扭弯装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种扭弯装置(1)，将插入于具有圆筒状的定子芯主体部(102)和位于定子芯主体部的内周侧并向径向内方延伸的多个齿(103)的定子芯(101)的槽(103)的多个第一导体(105)及第二导体(106)中在定子芯的轴线方向突出的多个第一导体及第二导体的端部扭弯，而且具有：沿周向排列配置且保持多个第一导体及第二导体的端部的多个保持部(7)，并且能够沿周向移动的圆筒状的第三保持夹具(5)；在定子芯的轴线(P)和第三保持夹具的轴线一致的状态下使第三保持夹具及定子芯的至少一方相对于另一方沿周向移动的周向驱动装置(8)；以及在第三保持夹具的径向上相邻配置，且比第三保持夹具在第三保持夹具的轴线方向上突出的分隔壁(11)。(11)。(11)。

【技术实现步骤摘要】
扭弯装置


[0001]本专利技术涉及一种扭弯装置。

技术介绍

[0002]在旋转电机的定子中，在层叠有多个电磁钢板的定子芯所具有的多个槽内分别插入有构成定子线圈的多个导体。上述多个导体在分别插入上述多个槽后，在周向上相邻的导体彼此接合，由此构成上述定子线圈。在插入于上述多个槽内的多个导体中，为了使在周向上相邻的导体彼此接合，需要将从上述定子芯突出的端部在上述定子芯的周向上扭弯。
[0003]已知在这样的定子中将上述多个导体的端部沿周向扭弯的扭弯装置。扭弯装置通过使具有沿周向排列的多个导体插入部的圆筒状的保持夹具沿周向移动，将插入于定子芯的槽内的导体的端部沿周向扭弯。例如，在专利文献1中公开了具有多个圆筒状的保持夹具的扭弯装置。上述保持夹具具有作为在上述保持夹具的轴线方向上开口的多个孔的导体插入部。上述保持夹具中的上述导体导入部的径向位置基于上述导体的位置而确定。上述扭弯装置在利用上述导体插入部保持上述多个导体的端部的状态下使上述多个圆筒状的保持夹具沿周向移动，由此将上述导体的端部沿周向扭弯。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2000
‑
92797号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]有时向定子芯的槽内插入需要确保电绝缘的导体和不需要确保电绝缘的导体。在这样的定子的结构中，需要确保电绝缘的导体彼此的径向的间隔需要比不需要确保电绝缘的导体彼此的间隔宽。因此，需要根据上述导体所要求的电绝缘的距离来控制上述保持夹具中的上述导体插入部的径向的间隔。
[0009]然而，插入到槽内的上述导体由于上述导体的成形误差、挠曲、变形等而径向的位置的偏差较大。因此，在通过扭弯装置将上述导体的端部沿周向扭弯时，需要一边抑制上述导体的径向位置偏差，一般将上述导体的端部插入上述导体插入部。这样，现有的扭弯装置成为阻碍上述定子的生产率提高的主要原因。
[0010]本专利技术的目的在于提供一种扭弯装置，通过容易地进行上述导体的周向的扭转和上述导体间的径向的间隙的形成，能够提高上述定子的生产率。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]本专利技术的一实施方式的扭弯装置将插入于定子芯的槽的多个导体中在上述定子芯的轴线方向上突出的上述多个导体的端部扭弯，上述定子芯具有圆筒状的定子芯主体部和位于上述定子芯主体部的内周侧并向径向内方延伸的多个齿。上述扭弯装置具有：圆筒状的保持夹具，其具有沿周向排列配置且保持上述多个导体的端部的多个保持部，而且能
够沿周向移动；周向驱动装置，其在上述定子芯的轴线和上述保持夹具的轴线一致的状态下，使上述保持夹具及上述定子芯的至少一方相对于另一方沿周向移动；以及分隔壁，其在上述保持夹具的径向上相邻地配置，且比上述保持夹具在上述保持夹具的轴线方向上突出。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术的一实施方式的扭弯装置，通过容易地进行上述导体的周向扭转和上述导体间的径向的间隙的形成，能够提高上述定子的生产率。
附图说明
[0015]图1是定子芯和导体的立体图。
[0016]图2是从定子的轴线方向观察的局部俯视图。
[0017]图3是本专利技术的实施方式1的扭弯装置的纵剖示意图。
[0018]图4是本专利技术的实施方式1的扭弯装置中的保持夹具的俯视图及侧视图。
[0019]图5是沿周向观察本专利技术的实施方式1的扭弯装置中的保持夹具的保持部及分隔壁的局部剖视图。
[0020]图6是表示通过本专利技术的实施方式1的扭弯装置中的分隔壁使导体沿径向移动的状态的沿周向观察的局部剖视图。
[0021]图7是沿周向观察本专利技术的第二实施方式的扭弯装置中的保持夹具的保持部及分隔壁的局部剖视图。
[0022]图中：
[0023]1—扭弯装置，2—载荷承受部件，2a—定位部，2b—载置面，3—第一保持夹具，3a—连接部，4—第二保持夹具，4a—连接部，5—第三保持夹具，5a—连接部，6—第四保持夹具，6a—连接部，7—保持部，8—周向驱动装置，9—载置台，9a—贯通孔，10—轴线方向驱动装置，11、12—分隔壁，11a—内引导面，11b—外引导面，W1—外引导面的径向的宽度，W2—外引导面的轴线方向的宽度，W3—内引导面的径向的宽度，W4—内引导面的轴线方向的宽度，100—定子，101—定子芯，102—定子芯主体部，103—齿，103a—贯通孔，104—槽，105—第一导体，105a—内腿部，105b—外腿部，105c—弯曲部，106—第二导体，106a—内腿部，106b—外腿部，106c—弯曲部。
具体实施方式
[0024]下面，参照附图对本专利技术的示例性的实施方式进行详细说明。此外，对于图中相同或相当的部分，标注相同的符号，不重复其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并非忠实地表示实际的构成部件的尺寸以及各构成部件的尺寸比率等。
[0025]另外，在以下的作为本专利技术的示例性实施方式的扭弯装置1的说明中，将与定子100的轴线P平行的方向称为“轴线方向”，将与轴线P正交的方向称为“径向”，将沿着以轴线P为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外，将设置扭弯装置1的状态的铅垂方向设为“上下方向”。但是，并不是意图通过该方向的定义来限定扭弯装置1的使用时的朝向。
[0026]另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”、“接合”以及“安装”等(以下，固定等)的表述不仅包括部件彼此直接固定等的情况，还包括经由其它部件固定等的情况。即，在以下的
说明中，固定等的表述包含部件彼此的直接及间接的固定等意思。
[0027]另外，在以下的说明中，定子100是具有在厚度方向上层叠电磁钢板构成的作为框体的定子芯101、多个第一导体105以及多个第二导体106的旋转电机的固定侧的电枢。定子100为圆筒状。定子100具有容纳转子的贯通孔。另外，在本实施方式中，四根导体位于定子芯101的槽104内。
[0028](定子100的结构)
[0029]使用图1和图2对定子100进行说明。图1是定子芯101和第一导体105及第二导体106的立体图。图2是沿定子100的轴线方向观察的局部俯视图。
[0030]如图1和图2所示，定子100具有定子芯101、多个第一导体105以及多个第二导体106。定子芯101由形成为预定的形状且在厚度方向上层叠的多个圆环状的电磁钢板构成。层叠的多个电磁钢板将外周面的多个部位在板厚方向上相互焊接。定子芯101由筒状的定子芯主体部102、从定子芯主体部102的内周侧向径向内侧延伸的多个齿103、以及向多个齿103中的相邻的齿103之间插入第一导体105及第二导体106的槽104构成。定子100具有容纳未图示的转子的贯通孔103a。
[0031]第一导体105是构成未图示的定子线圈的一部分的部件。在第一导体105是具有预定长度的线状部件在中央部分弯曲。第一导体105包括内腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭弯装置，其将插入于定子芯的槽的多个导体中在所述定子芯的轴线方向上突出的所述多个导体的端部扭弯，所述定子芯具有圆筒状的定子芯主体部和位于所述定子芯主体部的内周侧并向径向内方延伸的多个齿，所述扭弯装置的特征在于，具有：圆筒状的保持夹具，其具有沿周向排列配置且保持所述多个导体的端部的多个保持部，而且能够沿周向移动；周向驱动装置，其在所述定子芯的轴线和所述保持夹具的轴线一致的状态下，使所述保持夹具及所述定子芯的至少一方相对于另一方沿周向移动；以及分隔壁，其在所述保持夹具的径向上相邻地配置，且比所述保持夹具在所述保持夹具的轴线方向上突出。2.根据权利要求1所述的扭弯装置，其特征在于，所述分隔壁在比所述保持夹具突出的方向的端部具有端部引导面，该端部引导面的径向的厚度...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口谅敏，
申请(专利权)人：日本电产增成株式会社，
类型：发明
国别省市：