一种用于冲压模具内取件机械手装置，包括冲压模具及底座，冲压模具及底座的一侧连接取件机械手装置，取件机械手装置通过辅助定位机构与模内过渡取出装置连接。采用本实用新型专利技术的技术方案，取件过程中采用机械手配合气缸从模具中取件，提高了生产的安全性；采用机器人及取件装置与模内过渡取出装置的配合，避免机器人直接进入到模具，不仅提高取件的精度，而且对机器人起到保护的作用；运用轴承来抵消机器人输出轴旋转对线管的折损，保护线管的同时使得整体更加美观。得整体更加美观。得整体更加美观。
【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压模具内取件机械手装置
[0001]本技术涉及用于冲压模具内取件机械手装置的
技术介绍
[0002]冲压工艺是机械制造业中非常常见的一种工艺，其主要通过冲压设备驱动冲压模具，从而冲压出工件，而现阶段的很多企业，工件从模具中拿取出来都是用手去拿，这种其实是非常危险的操作，一旦冲压模具出现故障下压，后果不堪设想。市面上也有出现用一个带磁铁的取件器去拿取，操作人员手握住手柄，让取件磁铁将工件吸取出来，这样有增加安全性，但是取件效率仍然很低，难以满足企业生产要求。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种用于冲压模具内取件机械手装置，大大提高了生产效率和安全性。
[0004]一种用于冲压模具内取件机械手装置，包括冲压模具及底座，冲压模具及底座的一侧连接取件机械手装置，取件机械手装置通过辅助定位机构与模内过渡取出装置连接。
[0005]优选的是，本技术的冲压模具及底座包括底板，底板的上部设置模具及冲压机构，底板的下部固定连接焊接框架，模具及冲压机构的一侧设置辅助定位机构。
[0006]优选的是，本技术的取件机械手装置包括固定在地面上的底座，底座的上端设置机器人，机器人的输出轴与法兰连接块连接，法兰连接块的下端面设置气缸安装板，气缸安装板的下端面分别设置定位柱、取件气缸、模块安装板，取件气缸上通过滑块分别连接第一夹爪、第二夹爪，模块安装板上固定连接电磁阀和电气模块。
[0007]优选的是，本技术的机器人输出轴的顶端连接过线块，过线块通过旋转块与连接块的一端连接，连接块的另一端通过波纹管与固定板的一端连接，波纹管通过直角接头与固定板连接，固定板的另一端固定在机器人的输出轴上。
[0008]优选的是，本技术的旋转块长度方向的外周分别设置第一轴承、第二轴承，第一轴承、第二轴承的外周设置连接块，波纹管的一端通过直角管接头连接在连接块上，直角管接头的一端与第一轴承之间设置第一弹性挡圈，第二轴承与连接块之间设置第二弹性挡圈。
[0009]优选的是，本技术的模内过渡取出装置包括在底板水平方向的一侧设置安装块，安装块的上端面固定顶出取料气缸，顶出取料气缸的上端面固定取料气缸安装块，取料气缸安装块的上端面分别设置取料气缸、辅助定位套，取料气缸上设置分别与第一取料夹爪、第二取料夹爪相配合的手指片；位于取料气缸安装块下方的顶出取料气缸长度方向的一侧固定定位销安装板，定位销安装板上设置与辅助定位机构相配合的第一定位销和第二定位销。
[0010]本技术采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：
[0011]1、本技术采用模内过渡取出装置并配合机器人快速的取件，相比于单个机械
手取件，大大提高了取件的精度以及取件效率。
[0012]2、本技术采用定位柱配合定位孔的方式，降低机器人及取件装置与模内过渡取出装置、模内过渡取出装置与模具之间的配合难度，避免因长时间生产导致的重复精度变差。
[0013]3、本技术可以适配多位置的放件，极大的提高了设备的共线性，满足多方面的生产需求。
[0014]4、本技术为机器人配合气缸，提供了一种冲压模具的自动化取件装置，解决了人工取件劳动强度高，取件效率低的问题。整体结构简单紧凑，在多处定位作用下，大大提高了取件的精准度，并且减少安装的空间，节约设备的使用区域。
附图说明
[0015]图1是本技术冲压模具内取件机械手装置的总装图。
[0016]图2是本技术冲压模具及底座的结构示意图。
[0017]图3是本技术取件机械手装置的结构示意图。
[0018]图4是本技术取件机械手装置具体结构示意图。
[0019]图5是本技术波纹管部分结构示意图。
[0020]图6是本技术连接块与旋转块之间的连接关系示意图。
[0021]图7是本技术模内过渡取出装置的结构示意图。
[0022]其中：1、冲压模具及底座，2、取件机械手装置，3、模内过渡取出装置，101、焊接框架，102、模具及冲压机构，103、底板，104、辅助定位机构，201、固定底座，202、机器人，203、法兰连接块，204、电气模块，205、模块安装板，206、气缸安装板，207、定位柱，209、第一夹爪，210、第二夹爪，211、取件气缸，212、电磁阀，213、固定板，214、直角接头，215、波纹管，216、连接块，217、旋转块，218、过线块，219、直角管接头，220、第一弹性挡圈，221、第一轴承，222、第二轴承，301、取料气缸安装块，302、取料气缸，303、第一取料夹爪，304、第二取料夹爪，305、辅助定位套，306、料，307、第一定位销，308、定位销安装板，309、第二定位销。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的技术方案进行详细说明：
[0024]如图1所示，一种用于冲压模具内取件机械手装置，包括冲压模具及底座1，冲压模具及底座1的一侧连接取件机械手装置2，取件机械手装置2通过辅助定位机构104与模内过渡取出装置3连接。
[0025]如图2所示，本技术的冲压模具及底座1包括底板103，底板103的上部设置模具及冲压机构102，底板103的下部固定连接焊接框架101，模具及冲压机构102的一侧设置辅助定位机构104。
[0026]如图3、图4所示，本技术的取件机械手装置2包括固定在地面上的底座201，底座201的上端设置机器人202，机器人202的输出轴与法兰连接块203连接，法兰连接块203的下端面设置气缸安装板206，气缸安装板206的下端面分别设置定位柱207、取件气缸211、模块安装板205，取件气缸211上通过滑块分别连接第一夹爪209、第二夹爪210，模块安装板205上固定连接电磁阀212和电气模块204。
[0027]如图5所示，本技术的机器人202输出轴的顶端连接过线块218，过线块218通过旋转块217与连接块216的一端连接，连接块216的另一端通过波纹管215与固定板213的一端连接，波纹管215通过直角接头214与固定板213连接，固定板213的另一端固定在机器人202的输出轴上。
[0028]如图6所示，本技术的旋转块217长度方向的外周分别设置第一轴承221、第二轴承222，第一轴承221、第二轴承222的外周设置连接块216，波纹管215的一端通过直角管接头219连接在连接块216上，直角管接头219的一端与第一轴承221之间设置第一弹性挡圈220，第二轴承222与连接块216之间设置第二弹性挡圈223。
[0029]如图7所示，本技术的模内过渡取出装置3包括在底板103水平方向的一侧设置安装块311，安装块311的上端面固定顶出取料气缸310，顶出取料气缸310的上端面固定取料气缸安装块301，取料气缸安装块301的上端面分别设置取料气缸302、辅助定位套305，取料气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压模具内取件机械手装置，其特征在于包括冲压模具及底座（1），冲压模具及底座（1）的一侧连接取件机械手装置（2），取件机械手装置（2）通过辅助定位机构（104）与模内过渡取出装置（3）连接。2.根据权利要求1所述的用于冲压模具内取件机械手装置，其特征在于上述冲压模具及底座（1）包括底板（103），底板（103）的上部设置模具及冲压机构（102），底板（103）的下部固定连接焊接框架（101），模具及冲压机构（102）的一侧设置辅助定位机构（104）。3.根据权利要求1所述的用于冲压模具内取件机械手装置，其特征在于上述取件机械手装置（2）包括固定在地面上的固定底座（201），固定底座（201）的上端设置机器人（202），机器人（202）的输出轴与法兰连接块（203）连接，法兰连接块（203）的下端面设置气缸安装板（206），气缸安装板（206）的下端面分别设置定位柱（207）、取件气缸（211）、模块安装板（205），取件气缸（211）上通过滑块分别连接第一夹爪（209）、第二夹爪（210），模块安装板（205）上固定连接电磁阀（212）和电气模块（204）。4.根据权利要求1所述的用于冲压模具内取件机械手装置，其特征在于机器人（202）输出轴的顶端连接过线块（218），过线块（218）通过旋转块（217）与连接块（216）的一端连接，连接块（216）的另一端通过波纹管（215）与固定板（213...
【专利技术属性】
技术研发人员：代路路，弗洛里安，
申请(专利权)人：艾玛意自动化技术南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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