所述行星销与所述机架法兰固定连接，并穿过所述偏心齿轮组；轮毂轴承，所述轮毂轴承套设于所述行星销上；轮毂，所述轮毂包括轮毂外壳和连接于所述轮毂外壳内的轮毂内环，所述轮毂外壳设置有内齿，所述轮毂外壳套设于所述偏心齿轮组，所述内齿与所述偏心齿轮组的外齿啮合，所述轮毂内环套设于所述轮毂轴承上。本发明专利技术有效解决轮毂传动机构速比小、整体尺寸大、成本高的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂传动机构


[0001]本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种轮毂传动机构。

技术介绍

[0002]在现有技术中，对轮毂进行减速通常采用两种结构，一种是采用独立的减速器安装在轮毂中心轴上，另外一种是将减速装置设置在轮毂内部对轮毂进行减速。第一种方法的减速器和轮毂的整体尺寸偏大，不够紧凑，满足不了安装空间受限的应用场景。第二种方法目前通常采用行星机构，减速比小，满足不了大速比的轮毂减速装置。
[0003]目前，扫地机器人采用的轮毂传动结构为第一种结构，为了减少轮毂和减速装置的整体尺寸，需要将减速装置设置在轮毂内部，但采用通常的行星减速机构速比小，同样满足不了需要大速比的应用需求，并且成本高。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术实施例提供一种轮毂传动机构，有效解决轮毂传动机构速比小、整体尺寸大、成本高的问题。
[0005]本专利技术实施例提供的一种轮毂传动机构，包括：偏心轴，所述偏心轴包括偏心部；偏心齿轮组，所述偏心齿轮组设于所述偏心部；电机和机架法兰，所述机架法兰和所述电机固定；行星销，所述行星销与所述机架法兰固定连接，并穿过所述偏心齿轮组；轮毂轴承，所述轮毂轴承套设于所述行星销上；轮毂，所述轮毂包括轮毂外壳和连接于所述轮毂外壳内的轮毂内环，所述轮毂外壳设置有内齿，所述轮毂外壳套设于所述偏心齿轮组，所述内齿与所述偏心齿轮组的外齿啮合，所述轮毂内环套设于所述轮毂轴承上；齿轮组和端盖；所述电机包括电机本体和输出轴，所述端盖位于所述偏心齿轮组远离所述机架法兰的一侧；其中，所述齿轮组设于所述机架法兰和所述端盖之间，并与所述偏心轴和所述输出轴传动连接，用于将所述输出轴的旋转运动转化为所述偏心轴的旋转运动。
[0006]与现有技术相比，采用该技术方案后所达到的技术效果：轮毂外壳需要旋转，相对于机架法兰需要在轴向和径向有效定位，而将轮毂轴承套设于行星销上，可以采用较小直径和厚度的轴承，轮毂外壳通过轮毂内环套设在轮毂轴承上实现轮毂径向和轴向定位，偏心轴驱动偏心齿轮组平动，偏心齿轮组驱动轮毂外壳转动，在这过程中，轮毂由于实现了轴向和径向定位，因此转动更加平稳；齿轮组在对输出轴和偏心轴进行传动的过程中，能够起到减速的效果，使得偏心齿轮组的行星传动速度降低，从而减小噪音。
[0007]进一步的，所述轮毂轴承由套设于所述行星销上的滑套构成。
[0008]采用该技术方案后所达到的技术效果：轮毂轴承采用滑套结构，一方面，可以实现轮毂内环相对于行星销的转动，另一方面，相比普通的轴承，滑套结构能够大幅节省成本。尤其，在轮毂传动机构作为小型的轮毂减速器使用时，难以找到合适的小尺寸轴承作为轮毂轴承，且轴承成本较高，因此，滑套结构便于设计合适的尺寸进行安装，也降低了成本。
[0009]进一步的，所述轮毂内环位于所述齿轮组和所述偏心齿轮组之间。
[0010]采用该技术方案后所达到的技术效果：轮毂内环用于支撑轮毂外壳，将轮毂内环设立在齿轮组和偏心齿轮组之间，其支撑位置更接近轮毂外壳的中间部分，可以更有效的支撑轮毂外壳，同时有利于结构组装。。
[0011]进一步的，所述齿轮组包括：第一齿轮，双联齿和第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮套设于所述输出轴，所述第一齿轮随所述输出轴旋转，所述第二齿轮与所述输出轴之间相对转动，所述第二齿轮与所述偏心轴固定并同步旋转，所述双联齿分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述双联齿套设于所述行星销上，并相对所述行星销旋转。
[0012]采用该技术方案后所达到的技术效果：第一齿轮随输出轴转动，双联齿的其中一个齿轮与第一齿轮啮合并随之旋转，双联齿的另一个齿轮同步旋转并带动第二齿轮旋转，从而将动力输出至偏心轴，使偏心轴转动；通过设置双联齿的两个齿轮的齿数比，不但能够增大传动速比，起到减速的效果，同时可以使得偏心齿轮组的行星运动速度降低，从而减小偏心齿轮组的传动噪音；将双联齿套设于所述行星销上，减少了双联齿的定位销，结构上更紧凑。
[0013]进一步的，所述端盖通过通孔或盲孔与所述行星销连接，或所述端盖和所述行星销为一体式结构。
[0014]采用该技术方案后所达到的技术效果：所述端盖和所述行星销实现固定，提高了行星销的承载能力和稳定性；
[0015]进一步的，所述双联齿包括：第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮固定并同步转动，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。
[0016]采用该技术方案后所达到的技术效果：第三齿轮和第四齿轮固定后，使第四齿轮随第三齿轮旋转，并达到相同的转速；当第四齿轮的齿数小于第二齿轮时，可以实现更大速比的减速。
[0017]进一步的，所述偏心齿轮组包括第一偏心齿轮和第二偏心齿轮，所述偏心部包括第一偏心部和第二偏心部，所述第一偏心齿轮设于所述第一偏心部，所述第二偏心齿轮设于所述第二偏心部，所述第一偏心部和所述第二偏心部的偏心方向相反。
[0018]采用该技术方案后所达到的技术效果：第一偏心齿轮例如通过轴承或轴承滚子安装至所述第一偏心部，第二偏心齿轮例如通过轴承或轴承滚子安装至第二偏心部，在偏心轴的转动下，第一偏心部推动第一偏心齿轮平动，第二偏心部推动第二偏心齿轮平动，当第一偏心齿轮和对称偏心布置的第二偏心齿轮的外齿接触轮毂外壳的内齿啮合传动时，由于偏心齿轮组的外齿齿数与轮毂外壳的内齿齿数有n个齿数差，当偏心齿轮组行星运动一周，可以推动轮毂外壳同方向转动n个齿，从而实现轮毂外壳的减速转动；偏心齿轮组直接安装至所述偏心部，不采用轴承或轴承滚子时，可以减小体积。
[0019]进一步的，所述机架法兰通过通孔或盲孔与所述行星销连接，或所述机架法兰和所述行星销为一体式结构。
[0020]采用该技术方案后所达到的技术效果：所述机架法兰和所述行星销实现固定，进一步提高了行星销的承载能力；在偏心齿轮组的平动过程中，所述行星销不会松动。
[0021]进一步的，所述轮毂传动机构还包括：至少一个密封件；所述密封件设于所述端盖和所述轮毂外壳之间，和/或，所述密封件设于所述机架法兰和所述轮毂外壳之间。
[0022]采用该技术方案后所达到的技术效果：密封件设于端盖和轮毂外壳之间时，可以
避免灰尘或其他异物从端盖和轮毂外壳之间进入，并且，偏心齿轮组推动轮毂外壳旋转时，密封件不仅保证了轮毂外壳和端盖的相对转动，也实现了对轮毂外壳的支撑；当机架法兰和轮毂外壳之间也设有密封件时，可以避免灰尘或其他异物从端盖和轮毂外壳之间进入，并且进一步对轮毂外壳的另一侧实现了支撑，因此轮毂外壳可以稳定转动。
[0023]进一步的，所述行星销包括：相互分离的第一销轴和第二销轴；其中，所述第一销轴与所述机架法兰连接，用于安装所述双联齿；所述第二销轴用于安装所述轮毂轴承和所述偏心齿轮组。
[0024]采用该技术方案后所达到的技术效果：第一销轴和第二销轴相互分离，可以使所述双联齿的设计自由度更高，可以更大范围的设计齿轮组的传动速比。
[0025]进一步的，所述轮毂内环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂传动机构，其特征在于，包括：偏心轴，所述偏心轴包括偏心部；偏心齿轮组，所述偏心齿轮组设于所述偏心部；电机和机架法兰，所述机架法兰和所述电机固定；行星销，所述行星销与所述机架法兰固定连接，并穿过所述偏心齿轮组；轮毂轴承，所述轮毂轴承套设于所述行星销上；轮毂，所述轮毂包括轮毂外壳和连接于所述轮毂外壳内的轮毂内环，所述轮毂外壳设置有内齿，所述轮毂外壳套设于所述偏心齿轮组，所述内齿与所述偏心齿轮组的外齿啮合，所述轮毂内环套设于所述轮毂轴承上；齿轮组和端盖；所述电机包括电机本体和输出轴，所述端盖位于所述偏心齿轮组远离所述机架法兰的一侧；其中，所述齿轮组设于所述机架法兰和所述端盖之间，并与所述偏心轴和所述输出轴传动连接，用于将所述输出轴的旋转运动转化为所述偏心轴的旋转运动。2.根据权利要求1所述的轮毂传动机构，其特征在于，所述轮毂轴承由套设于所述行星销上的滑套构成。3.根据权利要求1所述的轮毂传动机构，其特征在于，所述轮毂内环位于所述齿轮组和所述偏心齿轮组之间。4.根据权利要求1所述的轮毂传动机构，其特征在于，所述齿轮组包括：第一齿轮，双联齿和第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮套设于所述输出轴，所述第一齿轮随所述输出轴旋转，所述第二齿轮与所述输出轴之间相对转动，所述第二齿轮与所述偏心轴固定并同步旋转，所述双联齿分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述双联齿套设于所述行星销上，并相对所述行星销旋转。5.根据权利要求1所述的轮毂传动机构，其特征在于，所述端盖通过通孔或盲孔与所述行星销连接，或所述端盖和所述行星销为一体式结构。6.根据权利要求4所述的轮毂传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：范正富，陈宇昊，
申请(专利权)人：宁波瀚晟传动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：