一种强切割海缆深水埋设犁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种强切割海缆深水埋设犁，包括机架、若干支撑臂、犁刀以及具有数据处理功能的处理器；若干所述支撑臂铰接于所述机架上，且沿所述机架的周向分布，至少一个所述支撑臂其远离所述机架的一端设置有测距装置，用于记录埋设犁在开沟平面上的移动距离；所述测距装置与所述处理器电连接；所述犁刀固定于所述机架上。本实用新型专利技术实施例的技术方案可以准确记录埋设犁在开沟平面上的移动距离，从而后续可以根据埋设犁的移动距离调整放缆速度，减少海缆出现打卷或者弯折的情况，保证埋缆效果。埋缆效果。埋缆效果。

【技术实现步骤摘要】
一种强切割海缆深水埋设犁


[0001]本技术涉及线缆铺设设备
，特别涉及一种强切割海缆深水埋设犁。

技术介绍

[0002]随着海洋开发的不断壮大，对于海底线缆的需求越来越大，大量的海底线缆需要埋设，通常，线缆的埋设需要通过铺缆船搭配埋设犁来实现。在目前的技术方案中，常根据已使用的线缆的长度确定已铺设的线缆长度，然而，在深水埋缆时，因水流的流动或者放缆速度与埋缆速度不匹配等，易导致线缆出现弯折、打卷等情况，例如放缆过快导致打卷，放缆过慢导致搁置在海床凸起的地方，使海缆悬空，造成使用寿命缩短，容易损坏。由此，如何确定埋设犁的行进距离，保证埋缆效果成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种强切割海缆深水埋设犁，以在至少一定程度上可以提高确定埋设犁的行进距离，保证埋缆效果。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种强切割海缆深水埋设犁，该埋设犁包括机架、若干支撑臂、犁刀以及具有数据处理功能的处理器；
[0005]若干所述支撑臂铰接于所述机架上，且沿所述机架的周向分布，若干所述支撑臂中的至少一个其远离所述机架的一端设置有测距装置，用于记录埋设犁在开沟平面上的移动距离；所述测距装置与所述处理器电连接；所述犁刀固定于所述机架上。
[0006]根据本技术实施例的强切割海缆深水埋设犁，通过设置于支撑臂上的测距装置，该测距装置位于该支撑臂上远离机架的一端，从而在埋设犁的行进过程中，该测距装置可以与开沟平面相接触，以准确记录埋设犁在开沟平面上的移动距离，从而后续可以根据埋设犁的移动距离调整放缆速度，减少海缆出现打卷或者弯折的情况，保证了埋缆效果。
[0007]另外，根据本技术上述实施例提出的一种强切割海缆深水埋设犁，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]可选地，所述测距装置包括滚轮以及与所述滚轮对应设置的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述处理器电连接。
[0009]可选地，若干所述支撑臂包括位于所述机架前部的两个第一支撑臂以及位于所述机架后部的两个第二支撑臂，所述测距装置设置于两个所述第二支撑臂之一上。
[0010]可选地，两个所述第一支撑臂远离所述机架的一端铰接有滑橇，所述滑橇的前端向上弯折，两个所述第二支撑臂远离所述机架的一端向后弯折。
[0011]可选地，所述犁刀设置于两个所述第二支撑臂之间，且所述犁刀的破土端设置有至少一个犁铧。
[0012]可选地，还包括若干收放油缸，所述收放油缸与所述支撑臂对应设置，所述收放油缸的两端分别与所述机架以及所述支撑臂相铰接。
附图说明
[0013]图1为根据本技术一个实施例的强切割海缆深水埋设犁的结构示意图。
[0014]标号说明：机架100、第一支撑臂210、第二支撑臂220、滑橇211、犁刀300、犁铧310、测距装置400、收放油缸500、开沟平面X。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0016]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0017]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0018]请参考图1，本技术的实施例提供了一种强切割海缆深水埋设犁，该埋设犁包括机架100、若干支撑臂、犁刀300以及具有数据处理功能的处理器。
[0019]其中，若干支撑臂铰接于机架100上，且沿机架100的周向分布。若干支撑臂用于在埋设犁工作过程中保持埋设犁的稳定，防止埋设犁完全埋入开沟平面X或者防止其倾倒，保证开沟的正常进行。其中，开沟平面X即为埋设犁所需开沟的地质平面，例如海床平面等。在一示例中，该支撑臂为杆状结构，其端部可以具有一平面，以扩大支撑臂与开沟平面X之间的接触面积，从而防止支撑臂陷入开沟平面X内。
[0020]需要说明的，本技术实施例并不限制所述支撑臂的数量，其可以为四个、六个或者八个等任意数量，优选的，支撑臂的数量为四个。
[0021]犁刀300固定于机架100上，具体地，犁刀300可以固定于机架100的后部，且犁刀300的破土端朝向埋设犁的前进方向。埋设犁在工作过程中，由铺缆船提供牵引力，带动埋设犁前进，犁刀300设置于机架100的后部，以便于在机架100的拖动下进行开沟。
[0022]另外，至少一个支撑臂其远离机架100的一端设置有测距装置400，用于记录其在开沟平面X上的移动距离，且该测距装置400与处理器电连接，由此，测距装置400可以将所检测到的移动数据向处理器进行传输，从而确定埋设犁在开沟平面X上的移动距离。需要说明的是，本技术所述处理器可以是设置于埋设犁上的MCU控制单元，也可以是设置于铺缆船上的中控台上，对此不作特殊限定。
[0023]由此，本技术实施例提供的一种埋设犁，通过设置于支撑臂上的测距装置400，该测距装置400位于该支撑臂上远离机架100的一端，从而在埋设犁的行进过程中，该测距装置400可以与开沟平面X相接触，以准确记录埋设犁在开沟平面X上的移动距离，从而后续可以根据埋设犁的移动距离调整放缆速度，减少海缆出现打卷或者弯折的情况，保证了埋缆效果。
[0024]在本技术的一个实施例中，测距装置400包括滚轮以及与该滚轮对应设置的
霍尔传感器，霍尔传感器与处理器电连接，其可以将检测到的移动数据向处理器进行发送，以使处理器可以基于霍尔传感器所传输的移动数据确定埋设犁在开沟平面X上的移动距离。具体地，该霍尔传感器可以检测滚轮对应的转速以及转动圈数，基于所检测到的转速以及转动圈数，可以确定滚轮在开沟平面X上的滚动距离，即埋设犁的移动距离。
[0025]由此，埋设犁工作时，滚轮在开沟平面X上进行滚动，霍尔传感器检测该滚轮的转动圈数以及转速并将其传输至处理器中进行处理，以确定埋设犁在开沟平面X上的移动距离和转速，以在后续可以根据该移动距离和转速调整放缆速度，减少海缆出现打卷或者弯折的情况。
[0026]在本技术的一个实施例中，支撑臂的数量为四个，包括位于机架100前部的两个第一支撑臂210以及位于机架100后部的两个第二支撑臂220，由此，四个支撑臂的设置可以保证机架100的稳定性。并且，测距装置400设置于两个第二支撑臂220之一上，避免设置于机架100的前部从而影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种强切割海缆深水埋设犁，其特征在于，包括机架、若干支撑臂、犁刀以及具有数据处理功能的处理器；若干所述支撑臂铰接于所述机架上，且沿所述机架的周向分布，至少一个所述支撑臂其远离所述机架的一端设置有测距装置，用于记录埋设犁在开沟平面上的移动距离；所述测距装置与所述处理器电连接；所述犁刀固定于所述机架上。2.根据权利要求1所述的埋设犁，其特征在于，所述测距装置包括滚轮以及与所述滚轮对应设置的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述处理器电连接。3.根据权利要求2所述的埋设犁，其特征在于，若干所述支撑臂包括位于所述机架前部的两个第一支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏斌，周宏勤，陈涛，沈德邦，
申请(专利权)人：厦门汇海海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：