一种防震锤自动拆装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种防震锤自动拆装设备，包括：无人机和拆装组件，连接机构，安装在无人机上方，用于将拆装组件固定在无人机上；所述拆装组件包括固定在无人机上方的拆装机架，所述拆装机架上端还安装有的一对拆装定位臂，所述拆装定位臂上还安装有拆装电动缸；行走定位机构，安装在拆装定位臂上，用于拆装组件的定位；限位机构，安装在行走定位机构上，用于提高行走定位机构移动的稳定性；刹车机构，安装在拆装定位臂上，用于拆装组件的固定；升降机构，安装在拆装机架上，用于调节拆装机构的高度，本发明专利技术结构合理，方便防震锤的更换，同时，能够有效提高在有风环境中更换防震锤的稳定性，能够更好的满足使用需求。更好的满足使用需求。更好的满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种防震锤自动拆装设备


[0001]本专利技术涉及防震锤拆装
，具体为一种防震锤自动拆装设备。

技术介绍

[0002]防振锤是为了减少导线因风力扯起振动而设的。高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动。导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利。由于多次振动，导线因周期性的弯折会发生疲劳破坏。当架空线路档距大于120米时，一般采用防振锤防振。然而微风、覆冰、雨雪等因素会引起防震锤移位和锈蚀，因此需要对防震锤进行定期检查。
[0003]处理此种问题主要是人工携带作业工具攀爬上线，对防震锤进行复位或更换。此类方法须停电作业，效率低，人身安全得不到保障，为了解决上述问题，中国专利技术专利(申请公布号：CN109980574A；申请公布日：2019.07.05)公开了一种输电线路防震锤更换作业装置及作业方法，该装置其中作业臂一末端布置有夹持机构和承托机构，用于固定防震锤线夹，作业臂二末端布置有螺栓紧固机构和俯仰关节，用于紧固和松开防震锤螺栓。通过各关节协调运转，本专利技术装置可实现高压输电线路上带电进行防震锤更换作业。
[0004]然而，该装置，在具体使用时，需要人工将防震锤更换作业装置吊装上线，操作较为麻烦，另外，在有风的环境中作业时，不能保证装置的稳定性，容易影响防震锤的更换作业，降低了装置的适用范围，不能很好的满足使用需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种防震锤自动拆装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种防震锤自动拆装设备，包括：无人机和拆装组件；连接机构，安装在无人机上方，用于将拆装组件固定在无人机上；所述拆装组件包括固定在无人机上方的拆装机架，所述拆装机架上端还安装有的一对拆装定位臂，所述拆装定位臂上还安装有拆装电动缸；行走定位机构，安装在拆装定位臂上，用于拆装组件的定位；限位机构，安装在行走定位机构上，用于提高行走定位机构移动的稳定性；刹车机构，安装在拆装定位臂上，用于拆装组件的固定；升降机构，安装在拆装机架上，用于调节拆装机构的高度；拆装机构，安装在升降机构上，用于对防震锤进行拆装；摆正机构，安装在拆装机构上，用于将防震锤摆正；开合机构，安装在拆装机构上，用于控制防震锤的开合；螺栓旋动机构，安装在拆装机构上，用于旋动防震锤上的螺帽。
[0008]优选的，所述连接机构包括滑动安装在无人机上端的一对连接滑座，每一所述连接滑座上均安装有连接定位块，所述连接定位块的相对侧开设有连接锥槽，所述无人机上端还安装有连接电动缸，所述连接电动缸的伸缩端与连接滑块端部固定连接，所述拆装机架下端还安装有连接锥体。
[0009]优选的，所述行走定位机构包括与拆装电动缸伸缩端固定连接的行走连接座，所述行走连接座下端安装有行走定位架，所述行走定位架内安装有固定架，所述固定架内转动安装有一对行走轮。
[0010]优选的，所述限位机构包括安装在行走定位架内的一对限位座板，所述行走定位架两侧还插装有多组限位连接柱，所述限位连接柱端部与对应的限位座板固定连接，所述限位连接柱上还滑动套装有限位连接板，所述限位连接板下端还安装有限位架，所述限位架内转动安装有一对限位滚轮，所述限位架端部还安装有限位卡板，所述限位架下端还安装有限位斜板，所述行走定位架和限位连接板之间还固定有限位弹簧。
[0011]优选的，所述刹车机构包括安装在拆装定位臂上的刹车架，所述刹车架内滑动安装有一对刹车底座，所述刹车底座的相对侧固定有刹车橡胶块，所述刹车架和刹车底座之间还安装有刹车电磁铁，所述刹车底座和刹车架之间还安装有刹车弹簧。
[0012]优选的，所述升降机构包括升降底座和升降连接座，所述升降底座固定安装在拆装机架内，所述升降底座与升降连接座之间连接有若干剪叉连杆，每组所述剪叉连杆包括两交叉分布且彼此转动连接的升降连杆，其中最底端的剪叉连杆中的一只升降连杆的端部转动连接在升降底座上，另一只升降连杆的底端转动连接有升降滚轮，所述升降滚轮滑动安装在升降底座上，最顶端的剪叉连杆中的一只升降连杆的顶端转动连接在升降连接座上，另一只升降连杆的顶端转动安装有滚轮二，所述滚轮二滑动连接在升降连接座底端，所述升降底座的侧壁上安装有升降电机，所述升降底座上转动安装有升降丝杆，所述升降电机的输出端与升降丝杆的轴端驱动连接，其中端部安装有升降滚轮的升降连杆之间还固定有滑块，所述滑块螺纹套装在升降丝杆上。
[0013]优选的，所述拆装机构包括安装在升降连接座上端的拆装架，所述拆装架上端转动安装有限位套管，所述拆装架端部还安装有拆装电机，所述拆装电机的输出端与限位套管的轴端驱动连接，所述限位套管上还安装有一对限位凸起，所述限位套管上还安装有多组拆装安装架。
[0014]优选的，所述所述摆正机构包括固定在拆装安装架上的摆正伸缩套筒，所述摆正伸缩套筒的伸缩端固定有摆正连接板，所述摆正连接板相对侧固定有摆正限位板，所述摆正连接板和拆装安装架之间固定有摆正弹簧，所述摆正连接板和拆装安装架之间还固定有摆正电磁铁。
[0015]优选的，所述开合机构包括固定在拆装安装架相对侧的多组开合伸缩套筒，所述开合伸缩套筒的伸缩端固定有开合连接板，所述开合连接板的相对侧还安装有开合永磁吸盘，所述拆装安装架上还安装有开合电动缸，所述开合电动缸的伸缩端与对应的开合连接板端部固定连接。
[0016]优选的，所述螺栓旋动机构包括安装在拆装架上的一对旋动连接架，所述旋动连接架端部转动安装有旋动固定架，所述旋动固定架上还安装有驱动电动缸，所述驱动电动缸的伸缩端固定有六方套筒扳手，所述旋动连接架端部还安装有旋动马达，所述旋动马达输出端与旋动固定架轴端驱动连接。
[0017]优选的，还包括防摆机构，所述防摆机构包括防摆齿轮座，所述防摆齿轮座内转动安装有一对啮合连接的辅助齿轮，所述防摆齿轮座端部还转动安装有防摆齿轮，所述防摆齿轮与对应的辅助齿轮啮合连接，每一所述防摆齿轮上均安装有防摆伸缩杆，所述防摆伸
缩杆端部还安装有防摆固定座，所述防摆固定座相对侧铰接有防摆磁盘，所述防摆磁盘吸附在拆装机架外侧，所述防摆齿轮座端部还通过销轴转动连接有防摆底座，所述防摆底座套装在高压线塔的防摆横档上，所述防摆底座内还安装有用于固定防摆横档的防摆锁块。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]通过连接电动缸推动两侧的连接滑座相互靠近，从而使连接定位块上的连接锥槽扣合到连接锥体外侧，方便将拆装组件与无人机的组装，从而方便通过无人机将装置移动至导线上，方便对导线上的防震锤进行拆装更换，代替人工自动完成导线上防震锤的拆装工作，工作人员无需高空作业，降低危险系数；
[0020]通过拆装电动缸推动两侧的行走定位架相互靠近，两侧设置的限位滚轮能够提高行走定位架移动的稳定性，随着行走定位架的靠近，两侧的限位卡板将防震锤抵住，即可完成防震锤的定位，方便防震锤的拆卸；
[0021]通过旋动马达带动旋动固定架转动，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防震锤自动拆装设备，其特征在于,包括：无人机(200)和拆装组件(300)；连接机构(6)，安装在无人机(200)上方，用于将拆装组件(300)固定在无人机(200)上；所述拆装组件(300)包括固定在无人机(200)上方的拆装机架(301)，所述拆装机架(301)上端还安装有的一对拆装定位臂(302)，所述拆装定位臂(302)上还安装有拆装电动缸(303)；行走定位机构(32)，安装在拆装定位臂(302)上，用于拆装组件(300)的定位；限位机构(36)，安装在行走定位机构(32)上，用于提高行走定位机构(32)移动的稳定性；刹车机构(31)，安装在拆装定位臂(302)上，用于拆装组件(300)的固定；升降机构(35)，安装在拆装机架(301)上，用于调节拆装机构(34)的高度；拆装机构(34)，安装在升降机构(35)上，用于对防震锤进行拆装；摆正机构(37)，安装在拆装机构(34)上，用于将防震锤摆正；开合机构(38)，安装在拆装机构(34)上，用于控制防震锤的开合；螺栓旋动机构(33)，安装在拆装机构(34)上，用于旋动防震锤上的螺帽。2.根据权利要求1所述的一种防震锤自动拆装设备，其特征在于：所述连接机构(6)包括滑动安装在无人机(200)上端的一对连接滑座(62)，每一所述连接滑座(62)上均安装有连接定位块(64)，所述连接定位块(64)的相对侧开设有连接锥槽(63)，所述无人机(200)上端还安装有连接电动缸(61)，所述连接电动缸(61)的伸缩端与连接滑块(62)端部固定连接，所述拆装机架(301)下端还安装有连接锥体(65)。3.根据权利要求2所述的一种防震锤自动拆装设备，其特征在于：所述行走定位机构(32)包括与拆装电动缸(303)伸缩端固定连接的行走连接座(324)，所述行走连接座(324)下端安装有行走定位架(321)，所述行走定位架(321)内安装有固定架(322)，所述固定架(322)内转动安装有一对行走轮(323)。4.根据权利要求3所述的一种防震锤自动拆装设备，其特征在于：所述限位机构(36)包括安装在行走定位架(321)内的一对限位座板(368)，所述行走定位架(321)两侧还插装有多组限位连接柱(367)，所述限位连接柱(367)端部与对应的限位座板(368)固定连接，所述限位连接柱(367)上还滑动套装有限位连接板(361)，所述限位连接板(361)下端还安装有限位架(362)，所述限位架(362)内转动安装有一对限位滚轮(363)，所述限位架(362)端部还安装有限位卡板(364)，所述限位架(362)下端还安装有限位斜板(365)，所述行走定位架(321)和限位连接板(361)之间还固定有限位弹簧(366)。5.根据权利要求4所述的一种防震锤自动拆装设备，其特征在于：所述刹车机构(31)包括安装在拆装定位臂(302)上的刹车架(311)，所述刹车架(311)内滑动安装有一对刹车底座(312)，所述刹车底座(312)的相对侧固定有刹车橡胶块(314)，所述刹车架(311)和刹车底座(312)之间还安装有刹车电磁铁(313)，所述刹车底座(312)和刹车架(311)之间还安装有刹车弹簧(315)。6.根据权利要求5所述的一种防震锤自动拆装设备，其特征在于：所述升降机构(35)包括升降底座(351)和升降连接座(353)，所述升降底座(351)固定安装在拆装机架(301)内，所述升降底座(351)与升降连接座(353)之间连接有若干剪叉连杆(356)，每组所述剪叉连杆(356)包括两交叉分布且彼此转动连接的升降连杆，其中最底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，范群力，齐云鹤，刘林林，岳巍澎，叶鞠，程明，刘照拯，李春超，冯伟，朱帅，孟菁，郝亮，蒋贺，张洋，郝峥，张孟琛，侯世昌，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：