一种PSA小料贴附机制造技术

本发明专利技术涉及一种PSA小料贴附机，包括FPC弹匣上料装置、上料搬运装置、上料贴合装置、PSA供料装置、转盘装置、中转翻转搬运装置、下料搬运装置和弹匣下料装置；上料搬运装置的两端分别对接FPC弹匣上料装置和转盘装置，上料贴合装置分别与PSA供料装置、转盘装置对接，中转翻转搬运装置与转盘装置对接；中转翻转搬运装置对接下料搬运装置下料搬运装置对接弹匣下料装置。相较于人工贴PSA，实现全自动化，整个贴附过程无需人工参与，节省3个人力，并极大提高产品产量。从弹匣上料到自动取料，没有人员的参与，杜绝了FPC产品在人员作业过程中所受到的划伤、变形等质量缺陷。贴附后由AOI视觉进行自动检测，判断NG/OK，并能分开存放。并能分开存放。并能分开存放。

【技术实现步骤摘要】
一种PSA小料贴附机


[0001]本专利技术涉及催化剂
，特别是一种PSA小料贴附机。

技术介绍

[0002]PSA(pressure sensitive adhesive，中文含义：压敏胶)是一类具有对压力有敏感性的胶粘剂。主要用于制备压敏胶带。压敏胶的粘附力(胶粘带与被粘表面加压粘贴后所表现的剥离力)必须大于粘着力(即所谓用手指轻轻接触胶粘带时显示出来的手感粘力)。按其主要成分可分为橡胶型和树脂型两类。除主要成分外，还要加入其他辅助成分，如增粘树脂、增塑剂、填料、粘度调整剂、硫化剂、防老剂、溶剂等配合而成。
[0003]目前对FPC产品表面进行PSA贴附通常都是人工手动进行贴附，由于贴附膜尺寸较小，对位置精度要求较高，贴附过程中人工取、贴、有着较大难度，且人工取放、翻转过程中易对产品造成表面损伤、变形、污染等现象，造成产品不良率较高，效率低下，所以我们提出了一种自动贴PSA小料机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种PSA小料贴附机，通过FPC弹匣上料装置、上料搬运装置取FPC产品，上料贴合装置、PSA供料装置、转盘装置配合对产品的表面进行PSA贴附，并通过中转翻转搬运装置翻转产品再进行背面PSA小料的贴附，下料搬运装置和弹匣下料装置将完成贴附的产品取存下料，机器完成所有的动作代替人工操作。
[0005]本专利技术实施例中采用以下方案实现：一种PSA小料贴附机，包括FPC弹匣上料装置、上料搬运装置、上料贴合装置、PSA供料装置、转盘装置、中转翻转搬运装置、下料搬运装置和弹匣下料装置；所述上料搬运装置的两端分别对接所述FPC弹匣上料装置和所述转盘装置，所述上料贴合装置分别与所述PSA供料装置、转盘装置对接，所述中转翻转搬运装置与所述转盘装置对接；所述中转翻转搬运装置对接所述下料搬运装置，所述下料搬运装置对接所述弹匣下料装置。
[0006]本专利技术一实施例中，所述PSA供料装置包括上料机构和剥料机构，所述剥料机构设置于所述上料机构上；所述上料机构包括气胀轴、第一卷料盘和第二卷料盘，所述第一卷料盘和所述第二卷料盘并排设置，所述第一卷料盘安装在所述气胀轴上，所述气胀轴的另一端连接有调速电机或磁粉制动器，第二卷料盘的转轴连接有减速步进电机；所述剥料机构包括剥料气缸和剥料板，所述剥料气缸驱动连接所述剥料板；料卷卷在第一卷料盘上通过导向辊换向穿过剥料机构，最后穿在第二卷料盘上。
[0007]本专利技术一实施例中，所述剥料机构背离所述剥料板的一侧设置有阻力压轮机构，所述阻力压轮机构包括安装框，所述安装框内的底部安装第三滚轮，所述安装框内位于所述第三滚轮上方安装有压轮，所述压轮通过压力调节组件安装在所述安装框内，所述安装框上位于所述压轮的上方设置有换膜组件；所述换膜组件包括把手、把手轴和限位块，所述限位块安装在所述安装框的侧边上；所述把手轴活动安装在所述限位块上，或者限位块下；
所述把手轴与所述限位块接触的位置开设有换位凹槽，所述把手轴的其中一端连接有把手，所述把手轴连接压力调节组件；所述料卷先穿过所述阻力压轮机构的所述第三滚轮和压轮之间，再穿过所述剥料机构；所述剥料机构还包括设置于所述剥料板行进方向两侧的导向滑轨，所述剥料板通过所述滑块连接所述导向滑轨；所述阻力压轮机构和所述剥料板之间设置有导向板，所述导向板下安装有导向滚轮与所述剥料板一起受所述剥料气缸驱动同步行进；所述料卷经过所述剥料板的上表面，再从所述剥料板的头部向下后方弯折，之后经过导向滚轮换向料卷朝剥料板的头部方向运动。
[0008]本专利技术一实施例中，所述上料搬运装置包括第一多轴移动组件，所述第一多轴移动组件下安装有第一Z轴取料臂，所述第一Z轴取料臂下安装有第三吸盘取料头；所述第一Z轴取料臂包括第一XY轴微调平台,所述第一XY轴微调平台下安装有第一θ轴位移平台；所述第一θ轴位移平台下安装有取料气缸，所述取料气缸下安装所述第三吸盘取料头；所述上料贴合装置包括第二多轴移动组件，所述第二多轴移动组件下安装有第二Z轴取料臂，所述第二Z轴取料臂下安装有PSA取料吸头；所述第二Z轴取料臂包括第二XY轴微调平台，所述第二XY轴微调平台下安装有第二θ轴位移平台，所述第二θ轴位移平台下安装所述PSA取料吸头，所述第二θ轴位移平台与所述PSA取料吸头之间连接有压力传感器和热电偶；所述下料搬运装置包括第三多轴移动组件，所述第三多轴移动组件下安装有第四吸盘取料头。
[0009]本专利技术一实施例中，所述PSA供料装置和所述上料贴合装置均设置有两个；对应的所述转盘装置也设置有两个；每个所述PSA供料装置为一个所述上料贴合装置供料；每个所述上料贴合装置对接一个所述转盘装置；两个所述上料贴合装置并排设置；所述上料搬运装置与靠近其的一个所述转盘装置对接；两个所述装盘装置通过所述中转翻转搬运装置翻将靠近所述上料搬运装置上的产品翻转搬运至另一转盘装置上；所述转盘装置包括旋转载盘，所述旋转载盘上环形阵列设置有多个仿形载台，所述仿形载台上设置有硅胶吸嘴，所述仿形载台上表面形状与产品形状相匹配，所述仿形载台的上表面镀有铁氟龙镀层。
[0010]本专利技术一实施例中，所述弹匣下料装置包括第三弹匣出入料传送机构、第三弹匣升降机构，所述第三弹匣出入料传送机构和所述第三弹匣升降机构相对，所述第三弹匣升降机构对接位置的两侧分别设置有一个所述第二载板弹射机构；其中一个所述第二载板弹射机构和所述三弹匣升降机构之间设置有下料载板移栽机构，并在该位置的上方设置有第三取盖板机构。
[0011]本专利技术一实施例中，下料载板移栽机构包括第二载板移动组件，所述第二载板移动组件上安装有第二载板拔插组件；所述第二载板拔插组件包括第二顶升板，所述第二顶升板上设置有多个第二顶升定位柱，所述第二顶升板通过第二顶升气缸安装在所述第二载板移动组件上；第二载板移动组件上表面的边缘与所述第二载板移动方向相垂直的两个第二导向组件，将所述第二载板拔插组件夹在中间；其中一个所述第二导向组件通过滑块导轨固定在所述第二载板移动组件上，并且滑块与导轨可以锁紧固定；两个所述第二导向组件上均安装有第二载板压紧件，所述第二载板压紧件包括第二压紧气缸，所述第二压紧气缸安装在所述第二导向组件的外侧，所述第二压紧气缸上安装有第二压紧板，用于下移压紧置于所述第二导向组件的第二滚轮上的载板；所述第三取盖板机构包括Z轴升降的第三移动组件，所述第三移动组件安装有第三盖板吸附组件。
[0012]本专利技术一实施例中，所述FPC弹匣上料装置包括弹匣投放模块、取盖板模块和弹匣
收载板模块；所述弹匣投放模块包括第一弹匣出入料传送机构、第一弹匣升降机构；所述弹匣收载板模块包括第二弹匣出入料传送机构、第二弹匣升降机构；所述第一弹匣出入料传送机构的一端对接所述第一弹匣升降机构，所述第一弹匣升降机构的一侧对接有第一载板弹射机构，用于将所述第一弹匣升降机构夹取的弹匣内的载板逐块推出，所述第一弹匣升降机构的另一侧对接有上料载板移栽机构的一端，所述上料载板移栽机构的另一端对接所述第二弹匣升降机构的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PSA小料贴附机，其特征在于：包括FPC弹匣上料装置、上料搬运装置、上料贴合装置、PSA供料装置、转盘装置、中转翻转搬运装置、下料搬运装置和弹匣下料装置；所述上料搬运装置的两端分别对接所述FPC弹匣上料装置和所述转盘装置，所述上料贴合装置分别与所述PSA供料装置、转盘装置对接，所述中转翻转搬运装置与所述转盘装置对接；所述中转翻转搬运装置对接所述下料搬运装置，所述下料搬运装置对接所述弹匣下料装置。2.根据权利要求1所述的一种PSA小料贴附机，其特征在于：所述PSA供料装置包括上料机构和剥料机构，所述剥料机构设置于所述上料机构上；所述上料机构包括气胀轴、第一卷料盘和第二卷料盘，所述第一卷料盘和所述第二卷料盘并排设置，所述第一卷料盘安装在所述气胀轴上，所述气胀轴的另一端连接有调速电机或磁粉制动器，所述第二卷料盘的转轴连接有减速步进电机；所述剥料机构包括剥料气缸和剥料板，所述剥料气缸驱动连接所述剥料板；料卷卷在第一卷料盘上通过导向辊穿过剥料机构，最后穿在第二卷料盘上。3.根据权利要求2所述的一种PSA小料贴附机，其特征在于：所述剥料机构背离所述剥料板的一侧设置有阻力压轮机构，所述阻力压轮机构包括安装框，所述安装框内的底部安装第三滚轮，所述安装框内位于所述第三滚轮上方安装有压轮，所述压轮通过压力调节组件安装在所述安装框内，所述安装框上位于所述压轮的上方设置有换膜组件；所述换膜组件包括把手、把手轴和限位块，所述限位块安装在所述安装框的侧边上；所述把手轴活动安装在所述限位块上，或者限位块下；所述把手轴与所述限位块接触的位置开设有换位凹槽，所述把手轴的其中一端连接有把手，所述把手轴连接压力调节组件；所述料卷先穿过所述阻力压轮机构的所述第三滚轮和压轮之间，再穿过所述剥料机构；所述剥料机构还包括设置于所述剥料板行进方向两侧的导向滑轨，所述剥料板通过滑块连接所述导向滑轨；所述阻力压轮机构和所述剥料板之间设置有导向板，所述导向板下安装有导向滚轮与所述剥料板一起受所述剥料气缸驱动同步行进；所述料卷经过所述剥料板的上表面，再从所述剥料板的头部向下后方弯折，之后经过导向滚轮换向料卷朝所述剥料板的头部方向运动。4.根据权利要求1所述的一种PSA小料贴附机，其特征在于：所述上料搬运装置包括第一多轴移动组件，所述第一多轴移动组件下安装有第一Z轴取料臂，所述第一Z轴取料臂下安装有第三吸盘取料头；所述第一Z轴取料臂包括第一XY轴微调平台,所述第一XY轴微调平台下安装有第一θ轴位移平台；所述第一θ轴位移平台下安装有取料气缸，所述取料气缸下安装所述第三吸盘取料头；所述上料贴合装置包括第二多轴移动组件，所述第二多轴移动组件下安装有第二Z轴取料臂，所述第二Z轴取料臂下安装有PSA取料吸头；所述第二Z轴取料臂包括第二XY轴微调平台，所述第二XY轴微调平台下安装有第二θ轴位移平台，所述第二θ轴位移平台下安装所述PSA取料吸头，所述第二θ轴位移平台与所述PSA取料吸头之间连接有压力传感器和热电偶；所述下料搬运装置包括第三多轴移动组件，所述第三多轴移动组件下安装有第四吸盘取料头。5.根据权利要求1所述的一种PSA小料贴附机，其特征在于：所述PSA供料装置和所述上料贴合装置均设置有两个；对应的所述转盘装置也设置有两个；每个所述PSA供料装置为一个所述上料贴合装置供料；每个所述上料贴合装置对接一个所述转盘装置；两个所述上料
贴合装置并排设置；所述上料搬运装置与靠近其的一个所述转盘装置对接；两个所述装盘装置通过所述中转翻转搬运装置翻将靠近所述上料搬运装置上的产品翻转搬运至另一转盘装置上；所述转盘装置包括旋转载盘，所述旋转载盘上环形阵列设置有多个仿形载台，所述仿形载台上设置有硅胶吸嘴，所述仿形载台上表面形状与产...

【专利技术属性】
技术研发人员：张馨月，吴秋煌，黄鹏辉，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：