本实用新型专利技术公开了一种具有升降及水平输送功能的AGV，包括AGV车体，所述AGV车体顶端的两侧固定连接有两组固定板，所述固定板之间设置有升降板，所述升降板的顶端设置有取料板，所述升降板的两侧固定连接有驱动套，所述AGV车体顶部的一端安装有运输台，所述运输台的内部活动连接有运输滚筒，所述固定板的两侧设置有防撞板，所述固定板的内部活动连接有调节丝杆。该具有升降及水平输送功能的AGV带动货物移动到卸货区域时，伺服电机带动运输滚筒旋转，履带可以带动多组运输滚筒同步同向旋转，运输滚筒将货物推动到一侧直至其掉落在取料板上即可，该结构实现了自动送料的功能，提高了卸货的效率，解决了不便卸料的问题。解决了不便卸料的问题。解决了不便卸料的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有升降及水平输送功能的AGV
[0001]本技术涉及AGV搬运
，具体为一种具有升降及水平输送功能的AGV。
技术介绍
[0002]AGV又称无人搬运车，车内装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，AGV具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
[0003]经过检索，根据申请号CN202121687094.6公开的一种AGV运输车，文中提到“所述连接装置包括连接块和限位块，所述连接块开设有与中心轴线平行的第一通孔，所述连接块固定连接在车体头部，所述车体尾部开设有与连接块滑动配合的第一凹槽，所述第一凹槽底部开设有第二凹槽，所述第一凹槽顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内滑动培养有限位块，所述限位块外壁远离车体尾部端面开设有第四凹槽，所述第四凹槽内滑动配合有固定块，所述固定块远离第四凹槽端面固定连接有衔接块”，上述申请中设计的运输车在使用时货物直接堆积在车体上，车体四周未设有限位防护结构，货物运输时容易脱落，而且不便快速卸料，针对以上问题，深入研究且优化了整体结构，通过设置水平运输和升降结构实现快速卸料的功能。
[0004]亟待一种具有升降及水平输送功能的AGV解决上述技术中提出的技术缺陷。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种具有升降及水平输送功能的AGV，以解决上述
技术介绍
中提出不便卸料的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有升降及水平输送功能的AGV，包括AGV车体，所述AGV车体顶端的两侧固定连接有两组固定板，所述固定板之间设置有升降板，所述升降板的顶端设置有取料板，所述升降板的两侧固定连接有驱动套，所述AGV车体顶部的一端安装有运输台，所述运输台的内部活动连接有运输滚筒，所述固定板的两侧设置有防撞板，所述固定板的内部活动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的一侧设置有限位滑道，所述固定板的顶端安装有驱动电机，所述运输台顶端的两侧固定连接有限位挡板，所述运输滚筒的左侧固定连接有驱动转轮，所述驱动转轮的外部安装有履带，所述运输滚筒的右侧安装有伺服电机。
[0007]优选的，所述驱动电机的输出端与调节丝杆的顶端固定连接，所述驱动套套在调节丝杆的外部。
[0008]优选的，所述升降板前端的两侧安装有气缸，所述取料板底端的两侧固定连接有调节滑块，所述升降板的内部设置有调节滑道。
[0009]优选的，所述调节滑块嵌在调节滑道的内部呈滑动连接，所述气缸的输出端与调节滑块的前端固定连接。
[0010]优选的，所述防撞板的一侧设置有安装板，所述安装板与防撞板之间固定连接有缓冲套，所述安装板的内部活动连接有固定螺栓，所述安装板安装在固定板的一侧。
[0011]优选的，所述缓冲套由伸缩限位杆和缓冲弹簧组成，所述缓冲套等间距分布在安装板的一侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种具有升降及水平输送功能的AGV不仅实现了便于送料的功能，实现了灵活升降的功能，而且实现了防撞保护的功能；
[0013](1)通过设置有运输台、运输滚筒、驱动转轮、伺服电机、履带和限位挡板，运输台上可以堆满货物，小车带动货物移动到卸货区域时，伺服电机带动运输滚筒旋转，履带可以带动多组运输滚筒同步同向旋转，运输滚筒将货物推动到一侧直至其掉落在取料板上即可，该结构实现了自动送料的功能，提高了卸货的效率；
[0014](2)通过设置有升降板、取料板、调节丝杆、驱动电机、气缸和驱动套，气缸推动取料板向运输台移动时，取料板可以将运输台上的货物接住，随后取料板复位移动到升降板的上方，然后驱动电机带动调节丝杆旋转，调节丝杆带动升降板向上移动，升降板可以将货物移动到所需的高度便于卸料，该结构实现了灵活升降的功能；
[0015](3)通过设置有防撞板、安装板、固定螺栓和缓冲套，AGV车体在运输货物行走的过程中，车体两侧的防撞板可以避免AGV车体直接与物体碰撞，AGV车体行走时防撞板先接触到碰撞物，从而避免AGV车体表面出现磨损，防撞板可以从AGV车体上拆卸取下，该结构实现了对AGV车运输防撞保护的功能。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术的升降板俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术的运输台俯视剖面结构示意图。
[0020]图中：1、AGV车体；2、运输台；3、防撞板；4、安装板；5、运输滚筒；6、升降板；7、取料板；8、固定板；9、调节丝杆；10、驱动电机；11、限位滑道；12、气缸；13、驱动套；14、调节滑道；15、调节滑块；16、固定螺栓；17、缓冲套；18、驱动转轮；19、伺服电机；20、履带；21、限位挡板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：请参阅图1
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4，一种具有升降及水平输送功能的AGV，包括AGV车体1，AGV车体1顶端的两侧固定连接有两组固定板8，固定板8之间设置有升降板6，升降板6的顶端设置有取料板7，升降板6的两侧固定连接有驱动套13，AGV车体1顶部的一端安装有运输台2，运输台2的内部活动连接有运输滚筒5，固定板8的两侧设置有防撞板3，固定板8的内部活动连接有调节丝杆9，调节丝杆9的一侧设置有限位滑道11，固定板8的顶端安装有驱动电机10，运输台2顶端的两侧固定连接有限位挡板21，运输滚筒5的左侧固定连接有驱动转轮18，驱动转轮18的外部安装有履带20，运输滚筒5的右侧安装有伺服电机19；
[0023]具体地，如图1和图4所示，货物放置在运输台2上，小车带动货物移动到卸货区域时，运输台2内部的伺服电机19启动，运输滚筒5外部的履带20内侧安装有齿块，驱动转轮18外部设置有齿槽，因此履带20可以带动多组运输滚筒5同步同向旋转，运输滚筒5将货物推动到一侧直至其掉落在取料板7上即可。
[0024]实施例2：驱动电机10的输出端与调节丝杆9的顶端固定连接，驱动套13套在调节丝杆9的外部，升降板6前端的两侧安装有气缸12，取料板7底端的两侧固定连接有调节滑块15，升降板6的内部设置有调节滑道14，调节滑块15嵌在调节滑道14的内部呈滑动连接，气缸12的输出端与调节滑块15的前端固定连接；
[0025]具体地，如图1和图2所示，运输台2在升降板6的后端，取料板7下移到运输台2一端后，气缸12可以推动取料板7移动到运输台2下方，取料板7将运输台2上的货物接住，驱动电机10带动升降板6向上移动，升降板6可以将货物移动到所需的高度便于卸料。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有升降及水平输送功能的AGV，包括AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)顶端的两侧固定连接有两组固定板(8)，所述固定板(8)之间设置有升降板(6)，所述升降板(6)的顶端设置有取料板(7)，所述升降板(6)的两侧固定连接有驱动套(13)，所述AGV车体(1)顶部的一端安装有运输台(2)，所述运输台(2)的内部活动连接有运输滚筒(5)，所述固定板(8)的两侧设置有防撞板(3)，所述固定板(8)的内部活动连接有调节丝杆(9)，所述调节丝杆(9)的一侧设置有限位滑道(11)，所述固定板(8)的顶端安装有驱动电机(10)，所述运输台(2)顶端的两侧固定连接有限位挡板(21)，所述运输滚筒(5)的左侧固定连接有驱动转轮(18)，所述驱动转轮(18)的外部安装有履带(20)，所述运输滚筒(5)的右侧安装有伺服电机(19)。2.根据权利要求1所述的一种具有升降及水平输送功能的AGV，其特征在于：所述驱动电机(10)的输出端与调节丝杆(9)的顶端固定连接，所述驱动套...
【专利技术属性】
技术研发人员：许德军，齐鲤鑫，
申请(专利权)人：无锡科伟德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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