本申请涉及激光雷达技术领域，提供一种光纤固定结构、激光发射装置及激光雷达，其中光纤固定结构包括位于第一平面上间隔布置的多块基板，基板上间隔设置有多个平行布置或非平行布置的光纤安装槽，相邻基板上光纤安装槽的开设角度各不相同；或包括位于第一平面上布置的一块基板，基板上设置多个开槽区域，开槽区域上间隔设置有多个平行布置或非平行布置的光纤安装槽，相邻开槽区域上光纤安装槽的开设角度各不相同；所有光纤安装槽位于同一侧的延长线朝向指定位置汇集；其中激光发射装置包括上述的光纤固定结构；其中激光雷达包括激光接收装置以及上述激光发射装置。本申请有利于光纤将光纤导向透镜焦距附近的区域，大幅度提高光纤的出光效率。光纤的出光效率。光纤的出光效率。
【技术实现步骤摘要】
光纤固定结构、激光发射装置及激光雷达
[0001]本申请属于激光雷达
，更具体地说，是涉及一种光纤固定结构、激光发射装置及激光雷达。
技术介绍
[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对车辆、货物、道路、障碍物、人、飞机、导弹等目标进行定位、探测、跟踪。
[0003]激光雷达中一般具有激光发射装置和激光接收装置，且激光发射装置包括：激光发射器、发射镜组、光纤以及光纤固定板，其中光纤固定板的主要作用是固定密排布置的光纤。
[0004]专利技术人发现：当光线都指向透镜的焦点时，光线接收效率才最高，但是，目前常规光纤固定板会不利于光纤朝向透镜的焦点聚集，而且单块光纤固定板也难以将光纤固定，从而导致光线接收效率不高，即常规光纤固定板会导致光纤出光效率低的缺点。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种光纤固定结构、激光发射装置及激光雷达，以解决常规光纤固定板会导致光纤具有出光效率低下且单块光纤固定板也难以将光纤固定的技术问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本申请采用的技术方案是：
[0007]提供一种光纤固定结构，包括位于第一平面上间隔布置的多块基板，所述基板上间隔设置有多个平行布置或非平行布置的光纤安装槽，相邻所述基板上所述光纤安装槽的开设角度各不相同，多块所述基板上的所有所述光纤安装槽位于同一侧的延长线朝向指定位置汇集。
[0008]为实现上述目的，第二方面，本申请采用的技术方案是：
[0009]提供一种光纤固定结构，包括位于第一平面上布置的一块基板，所述基板上设置多个开槽区域，所述开槽区域上间隔设置有多个平行布置或非平行布置的光纤安装槽，相邻所述开槽区域上所述光纤安装槽的开设角度各不相同，所有所述光纤安装槽位于同一侧的延长线朝向指定位置汇集。
[0010]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述光纤安装槽的横截面为V形结构、U形结构、半圆形结构或多边形结构。
[0011]在本申请的一种可实现的技术方案中，相邻所述光纤安装槽之间的间距相同或者不同。
[0012]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述基板的一侧还设置有延伸板，所述延
伸板的厚度小于所述基板的厚度且形成有台阶面，所述光纤安装槽远离所述指定位置的一端均连通至所述台阶面。
[0013]在本申请的一种可实现的技术方案中，位于第二平面上布置有多块所述基板，所述第二平面垂直于所述第一平面，位于所述第二平面上布置的相邻所述基板之间的间距由靠近所述指定位置一侧向远离所述指定位置一侧逐渐变大。
[0014]在本申请的一种可实现的技术方案中，还包括盖板，所述盖板与所述基板盖合以将光纤夹紧在所述光纤安装槽内。
[0015]为实现上述目的，第三方面，本申请采用的技术方案是：
[0016]提供一种激光发射装置，包括激光发射器、多根光纤以及如上述的光纤固定结构；
[0017]所述激光发射器用于发射多路激光光束；
[0018]所述光纤的根数和所述激光光束的路数相等且一一对应，所述光纤具有入光面和出光面，所述激光光束通过所述入光面被逐一耦合至所述光纤中；
[0019]所述光纤固定结构用于固定所述光纤。
[0020]在本申请的一种可实现的技术方案中，所述光纤固定结构设置有多组，不同组所述光纤固定结构中的所述光纤安装槽的开设角度和排布间距各不相同。
[0021]为实现上述目的，第四方面，本申请采用的技术方案是：
[0022]提供一种激光雷达，包括如上述的激光发射装置。
[0023]综上所述，本申请至少包括以下有益的技术效果：
[0024]光纤安装于光纤固定结构的光纤安装槽内后，多根光纤具有汇集趋势，有利于光纤将光纤导向透镜焦距附近的区域，从而保证更多的光束能量进入并通过透镜，进而透镜的光线接收效率得到提升，大幅度提高光纤的出光效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例一提供的光纤固定结构于第一平面上的结构示意图。
[0027]图2为本申请实施例一提供的光纤固定结构于第二平面上的结构示意图。
[0028]图3为本申请实施例二提供的光纤固定结构于第一平面上的结构示意图。
[0029]图4为本申请实施例三提供的激光发射装置的结构示意图。
[0030]图5为本申请实施例四提供的激光雷达的结构示意图。
[0031]其中，图中各附图标记：
[0032]100、激光发射装置；101、光纤固定结构；102、激光发射器；103、发射镜组；104、光纤；105、反射镜组；
[0033]200、激光接收装置；21、接收镜组；22、APD阵列；
[0034]1、基板；11、光纤安装槽；2、盖板；3、延伸板。
具体实施方式
[0035]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0037]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]请一并参阅图1
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图5，现对本申请实施例提供的光纤固定结构、激光发射装置及激光雷达进行说明。
[0040]实施例一
[0041]请参阅图1和图4，本申请实施例一提供一种光纤固定结构101，包括位于第一平面上间隔布置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光纤固定结构，其特征在于，包括位于第一平面上间隔布置的多块基板(1)，所述基板(1)上间隔设置有多个平行布置或非平行布置的光纤安装槽(11)，相邻所述基板(1)上所述光纤安装槽(11)的开设角度各不相同，多块所述基板(1)上的所有所述光纤安装槽(11)位于同一侧的延长线朝向指定位置汇集。2.一种光纤固定结构，其特征在于，包括位于第一平面上布置的一块基板(1)，所述基板(1)上设置多个开槽区域，所述开槽区域上间隔设置有多个平行布置或非平行布置的光纤安装槽(11)，相邻所述开槽区域上所述光纤安装槽(11)的开设角度各不相同，所有所述光纤安装槽(11)位于同一侧的延长线朝向指定位置汇集。3.如权利要求1或2所述的光纤固定结构，其特征在于，所述光纤安装槽(11)的横截面为V形结构、U形结构、半圆形结构或多边形结构。4.如权利要求1或2所述的光纤固定结构，其特征在于，相邻所述光纤安装槽(11)之间的间距相同或者不同。5.如权利要求1或2所述的光纤固定结构，其特征在于，所述基板(1)的一侧还设置有延伸板(3)，所述延伸板(3)的厚度小于所述基板(1)的厚度且形成有台阶面，所述光纤安装槽(11)远离所述指定位置的一端均连通至所述台阶面。...
【专利技术属性】
技术研发人员：田永昊，杨昆，梅丽，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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