用于流水线的自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于流水线的自动焊接设备，旨在提供一种结构简单、定位准确、自动化程度高且性能稳定可靠的用于流水线的自动焊接设备；本发明专利技术的用于流水线的自动焊接设备，包括支架、设置在支架上用于载运台车的导轨和存放锡液的锡锅，所述的锡锅内设置有一小锡锅，所述小锡锅连接在可竖直方向往复运动的运动体上；本发明专利技术适用于大规模、流水线式的电路板焊锡工艺中，是现有用于流水线的自动焊接设备的换代产品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于制造电路板的设备，更确切的说是涉及一 种用于电路板焊锡工艺过程中的设备。
技术介绍
在目前的电子行业中，电路板的焊接工艺一般布置在生产流水线 上，其中在电路板的焊锡工艺过程中，焊锡的工艺过程一般是采用以 下几种方式1、全部采用人工焊接的方法，这样受焊接操作人员的 技能水平的影响很大，且作业的效率非常低，故焊接的质量和效果不 能得到有效的保证；2、采用波峰焊的方式，电路板水平运动，底面 接触锡液，从而完成焊接工艺，这样焊接质量没有保证，且严重浪费 焊液；3、焊接采用老式浸焊的方式，即将存放锡液的容器固定，让 电路板向下运动，使焊接面到达锡液的表面之下，从而到达焊锡的目 的。这样的缺点是，让电路板上下运动，不好操作，而且电路板焊接 面的面积大小与存放锡液的容器的上表面积不匹配，很容易浪费锡 液；同时，焊锡后存放锡液的容器的上表面存在较多的杂质，不利于 下一电路板的焊锡。总而言之，现有技术中的焊锡设备结构复杂、维 修不便，可操作性不好，使焊接流水线的生产效率大打折扣，同时还 浪费原料，不利于生产成本的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、自动化程度高且性能稳定可靠的用于流水线的自动焊接设备。 本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的 一种用于流水线的自动焊接设备，包括支架、设置在支架上用 于载运台车的导轨和存放锡液的锡锅，所述的锡锅内设置有一小锡 锅，所述小锡锅连接在可竖直方向往复运动的运动体上。本专利技术还可以所述支架上设置有限位装置，所述限位装置用来 限制所述台车在水平方向的运动；所述限位装置为限位气缸；所述支 架上设置有刮锡板；所述运动体最好为液缸或气缸中的一种；所述小 锡锅的温度范围是230摄氏度到300摄氏度之间；所述小锡锅上升的 时间与小锡锅下降的时间比值范围是l: l到2: 1;所述小锡锅和电 路板的焊接面接触的时间为l一5秒；所述小锡锅的温度范围是250 摄氏度到270摄氏度之间；所述小锡锅上升的时间最好是2秒，小锡 锅下降的时间是1.5秒。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下几个方面1. 本专利技术采用的双层锡锅设置，构造简单，连接方便，适用性好；2. 由限位装置来限制台车的水平方向的位置，从而保证台车与小 锡锅接触时定位准确。3. 由刮锡板清除小锡锅中焊液上表面的杂质，使焊锡充分接触焊 接面，从而达到焊接质量稳定可靠。4. 大锡锅由电加热设备供热，再通过锡液传热给小锡锅，使小锡 锅的锡液温度较为恒定，保证了焊接的效果。5.设置了多个传感器，传感器使限位装置、刮锡板和小锡锅按照 一定时间间隔发生动作，从而实现焊接的自动化、快速化。 附图说明图1是本专利技术非焊接状态时的结构示意图； 图2是本专利技术焊接状态时的结构示意图。 具体实施例方式以下结合附图对本专利技术实施例做进一步详述-如附图1和图2，本专利技术的用于流水线的自动焊接设备的组成 部分为锡锅l，第三传感器2和3，气缸或液缸4、刮锡板IO，导 轨5，台车6，第一传感器8，限位装置9，小锡锅ll，可竖直方向 运动的运动体12，第二传感器13和14，和加热器15。本专利技术的用于流水线的自动焊接设备，包括支架，设置在支架上 用于运行台车6的导轨5和存放锡液的锡锅1，所述的锡锅1内设置 有一小锡锅11，所述小锡锅11连接在可竖直方向往复运动的运动体 12上。所述支架上设置有限位装置9，所述限位装置9用来限制所述台 车在水平方向的运动。所述支架上设置有刮锡板10，刮锡板10连接 气缸或液缸4。所述锡锅1的下部设置有电加热设备15。所述支架的 起始端(即附图1的导轨上端)设置有第一传感器8，所述运动体12 (一般为气缸或液缸)处设置有第二传感器13和14，刮锡板10和 连接刮锡板的气缸或液缸4处设置有第二传感器2和3。需要指出的是刮锡板10和连接刮锡板的气缸或液缸4是作水平运动，小锡锅11在运动体12的带动下作竖直方向的往复运动，同 时台车6在导轨5上作水平方向的运动。限位装置7、 9也由气缸或 液缸带动。附图1是非焊接时的示意图，即小锡锅11处于最低位置，刮锡 板10在气缸或液缸4的带动下开始由最右端向左端运动(其作用在 于刮去上一次焊接时留下的杂质，保持焊液上表面的清洁)，此时台 车已经处在小锡锅11正上方的位置；待刮锡板10在气缸或液缸4的 带动下达到最左端时，小锡锅11在运动体12的带动下作竖直向上运 动，并与台车6所载的电路板的焊接面相接触(接触的时间为1—5 秒，当然，为提高效率，在满足焊接质量的要求的情况下，时间越短 越好，最佳的时间是2—4秒，)，从而完成焊接的工作步骤，即为附 图2所示的状态(焊接时示意图)。另外，为了使本专利技术能够实现流水线式的自动作业，分别在用于 定位台车6水平方向运动的限位装置7、 9处设置有第一传感器8; 可竖直方向往复运动的运动体12处设置有第二传感器13、 14;刮锡 板10连接气缸或液缸4处设置有第二传感器2、 3，上述传感器相互 连通，传递相关信号，并触发气缸或液缸4和运动体12作出相应的 动作。本专利技术的工作过程为如图1的状态时，运动体12处于最低位 置，同时也使连接在运动体12上的小锡锅11 (浸泡于锡锅1的液面 之下)处于最低位置，此时台车6随导轨向右作水平运动，经过第一 传感器8时，第一传感器8发出信号给第三传感器2，刮锡板气缸4受到第三传感器2的触发，作水平方向的向左运动，刮锡板气缸4带 动刮锡板10也向左运动，刮锡板10的端头刮去位于小锡锅中锡液上 表面的杂质(即上一次焊接时，与台车6上的电路板的焊接面接触时 留下的杂质)；此时台车6已经运动到小锡锅11正上方的位置，并被 限位装置9准确定位在该位置；当气缸或液缸4向左运动达到最左端 的第三传感器3所处的位置时，第三传感器3发出信号给第二传感器 14，运动体12受到第二传感器14的触发，作竖直向上的运动，并带 动小锡锅11竖直向上运动，并与台车6所载的电路板的焊接面非常 紧密的相接触，从而开始焊接的工作。之后，运动体12也运动到第 二传感器14的位置，第二传感器14发出信号，触动运动体12作竖 直向向下的运动并带动小锡锅11离开台车6所载的电路板的焊接面， 从而完成整个焊接的工作过程(即附图2所示的状态)。与此同时， 第二传感器14也发出信号，使限位装置9解除对台车6定位作用， 从而台车6离开锡锅所在的位置，此时下一个台车6随着导轨加入工 作位置。最后，当运动体12作竖直向下的运动达到最低位置时，刮 锡板10在气缸或液缸4的带动下开始从左到右再向最左端运动的往 复运动，从而形成整个焊接的循环过程。需要说明的是本专利技术的用于流水线的自动焊接设备，小锡锅的 上升和下降的时间的控制十分关键，如小锡锅上升太快，容易炸锡， 小锡锅上升太慢，会影响焊接速度，使生产效率降低；小锡锅下降太 快容易连焊或把锡锅的锡液溅出，小锡锅下降太慢时会影响生产效 率。本专利技术中，对小锡锅上升的时间与小锡锅下降的时间比值范围掌握在l: l到2: 1，最佳的设置是，小锡锅上升的时间是2秒，小锡 锅下降的时间是1.5秒。同时，在小锡锅开始下降时，已经完成焊接 工作的台车6也开始离开小锡锅竖直对应的位置，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于流水线的自动焊接设备，包括支架，设置在支架上用于运行台车的导轨和存放锡液的锡锅，其特征在于，所述的锡锅内设置有一小锡锅，所述小锡锅连接在可竖直方向往复运动的运动体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔昭松，
申请(专利权)人：天津市松正电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]