一种搅拌筒前锥封头对接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种搅拌筒前锥封头对接系统，包括压装装置、定位装置和工作平台，所述压装装置包括支撑架、压头组件和压装驱动件，所述定位装置包括立柱升降机构、前锥定位机构、封头定心机构，所述支撑架固定在所述工作平台上，本发明专利技术用于搅拌筒前锥封头的柔性对接，压装装置用于对前锥进行压装以及抓取封头组件后进行封头与前锥的整体压装，定位装置用于前锥的升降接料、压装高度调整、前锥定心以及封头组件的接料定心。本发明专利技术可以实现对不同规格封头组件与前锥的立式对接，以解决人工对接质量不可控及效率低的技术问题，有利于提升搅拌筒的组对质量。筒的组对质量。筒的组对质量。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌筒前锥封头对接系统


[0001]本专利技术属于搅拌车筒体制造
，具体涉及一种搅拌筒前锥封头对接系统。

技术介绍

[0002]混泥土搅拌车都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，搅拌筒内的螺旋叶片带动混泥土围绕搅拌筒轴线进行螺旋运动以保证所运载的混凝土不会凝固。
[0003]目前，混凝土搅拌车上的搅拌筒生产方法基本是人工或半自动方法，其中搅拌筒封头和前锥的对接主要采用的是卧式，即人工使用鸟笼式工装将封头和前锥进行对接后焊接，故针对不同规格的搅拌筒，需要定制各种规格鸟笼工装，占用大量生产空间；而且人工对接的方式容易导致封头和前锥的同轴度达不到要求，因此，这种方式对工人技能要求高、劳动强度大，生产效率低、质量难以保证。
[0004]综上所述，亟需提供一种可以实现对不同规格封头组件与前锥的立式对接，有利于提升搅拌筒的组对质量的搅拌筒前锥封头对接系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种可以实现对不同规格封头组件与前锥的立式对接，有利于提升搅拌筒的组对质量的搅拌筒前锥封头对接系统。
[0006]上述目的是通过如下技术方案实现：一种搅拌筒前锥封头对接系统，包括压装装置、定位装置和工作平台，所述压装装置包括支撑架、压头组件和压装驱动件，所述支撑架固定在所述工作平台上，所述压头组件与所述支撑架活动连接，所述压装驱动件与所述压头组件传动连接并用于驱动所述压头组件沿所述支撑架竖向运动，所述压头组件设有抓取件，所述抓取件与所述压头组件转动连接，所述定位装置包括立柱升降机构、前锥定位机构、封头定心机构，所述立柱升降机构包括立柱组件和升降机组件，所述立柱组件包括支撑柱、升降托梁、接料件和导向支架，所述支撑柱的一端与所述升降托梁滑动连接，另一端设有所述接料件，所述导向支架滑动设置在所述升降托梁上并可固定在所述升降托梁的预定位置，所述导向支架设有导向件，所述升降机组件与所述升降托梁传动连接并用于驱动所述升降托梁进行升降运动，所述前锥定位机构包括定位支架和前锥定位件，所述定位支架固定在支撑柱上，所述前锥定位件设置在所述定位支架上用于前锥的定心，所述封头定心机构包括安装座以及设置在所述安装座上的定心驱动组件和多组定心组件，所述定心组件设有封头定心件，多组所述定心组件环形分布，且多组所述定心组件的封头定心件位于同一圆上，所述定心驱动组件与所述多组定心组件传动连接并用于驱动所述封头定心件沿圆的径向运动，所述安装座设置在所述定位支架上。
[0007]本专利技术用于搅拌筒前锥封头的柔性对接，压装装置用于对前锥进行压装以及抓取封头组件后进行封头与前锥的整体压装，定位装置用于前锥的升降接料、压装高度调整、前锥定心以及封头组件的接料定心，具体先对前锥的升降接料然后进行压装高度调整，然后
对前锥进行压装，再进行封头组件的接料定心，最后进行封头与前锥的整体压装，压装完成后在拼接处进行点焊，桁架抓手将压装并点焊好的封头前锥取出。
[0008]本专利技术的导向支架左右可调进而可适应不同直径前锥的导向，压装驱动件优选为电缸，通过电缸进行升降以抓取封头组件以及压装前锥与封头组件，可以适应不同长度前锥的压装，升降机组件中，蜗轮丝杆升降机作为升降驱动构件，可以提升到不同高度，既能满足人工焊接便利所需高度位置，也能符合前锥及封头的接料要求。
[0009]本专利技术技术方案的实施，可以实现对不同规格封头组件与前锥的立式对接，以解决人工对接质量不可控及效率低的技术问题，有利于提升搅拌筒的组对质量。
[0010]进一步的技术方案是，所述搅拌筒前锥封头对接系统该包括移动装置，所述定位装置固定在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述定位装置在上料工位和压装工位移动，所述压装工位设置在所述压头组件的下方。
[0011]移动装置的应用，一方面用于前锥、封头组件上料工位与压装工位的分离，另一方面李瑛移动装置便于调节定位装置的位置，保证定位装置与压装装置前后对称面的重合，确保压装过程中压装压头和定位装置的同轴。
[0012]进一步的技术方案是，所述定心驱动组件包括固定板，定心驱动件、分度杆和连杆，所述固定板固定在所述安装座上，所述固定板设有滑轨，所述定心组件滑动设置在所述滑轨上，所述定心驱动件与所述分度杆传动连接并用于驱动所述分度杆沿中心转动，所述分度杆包括多个连接部，多个所述连接部通过所述连杆与所述定心组件相连并用于驱动所述定心组件沿所述滑轨滑动，所述连杆的两端分别与所述连接部和定心组件铰接。
[0013]需要说明的是，封头定心件沿圆的径向运动，那么定心组件沿滑轨的滑动方向也是沿圆的径向。定心驱动件为设置在安装座上的气缸，气缸的伸缩带动分度杆旋转，分度杆通过连杆和定心组件连接，从而同时带动多组定心组件同时伸缩；当定心组件处于伸出状态时，可以用于封头组件的接料，接料后封头定心件回夹紧封头组件外壁对封头组件进行定心；当定心组件处于缩回状态时，再次通过伸出来内撑封头组件的内壁定心，从而保证封头组件和前锥的同轴。
[0014]进一步的技术方案是，所述定心组件包括封头定位件、压紧板和滑块连接板，所述滑块连接板设有滑动槽，所述封头定位件设置在所述滑动槽并可沿所述滑动槽移动，所述压紧板压装在所述封头定位件的上方并与所述滑块连接板相连将所述封头定位件固定在所述滑动槽的预定位置，所述封头定心件设置在所述定位件上。如此，封头定位件可以通过拆开压紧板后在滑块连接板的滑动槽中滑移调整，从而可以适应封头组件尺寸规格的变化。此时，滑动槽的设置方向也是沿圆的径向设置。
[0015]进一步的技术方案是，所述前锥定位件包括多块弧形定位块，多块所述弧形定位块的外侧壁构成用于前锥定心的定心圆，所述定心组件设置在两块所述弧形定位块之间。如此，前锥定位件的多块所述弧形定位块的外侧壁与前锥内侧壁接触完成前锥的定心；对于不同外径的前锥，需要更换不同尺寸弧形定位块，弧形定位块通过定位销轴安装在定位支架上，可以快速的进行更换。
[0016]进一步的技术方案是，所述接料件包括接料衬板，所述接料衬板设有环形阶梯。如此，接料衬板可以兼容多种尺寸规格的前锥的接料。
[0017]进一步的技术方案是，所述移动装置包括移动驱动件、地轨组件和活动小车，所述
移动驱动件与所述活动小车传动连接并用于驱动所述活动小车沿所述地轨组件移动，所述活动小车设有回转支撑和回转驱动件，所述回转驱动件与所述回转支撑驱动连接并用于驱动所述回转支撑进行回转运动，所述活动小车上设有用于限定所述回转支撑转动角度的止挡组件，所述地轨组件的滑块上设有用于调整所述活动小车位置的前后调整块，所述定位装置设置回转支撑上。
[0018]地轨组件设置在工作平台下方，移动驱动件包括伺服驱动组件和传动齿轮，地轨组件上沿移动方向设有齿条，伺服驱动组件的输出端与所述传动齿轮相连，传动齿轮与齿条啮合，如此，活动小车可以通过传动齿轮的传动在地轨组件上在上料工位与压装工作位循环移动，有效将人工上料位和压装工作位分离。伺服驱动组件的设置保证平移到工作位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌筒前锥封头对接系统，其特征在于，包括压装装置、定位装置和工作平台，所述压装装置包括支撑架、压头组件和压装驱动件，所述支撑架固定在所述工作平台上，所述压头组件与所述支撑架活动连接，所述压装驱动件与所述压头组件传动连接并用于驱动所述压头组件沿所述支撑架竖向运动，所述压头组件设有抓取件，所述抓取件与所述压头组件转动连接，所述定位装置包括立柱升降机构、前锥定位机构、封头定心机构，所述立柱升降机构包括立柱组件和升降机组件，所述立柱组件包括支撑柱、升降托梁、接料件和导向支架，所述支撑柱的一端与所述升降托梁滑动连接，另一端设有所述接料件，所述导向支架滑动设置在所述升降托梁上并可固定在所述升降托梁的预定位置，所述导向支架设有导向件，所述升降机组件与所述升降托梁传动连接并用于驱动所述升降托梁进行升降运动，所述前锥定位机构包括定位支架和前锥定位件，所述定位支架固定在支撑柱上，所述前锥定位件设置在所述定位支架上用于前锥的定心，所述封头定心机构包括安装座以及设置在所述安装座上的定心驱动组件和多组定心组件，所述定心组件设有封头定心件，多组所述定心组件环形分布，且多组所述定心组件的封头定心件位于同一圆上，所述定心驱动组件与所述多组定心组件传动连接并用于驱动所述封头定心件沿圆的径向运动，所述安装座设置在所述定位支架上。2.根据权利要求1所述的搅拌筒前锥封头对接系统，其特征在于，所述搅拌筒前锥封头对接系统该包括移动装置，所述定位装置固定在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述定位装置在上料工位和压装工位移动，所述压装工位设置在所述压头组件的下方。3.根据权利要求2所述的搅拌筒前锥封头对接系统，其特征在于，所述定心驱动组件包括固定板，定心驱动件、分度杆和连杆，所述固定板固定在所述安装座上，所述固定板设有滑轨，所述定心组件滑动设置在所述滑轨上，所述定心驱动件与所述分度杆传动连接并用于驱动所述分度杆沿中心转动，所述分度杆包括多个连接部，多个所述连接部通过所述连杆与所述定心组件相连并用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘三勇，高狄，尹帮纯，桂文斌，肖勇，贺友鹏，朱栗波，黄才英，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：