一种智能配药机器人制造技术

本发明专利技术公开一种智能配药机器人，包括智能操作平台，中控平台，移动组件，收纳结构，其中，智能操作平台包括药瓶放置转盘机，药瓶抓取机构，抽吸装置，母液袋/瓶安置架，安瓿瓶掰断装置，切割装置，母液袋/瓶安装架用于夹持不同规格的母液袋/瓶，药瓶放置转盘用于卡住不同规格的安瓿瓶和西林瓶，本发明专利技术采用流水化的机械动作对药瓶进行抓取，切割，掰瓶，溶解，混药，代替原有的手动配药，适用于大批量配药，不仅提高了配药效率，提高了药液配置的质量，还节约了人力，降低了对医护人员的要求，消除了人工造成的药品污染，药瓶破碎，人员受伤隐患，使原来耗时繁重且危险的药液配置工作能够被安全高效的完成。高效的完成。高效的完成。

【技术实现步骤摘要】
一种智能配药机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，具体是一种用于智能配药机器人。

技术介绍

[0002]目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。
[0003]目前，医院科室输液药物的配制一般由医护人员在处置室或病区治疗室内采用人工抽取的方法完成；而参与配制化疗等有毒药物的医护人员会大量接触此类药物，她们的身体健康面临着一定威胁，甚至有致癌症风险。此外人工配药存在诸多弊端，如易造成药液污染、护士易被玻璃划伤、工作强度大、配药效率低下等。因此，研制一套安全、高效，可完全取代人工操作的自动化医用药液配制设备是非常必要的。
[0004]目前静脉输液药物的配制，医护人员一直沿用手工操作，即手持活塞融药器抽取药物的方法。粉剂药物瓶配药做法是：开启瓶盖并消毒，手持无菌融药器，用融药器从母液瓶中抽出母液，将融药器中的母液注入粉剂药物瓶。然后进行手动摇匀，再将已溶解的药物吸入融药器，融药器再加入母液瓶的方法来完成粉剂瓶配制静脉输液药物的工作。安瓿药物瓶配药做法是：先手持一种小摩擦片对安瓿瓶瓶颈划一道印痕，再将其瓶颈上部手工掰断。也有医护人员采用快速敲击瓶颈上部的方法去开启。与粉剂瓶配药后部方法一致，对瓶中药物进行抽取和注入母液瓶。其缺点是：（1）护理人员每天手工进行大量的溶药、吸药、注射等操作，工作量大，耗时多，手部易疲劳；（2）配药室人员频繁出入，空气很难达到医用配药室洁净度要求，空气中含有大量尘埃、纤维细菌、病毒和多种微粒，这些物质很容易直接进入打开的安瓿瓶和解开包装的融药器等载体内，对所配制的药物产生污染；（3）配药过程中手工操纵融药器，在药瓶与母液瓶之间频繁穿刺，易致操作者的手直接污染融药器中的活塞，受污染的活塞进入液体，导致液体污染；（4）化疗药物属于细胞毒性药物，是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的，在实际的工作中放射性药物的配制，护理人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性；（5）很多药物在原液和粉剂状态时是稳定的，但是在完成静脉输液溶液配制后，受母液的PH值、渗透性等诸多因素的影响，稳定性降低。放置的时间越长，越会降低药液的功效，对疗效产生不利影响。
[0005]现有技术中的设备结构较为复杂，大部分机械手模块使用商业机械手，各个模块
布局不紧凑，造成整体设备体积大，对于医院的普通科室占空间，并且只针对于肿瘤科的配药流程，价格昂贵，不利于使用。
[0006]在药液的抽吸方面，现有设备一些采用蠕动泵作为药液抽吸的工具，需要专门定制特殊的带针软管，造成在设备使用时的耗材成本高。
[0007]综上所述，为提高静脉输液药物配制工作的质量和效率，减少污染，临床迫切需要有一种符合医疗操作规程、无污染、能使医护人员轻松、快速、准确地完成配药工作的智能机器人。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种高效、简洁、易操作、结构简单的智能配药机器人，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能配药机器人，其特征在于智能操作平台（001）、中控平台（002）、移动组件（003）、收纳结构（004）。
[0010]所述智能工作平台（001），其特征在于，药品抓取机构(005)、药瓶放置转盘(006)、安瓿瓶掰断装置(007)、切割装置(008)、母液袋/瓶安装架(009)、抽吸装置(010)。
[0011]所述中控平台（002）其特征在于，操控电脑（101）、可调节电脑支臂（102）、显示器支撑架（103）、固定扣件（104）、连接扣件（105）、旋转扣件（106）、旋转套件（107）、侧向固定套件（108）。
[0012]所述移动组件（003）其特征在于，长方体框架（201）、中间隔板（202）、壳板（203）、万向轮（204）。
[0013]所述收纳结构（004）其特征在于，废弃医疗垃圾回收舱（205）、气泵静音舱（206）、废弃垃圾出舱口（207）、废弃垃圾出舱轨道（208）、废弃医疗垃圾入舱口（209）。
[0014]所述的药品抓取机构(005)其特征在于，Y轴滑台（301）、X轴滑台（302）、滑块（303）、Z轴滑台（304）、U型固定座（305）、气动夹爪支臂（306）、气动夹爪（307）、伺服电机（308）。
[0015]所述切割装置(008)其特征在于，切割砂轮片（401）、切割电机（402）、旋转架（403）、步进电机（404）、立架（405）。
[0016]所述药瓶放置转盘(006)其特征在于，圆盘（501）、固定座（502）、伺服电机（503）、卡具（504）。
[0017]所述安瓿瓶掰断装置（007）其特征在于，气动夹爪（601）、伺服电机（602）、支撑柱（603）。
[0018]所述母液袋/瓶安装架（009）其特征在于，纵梁（701）、立柱（702）、限位框（703）、U形固定座（704）、固定块（705）。
[0019]所述抽吸装置（010）其特征在于，升降装置（801）、伺服电机（802）、电机固定座（803）、伺服电机（804）、皮带（805）、带轮（806）、丝杠（807）、注射器推杆固定块（808）、夹块（809）。
[0020]所述移动组件（003），其特征在于，万向轮（204）固定在长方体框架（201）底部与地面接触、移动，所述长方体框架（201）六方向的空缺与壳板（203）固定连接，所述壳板（203）
围成的空间中间固定中间隔板（202）；所述隔板（202）隔离左侧成为废弃医疗垃圾回收舱（205），右侧成为气泵静音舱（206），所述废弃医疗垃圾回收舱（205）的一侧在壳板（203）开出废弃垃圾出舱口（207），所述废弃垃圾出舱口（207）内安装有废弃垃圾出舱轨道（208），所述废弃医疗垃圾回收舱（205）上方在壳板（203）开出废弃医疗垃圾入舱口（209），四个边角安装固定的万向轮（204）能够用来实现整体设备的移动和水平调节。滑轨（207）有两个面，其中一个面固定在长方体的底部壳板（203）上，另一面固定在移动框架的底面上，滑轨（207）两个面之间通过轴承或滚珠起到相对滑动作用。在配置一定数量的处方后，人为将移动框架通过挡板前端拉手将其拉出，并取出装满的废弃垃圾袋和更换，在将其装置人工复位。
[0021]优选的，操作台面设置有垃圾回收口（209），具体位置在安瓿瓶掰断装置（007）前端，掰断器（007）的正下方；回收口下方安置有引导管，对应下半部分移动组件的中间废弃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能配药机器人，其特征在于智能操作平台（001）、中控平台（002）、移动组件（003）、收纳结构（004）;所述智能工作平台（001），其特征在于，药品抓取机构(005)、药瓶放置转盘(006)、安瓿瓶掰断装置(007)、切割装置(008)、母液袋/瓶安装架(009)、抽吸装置(010)；所述中控平台（002）其特征在于，操控电脑（101）、可调节电脑支臂（102）、显示器支撑架（103）、固定扣件（104）、连接扣件（105）、旋转扣件（106）、旋转套件（107）、侧向固定套件（108）；所述移动组件（003）其特征在于，长方体框架（201）、中间隔板（202）、壳板（203）、万向轮（204）；所述收纳结构（004）其特征在于，废弃医疗垃圾回收舱（205）、气泵静音舱（206）、废弃垃圾出舱口（207）、废弃垃圾出舱轨道（208）、废弃医疗垃圾入舱口（209）。2.根据权利要求1所述的智能操作平台（001），其特征在于，药品抓取机构(005)、药瓶放置转盘(006)、安瓿瓶掰断装置(007)、切割装置(008)、母液袋/瓶安装架(009)、抽吸装置(010)；所述的药品抓取机构(005)其特征在于，Y轴滑台（301）、X轴滑台（302）、滑块（303）、Z轴滑台（304）、U型固定座（305）、气动夹爪支臂（306）、气动夹爪（307）、伺服电机（308）；所述切割装置(008)其特征在于，切割砂轮片（401）、切割电机（402）、旋转架（403）、步进电机（404）、立架（405）；所述药瓶放置转盘(006)其特征在于，圆盘（501）、固定座（502）、伺服电机（503）、卡具（504）；所述安瓿瓶掰断装置（007）其特征在于，气动夹爪（601）、伺服电机（602）、支撑柱（603）；所述母液袋/瓶安装架（009）其特征在于，纵梁（701）、立柱（702）、限位框（703）、U形固定座（704）、固定块（705）；所述抽吸装置（010）其特征在于，升降装置（801）、伺服电机（802）、电机固定座（803）、伺服电机（804）、皮带（805）、带轮（806）、丝杠（807）、注射器推杆固定块（808）、夹块（809）。3.根据权利要求1所述的中控平台（002），其特征在于，操控电脑（101）背部于显示器支撑架（103）通过螺栓连接，所述显示器支撑架（103）与可调节电脑支臂（102）通过固定扣件（104）、连接扣件（105）、旋转扣件（106）相连接，所述可调节电脑支架（102）通过旋转套件（107）、侧向固定套件（108）与智能工作平台（001）侧面固定连接。4.根据权利要求1所述的移动组件（003），其特征在于，万向轮（204）固定在长方体框架（201）底部与地面接触、移动，所述长方体框架（201）六方向的空缺与壳板（203）固定连接，所述壳板（203）围成的空间中间固定中间隔板（202）；所述隔板（202）隔离左...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，
申请(专利权)人：李楠，
类型：发明
国别省市：