一种模组化组装检测自动线制造技术

本实用新型专利技术涉及小型电子元件生产设备技术领域，具体涉及一种模组化组装检测自动线，装有待加工元件的载具进入模组化组装检测自动线后，采用上金具装配模组将上金具装配于产品载具的顶部、上金具锁紧模组将上金具锁紧于产品载具的顶部、热定型隧道炉烘烤定型产品、上金具解锁卸载模组将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集、以及产品摆盘收料模组将产品从产品载具中摆盘收料，避免人工装载、卸载和收料，节省了劳动力，提高加工生产效率，避免了冷却才能卸载螺丝，减少了生产工序。减少了生产工序。减少了生产工序。

【技术实现步骤摘要】
一种模组化组装检测自动线


[0001]本技术涉及小型电子元件生产设备
，具体涉及一种模组化组装检测自动线。

技术介绍

[0002]金具，通俗而言即治具，现有的小型元件加工过程中，需要借助载具承载多个分布均匀的小型电子元件，为了防止小型电子元件在输送过程中异位，还需在加工输送机构中对载具的顶部加装金具进行夹紧定位，待小型电子元件经热定型隧道炉高温加工完成后再将金具卸载掉，以便对小型电子元件集中摆盘、收料。
[0003]现有的小型电子元件，在生产时需采用人工在装有待加工元件的载具中盖上上金具并用螺丝锁紧，再送入热定型隧道炉高温加工，冷却后再由人工卸载螺丝、取出上金具、摆盘收集产品和收集载具，劳动力多、劳动强度大且效率不高。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种模组化组装检测自动线。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种模组化组装检测自动线，包括沿产品加工方向依次连接的上金具装配模组、上金具锁紧模组、热定型隧道炉、上金具解锁卸载模组和产品摆盘收料模组，所述上金具装配模组用于将上金具装配于产品载具的顶部，所述上金具锁紧模组用于将上金具锁紧于产品载具的顶部，所述热定型隧道炉用于烘烤定型产品，所述上金具解锁卸载模组用于将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集，所述产品摆盘收料模组用于将产品从产品载具中摆盘收料。
[0006]优选的，所述上金具装配模组包括装配机架、与装配机架连接的装配工作台、连接于装配工作台的装配工作架、连接于装配工作架的第一XY轴向驱动装置、与第一XY轴向驱动装置的输出端连接的第一伺服升降调节组件、与第一伺服升降调节组件的输出端连接的第一金具取放件、连接于装配工作台的第一金具输送装置、与第一金具输送装置的一端固定连接的第一金具升降承载装置、与第一金具输送装置的输出端连接的第一金具升降支撑装置、以及连接于装配工作台并用于输送产品载具的第一输送机构，所述第一金具取放件用于取放上金具，所述第一金具升降承载装置和第一金具升降支撑装置配合用于将所述第一金具升降承载装置的上金具卸载并放置于所述第一金具升降支撑装置。
[0007]优选的，所述第一金具升降承载装置包括固定连接于所述第一金具输送装置的底端的装卸底座、与装卸底座连接的装卸架、与装卸架的侧壁连接的装卸气缸座、与装卸气缸座连接的装卸升降气缸、与装卸升降气缸的输出端连接的装卸伸缩气缸、以及与装卸伸缩气缸的输出端连接的金具承载架，所述装卸升降气缸、装卸伸缩气缸和金具承载架配合用于承载堆叠的上金具/卸下堆叠的上金具。
[0008]优选的，所述第一金具升降支撑装置包括与所述第一金具输送装置的输出端连接
的金具支撑架、连接于金具支撑架顶部的金具支撑座、与金具支撑架的侧壁连接的金具顶升气缸、连接于金具顶升气缸的输出端的气缸连接座、以及与气缸连接座连接并贯穿金具支撑座中部的金具顶升座，所述金具顶升气缸、气缸连接座和金具顶升座配合用于顶升金具。
[0009]优选的，所述上金具锁紧模组包括锁紧机架、连接于锁紧机架的锁紧工作台、与锁紧工作台连接的锁紧工作架、与锁紧工作架连接的第二XY轴向驱动装置、与第二XY轴向驱动装置的输出端连接的上金具锁螺丝装置、连接于锁紧工作台的螺丝供料机、连接于锁紧工作台并用于输送产品载具的第二输送机构、以及连接于锁紧工作台并用于压紧上金具和产品载具的伺服压盖机构，所述螺丝供料机用于向上金具锁螺丝装置供螺丝，所述上金具锁螺丝装置用于对上金具和产品载具锁付螺丝。
[0010]优选的，所述伺服压盖机构包括连接于所述锁紧工作台底部的压盖电机座、连接于压盖电机座的压盖伺服电机、通过压盖联轴器与压盖伺服电机的输出端传动连接的压盖丝杆、与压盖丝杆螺纹连接的压盖升降螺母、与压盖升降螺母固定连接的压盖升降架、以及连接于压盖升降架顶部的压料盖板，所述压料盖板用于压紧产品载具，所述压料盖板开设有用于供所述上金具锁螺丝装置锁付上金具的让位通孔。
[0011]优选的，所述上金具解锁卸载模组包括卸载机架、与卸载机架连接的卸载工作台、连接于卸载工作台的卸载工作架、连接于卸载工作架的X轴向驱动装置、与X轴向驱动装置的输出端连接的Y轴向双动子直线电机模组、与Y轴向双动子直线电机模组的一输出端连接的上金具卸螺丝装置、连接于卸载工作台的螺丝回收盒、与Y轴向双动子直线电机模组的另一输出端连接的第二伺服升降调节组件、与第二伺服升降调节组件的输出端连接的第二金具取放件、连接于卸载工作台的第二金具输送装置、与第二金具输送装置的一端固定连接的第二金具升降承载装置、与第二金具输送装置的输出端连接的第二金具升降支撑装置、以及连接于卸载工作台并用于输送产品载具的第三输送机构，所述第二金具取放件用于取放上金具，所述第二金具升降承载装置和第二金具升降支撑装置配合用于将所述第二金具升降支撑装置的上金具叠放于所述第二金具升降承载装置，所述上金具卸螺丝装置用于将上金具的螺丝卸载并装入螺丝回收盒。
[0012]优选的，所述产品摆盘收料模组包括摆盘机架、与摆盘机架连接的摆盘工作台、连接于摆盘工作台的摆盘工作架、连接于摆盘工作架的第三XY轴向驱动装置、与第三XY轴向驱动装置的输出端连接的第三伺服升降调节组件、与第三伺服升降调节组件的输出端连接的产品取放件、连接于摆盘工作台的托盘自动上下料输送机构、以及沿载具输送方向依次设置于摆盘工作台的第四输送机构、旋转调节输送装置和第五输送机构，所述托盘自动上下料输送机构用于产品集中摆盘收料，所述产品取放件用于将产品从载具中取出并放入托盘自动上下料输送机构，所述旋转调节输送装置用于旋转调节载具和产品的摆放角度。
[0013]优选的，所述旋转调节输送装置包括一端与所述第五输送机构铰接的输送机组、连接于所述摆盘工作台底部的伺服升降机组、以及贯穿所述摆盘工作台的连杆，所述连杆的两端分别与输送机组的底部和伺服升降机组的输出端铰接。
[0014]优选的，所述产品摆盘收料模组还包括连接于所述第五输送机构的底端的载具收料底座、与载具收料底座连接并设置于第五输送机构内侧的载具顶升装置、以及与载具收料底座连接并设置于第五输送机构外侧的载具升降承载装置，所述载具顶升装置和载具升
降承载装置配合用于将所述第五输送机构的载具叠放于所述载具升降承载装置。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术的模组化组装检测自动线，装有待加工元件的载具进入模组化组装检测自动线后，采用上金具装配模组将上金具装配于产品载具的顶部、上金具锁紧模组将上金具锁紧于产品载具的顶部、热定型隧道炉烘烤定型产品、上金具解锁卸载模组将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集、以及产品摆盘收料模组将产品从产品载具中摆盘收料，避免人工装载、卸载和收料，节省了劳动力，提高加工生产效率，避免了冷却才能卸载螺丝，减少了生产工序。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术所述上金具装配模组的局部结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模组化组装检测自动线，其特征在于：包括沿产品加工方向依次连接的上金具装配模组、上金具锁紧模组、热定型隧道炉、上金具解锁卸载模组和产品摆盘收料模组，所述上金具装配模组用于将上金具装配于产品载具的顶部，所述上金具锁紧模组用于将上金具锁紧于产品载具的顶部，所述热定型隧道炉用于烘烤定型产品，所述上金具解锁卸载模组用于将上金具从产品载具的顶部解锁卸载并集中收集，所述产品摆盘收料模组用于将产品从产品载具中摆盘收料。2.根据权利要求1所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述上金具装配模组包括装配机架、与装配机架连接的装配工作台、连接于装配工作台的装配工作架、连接于装配工作架的第一XY轴向驱动装置、与第一XY轴向驱动装置的输出端连接的第一伺服升降调节组件、与第一伺服升降调节组件的输出端连接的第一金具取放件、连接于装配工作台的第一金具输送装置、与第一金具输送装置的一端固定连接的第一金具升降承载装置、与第一金具输送装置的输出端连接的第一金具升降支撑装置、以及连接于装配工作台并用于输送产品载具的第一输送机构，所述第一金具取放件用于取放上金具，所述第一金具升降承载装置和第一金具升降支撑装置配合用于将所述第一金具升降承载装置的上金具卸载并放置于所述第一金具升降支撑装置。3.根据权利要求2所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述第一金具升降承载装置包括固定连接于所述第一金具输送装置的底端的装卸底座、与装卸底座连接的装卸架、与装卸架的侧壁连接的装卸气缸座、与装卸气缸座连接的装卸升降气缸、与装卸升降气缸的输出端连接的装卸伸缩气缸、以及与装卸伸缩气缸的输出端连接的金具承载架，所述装卸升降气缸、装卸伸缩气缸和金具承载架配合用于承载堆叠的上金具/卸下堆叠的上金具。4.根据权利要求2所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述第一金具升降支撑装置包括与所述第一金具输送装置的输出端连接的金具支撑架、连接于金具支撑架顶部的金具支撑座、与金具支撑架的侧壁连接的金具顶升气缸、连接于金具顶升气缸的输出端的气缸连接座、以及与气缸连接座连接并贯穿金具支撑座中部的金具顶升座，所述金具顶升气缸、气缸连接座和金具顶升座配合用于顶升金具。5.根据权利要求1所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述上金具锁紧模组包括锁紧机架、连接于锁紧机架的锁紧工作台、与锁紧工作台连接的锁紧工作架、与锁紧工作架连接的第二XY轴向驱动装置、与第二XY轴向驱动装置的输出端连接的上金具锁螺丝装置、连接于锁紧工作台的螺丝供料机、连接于锁紧工作台并用于输送产品载具的第二输送机构、以及连接于锁紧工作台并用于压紧上金具和产品载具的伺服压盖机构，所述螺丝供料机用于向上金具锁螺丝装置供螺丝，所述上金具锁螺丝装置用于对上金具和产品载具锁付螺丝。6.根据权利要求5所述的一种模组化组装检测自动线，其特征在于：所述伺服压盖机构包括连接于所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：