控制方法、系统、外置加料机及电子设备技术方案

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，提供一种控制方法、系统、外置加料机及电子设备，其中方法包括：获取第一连接信号后，获取单晶炉的状态，并在确定单晶炉的状态为待加料状态时，控制外置加料机的波纹管与单晶炉的水冷插板阀对接为单晶炉加料；在确认加料完成后，控制波纹管与水冷插板阀分离，并向AGV小车发送第一运输指令；获取第二连接信号，控制外置加料机装料，并在确认装料完成后，向AGV小车发送第二运输指令。本发明专利技术用以解决现有技术中因利用外置加料机为单晶炉加料时自动化程度较低，所造成的成本过高，车间物流效率低的缺陷，实现外置加料机的装料、运输、与单晶炉对接的自动化，避免了人工参与，降低了成本，并提高了车间物流效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、系统、外置加料机及电子设备


[0001]本专利技术涉及外置加料机
，尤其涉及一种控制方法、系统、外置加料机及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，单晶炉侧面加料技术已逐渐成为主流，充分利用晶棒在副室和炉内冷却的时间对单晶炉进行加料能有效降低无效时间，提高单晶产能。
[0003]然而，目前在使用外置加料机为单晶炉进行加料时，装料、将外置加料机运输至单晶炉，以及将外置加料机的波纹管与单晶炉对接，均需要由人工完成，因而整个加料过程自动化程度低，需要人工参与的程度大，导致成本过高，且车间物流效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种控制方法、系统、外置加料机及电子设备，用以解决现有技术中因利用外置加料机为单晶炉加料时自动化程度较低，所造成的成本过高，车间物流效率低的缺陷，实现外置加料机的装料、运输、与单晶炉对接的自动化，避免了人工参与，降低了成本，并提高了车间物流效率。
[0005]本专利技术提供一种外置加料机控制方法，包括：
[0006]获取第一连接信号，所述第一连接信号为外置加料机的第一连接件与单晶炉处设置的第二连接件连接后产生的信号；
[0007]获取所述单晶炉的状态，并在确定所述单晶炉的状态为待加料状态时，控制外置加料机的波纹管与单晶炉的水冷插板阀对接，为所述单晶炉加料；
[0008]在确认加料完成后，控制所述波纹管与所述水冷插板阀分离，并向AGV小车发送第一运输指令，所述第一运输指令为将所述外置加料机运输至储料间的指定位置的指令；
[0009]获取第二连接信号，所述第二连接信号为所述第一连接件与设置在所述储料间的指定位置的第三连接件连接后产生的信号；
[0010]控制所述外置加料机装料，并在确认装料完成后，向所述AGV小车发送第二运输指令，所述第二运输指令为将所述外置加料机运输至所述单晶炉的指定位置的指令。
[0011]根据本专利技术所述的控制方法，所述控制外置加料机的波纹管与单晶炉的水冷插板阀对接，包括：
[0012]控制所述水冷插板阀的防尘盖打开后，将所述波纹管延伸并与所述水冷插板阀对接。
[0013]根据本专利技术所述的控制方法，所述控制所述水冷插板阀的防尘盖打开后，将所述波纹管延伸并与所述水冷插板阀对接，包括：
[0014]控制所述水冷插板阀的防尘盖打开；
[0015]获取到位信号，所述到位信号为所述防尘盖打开的确认信号；
[0016]基于所述到位信号，控制所述波纹管延伸并与所述水冷插板阀对接。
[0017]根据本专利技术所述的控制方法，所述控制所述外置加料机装料，并在确认装料完成后，向所述AGV小车发送第二运输指令，包括：
[0018]控制所述外置加料机的料仓顶盖开启，向所述外置加料机的料仓装料；
[0019]实时获取所述外置加料机的装料重量；
[0020]在确定所述装料重量达到所述预设阈值时，控制所述料仓顶盖关闭，并向所述AGV小车发送所述第二运输指令。
[0021]本专利技术还提供一种控制系统，包括：处理器和AGV小车；
[0022]所述处理器用于在获取第一连接信号后，获取所述单晶炉的状态，并在确定所述单晶炉的状态为待加料状态时，控制外置加料机的波纹管与单晶炉的水冷插板阀对接，为所述单晶炉加料，并在确认加料完成后，控制所述波纹管与所述水冷插板阀分离，并向所述AGV小车发送第一运输指令；以及在获取第二连接信号后，控制储料间的机械臂向所述外置加料机装料，并在确认装料完成后，向所述AGV小车发送第二运输指令，所述第一连接信号为外置加料机的第一连接件与单晶炉处设置的第二连接件连接后产生的信号，所述第二连接信号为所述第一连接件与设置在所述储料间的指定位置的第三连接件连接后产生的信号；
[0023]所述AGV小车用于在接收到所述第一运输指令时，将所述外置加料机由所述单晶炉的指定位置运输至所述储料间的指定位置，以及在接收到所述第二运输指令时，将所述外置加料机由所述储料间的指定位置运输至所述单晶炉的指定位置。
[0024]根据本专利技术所述的控制系统，还包括：第一气缸、磁性开关、第一电动推杆、第二气缸和接近开关；
[0025]所述第一气缸用于在所述处理器获取到所述单晶炉的状态为待加料状态时，控制所述单晶炉的水冷插板阀的防尘盖开启；
[0026]所述磁性开关用于在所述防尘盖开启时，向所述处理器发送防尘盖到位信号，所述到位信号用于触发所述处理器生成驱动指令；
[0027]所述第一电动推杆用于基于所述驱动指令，驱动所述波纹管延伸并与所述水冷插板阀对接；
[0028]所述第二气缸用于在所述处理器的控制下，紧固所述波纹管与所述水冷插板阀的对接；
[0029]所述接近开关用于在所述波纹管与所述水冷插板阀的对接满足预设要求时，向所述处理器发送对接完成信号，所述对接完成信号用于触发所述处理器控制所述外置加料机为所述单晶炉加料。
[0030]根据本专利技术所述的控制系统，还包括：称重检测系统和第二电推杆；
[0031]所述称重检测系统设置在所述外置加料机上，用于检测所述外置加料机的装料重量，以及将检测的重量信号发送至所述处理器；
[0032]所述处理器还用于在所述装料重量达到预设阈值时，生成停止指令和所述第二运输指令，所述停止指令用于指示所述机械臂停止向所述外置加料机装料；
[0033]所述第二电动推杆用于在所述处理器获取到所述第二连接信号后，基于所述处理器发出的开启指令，驱动所述外置加料机的料仓顶盖开启，以及在所述装料重量达到所述预设阈值时，基于所述处理器发出的关闭指令，控制所述料仓顶盖关闭。
[0034]本专利技术还提供一种包括如上述任一种上述的控制系统的外置加料机。
[0035]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的控制方法。
[0036]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的外置加料机控制方法。
[0037]本专利技术提供的一种外置加料机控制方法、系统、外置加料机及电子设备，通过在外置加料机与单晶炉连接后，获取单晶炉的状态，且在确定单晶炉的状态为待加料状态时，控制外置加料机的波纹管与单晶炉的水冷插板阀对接，并在确认加料完成后，控制所述波纹管与所述水冷插板阀分离，避免了人工连接或分离波纹管和水冷插板阀的麻烦；通过在加料完成后向AGV小车发送第一运输指令，而在装料完成后，向AGV小车发送第二运输指令，实现通过AGV小车对外置加料机的运输，避免了人工运输的麻烦；通过在外置加料机与设置在储料间指定位置的第三连接件连接后，控制外置加料机加料，避免了人工装料的麻烦，即实现了外置加料机的装料、运输、与单晶炉对接的全自动化，从而使得利用外置加料机的全自动加料得以实现，自动化程度高，降低了人工成本，并提高了车间物流效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：获取第一连接信号，所述第一连接信号为外置加料机的第一连接件与单晶炉处设置的第二连接件连接后产生的信号；获取所述单晶炉的状态，并在确定所述单晶炉的状态为待加料状态时，控制外置加料机的波纹管与单晶炉的水冷插板阀对接，为所述单晶炉加料；在确认加料完成后，控制所述波纹管与所述水冷插板阀分离，并向AGV小车发送第一运输指令，所述第一运输指令为将所述外置加料机运输至储料间的指定位置的指令；获取第二连接信号，所述第二连接信号为所述第一连接件与设置在所述储料间的指定位置的第三连接件连接后产生的信号；控制所述外置加料机装料，并在确认装料完成后，向所述AGV小车发送第二运输指令，所述第二运输指令为将所述外置加料机运输至所述单晶炉的指定位置的指令。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制外置加料机的波纹管与单晶炉的水冷插板阀对接，包括：控制所述水冷插板阀的防尘盖打开后，将所述波纹管延伸并与所述水冷插板阀对接。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述水冷插板阀的防尘盖打开后，将所述波纹管延伸并与所述水冷插板阀对接，包括：控制所述水冷插板阀的防尘盖打开；获取到位信号，所述到位信号为所述防尘盖打开的确认信号；基于所述到位信号，控制所述波纹管延伸并与所述水冷插板阀对接。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述外置加料机装料，并在确认装料完成后，向所述AGV小车发送第二运输指令，包括：控制所述外置加料机的料仓顶盖开启，向所述外置加料机的料仓装料；实时获取所述外置加料机的装料重量；在确定所述装料重量达到所述预设阈值时，控制所述料仓顶盖关闭，并向所述AGV小车发送所述第二运输指令。5.一种控制系统，其特征在于，包括：处理器和AGV小车；所述处理器用于在获取第一连接信号后，获取所述单晶炉的状态，并在确定所述单晶炉的状态为待加料状态时，控制外置加料机的波纹管与单晶炉的水冷插板阀对接，为所述单晶炉加料，并在确认加料完成后，控制所述波纹管与所述水冷插板阀分离，并向所述AGV小车发送第一运输指令；以及在获取第二连接信号后，控制储料间的机械臂向所述外置加料机装料，并在确认装料完成后，向所述AGV小车发送第二运输指令，所述第一连接信号为外置加料机的第一连接件与单晶炉处...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌林，石鹏飞，汪火成，张国久，
申请(专利权)人：三一硅能株洲有限公司，
类型：发明
国别省市：