一种包覆套内表面打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包覆套内表面打磨装置，包括机架、通过轴承座安装在所述机架下端的包覆套支撑筒、用于驱动所述包覆套支撑筒转动的第一驱动电机、安装在所述机架上端的水平轨道、轨道连接在所述水平轨道上的下支撑板、用于驱动所述下支撑板沿所述水平轨道移动的水平驱动机构、设置在所述下支撑板上表面的竖直轨道、轨道连接在所述竖直轨道上的上支撑板、用于驱动所述上支撑板沿所述竖直轨道移动的竖直驱动机构、固定在所述上支撑板上的转杆支撑筒、转动连接在所述转杆支撑筒内腔的转杆、固定在所述转杆下端的打磨头、用于驱动所述转杆转动的第二驱动电机。本实用新型专利技术的打磨装置，实现对包覆套自动化内表面打磨，实现人机隔离。机隔离。机隔离。

【技术实现步骤摘要】
一种包覆套内表面打磨装置


[0001]本技术涉及一种包覆套内表面打磨装置，属于包覆套表面处理


技术介绍

[0002]目前，浇铸改性双基推进剂用包覆套的打磨过程为将包覆套夹紧于车床上，打磨用具为包裹一层砂纸的木棒，在车床运转过程中，人工将木棒伸入包覆套内一点点进行打磨。此过程中，车床运转速度快，人工一直处于手持木棒状态，劳动强度大，打磨时间长，潜在危险大，且操作不当容易存在打磨的包覆套不均匀现象，打磨出的包覆套一致性较差，影响包覆后产品质量，此外在打磨过程中产生粉尘，存在职业卫生危害等。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决传统工艺进行包覆套的打磨时，存在打磨时间长、劳动强度大、具有安全隐患等问题，而提供了一种包覆套内表面打磨装置。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术的一种包覆套内表面打磨装置，包括机架、通过轴承座安装在所述机架下端的包覆套支撑筒、安装在所述机架下端用于驱动所述包覆套支撑筒转动的第一驱动电机、安装在所述机架上端的水平轨道、轨道连接在所述水平轨道上的下支撑板、安装在所述机架上端用于驱动所述下支撑板沿所述水平轨道移动的水平驱动机构、设置在所述下支撑板上表面的竖直轨道、轨道连接在所述竖直轨道上的上支撑板、安装在所述下支撑板上表面用于驱动所述上支撑板沿所述竖直轨道移动的竖直驱动机构、固定在所述上支撑板上的转杆支撑筒、转动连接在所述转杆支撑筒内腔的转杆、固定在所述转杆下端的打磨头、安装在所述转杆支撑筒上端用于驱动所述转杆转动的第二驱动电机；
[0006]所述包覆套支撑筒的内腔轴线与所述转杆的转动轴线平行；
[0007]所述第一驱动电机驱动所述包覆套支撑筒的转动方向与所述第二驱动电机驱动所述转杆的转动方向相反。
[0008]工作过程
[0009]将待打磨包覆套放入所述包覆套支撑筒的内腔；通过所述水平驱动机构驱动所述下支撑板沿所述水平轨道移动，使所述转杆下端的打磨头正对所述包覆套支撑筒内腔；然后通过所述竖直驱动机构驱动所述上支撑板沿所述竖直轨道移动，使所述转杆下端的打磨头向下深入所述包覆套支撑筒内腔底部；再通过所述水平驱动机构使所述转杆下端的打磨头水平移动至贴合所述包覆套支撑筒的一侧内壁；开启所述第一驱动电机使所述所述包覆套支撑筒通过摩擦力带动包覆套转动，同时开启所述第二驱动电机使所述转杆及打磨头转动，实现对包覆套内壁的打磨；之后通过所述竖直驱动机构使所述转杆下端的打磨头逐渐向上移动，完成对包覆套整个内壁的打磨。
[0010]有益效果
[0011]本技术的打磨装置，实现对包覆套自动化内表面打磨，此过程替代人工打磨，
大大提高了打磨效率以及打磨包覆套的一致性，降低劳动强度，实现人机隔离。
附图说明
[0012]图1为本技术打磨装置的结构示意图；
[0013]图中，1
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机架，2
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包覆套支撑筒，3
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第一驱动电机，4
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水平轨道，5
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下支撑板，6
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水平驱动机构，7
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竖直轨道，8
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上支撑板，9
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竖直驱动机构，10
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转杆支撑筒，11
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转杆，12
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打磨头，13
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第二驱动电机。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例对本技术的内容作进一步说明。
[0015]实施例
[0016]如图1所示，本技术的一种包覆套内表面打磨装置，包括机架1、通过轴承座安装在所述机架1下端的包覆套支撑筒2、安装在所述机架1下端用于驱动所述包覆套支撑筒2转动的第一驱动电机3、安装在所述机架1上端的水平轨道4、轨道连接在所述水平轨道4上的下支撑板5、安装在所述机架1上端用于驱动所述下支撑板5沿所述水平轨道4移动的水平驱动机构6、设置在所述下支撑板5上表面的竖直轨道7、轨道连接在所述竖直轨道7上的上支撑板8、安装在所述下支撑板5上表面用于驱动所述上支撑板8沿所述竖直轨道7移动的竖直驱动机构9、固定在所述上支撑板8上的转杆支撑筒10、转动连接在所述转杆支撑筒10内腔的转杆11、固定在所述转杆11下端的打磨头12、安装在所述转杆支撑筒10上端用于驱动所述转杆11转动的第二驱动电机13；
[0017]所述包覆套支撑筒2的内腔轴线与所述转杆11的转动轴线平行；
[0018]所述第一驱动电机3驱动所述包覆套支撑筒2的转动方向与所述第二驱动电机13驱动所述转杆11的转动方向相反。
[0019]将待打磨包覆套放入所述包覆套支撑筒2的内腔；通过所述水平驱动机构6驱动所述下支撑板5沿所述水平轨道4移动，使所述转杆11下端的打磨头12正对所述包覆套支撑筒2内腔；然后通过所述竖直驱动机构9驱动所述上支撑板8沿所述竖直轨道7移动，使所述转杆11下端的打磨头12向下深入所述包覆套支撑筒2内腔底部；再通过所述水平驱动机构6使所述转杆11下端的打磨头12水平移动至贴合所述包覆套支撑筒2的一侧内壁；开启所述第一驱动电机3使所述所述包覆套支撑筒2通过摩擦力带动包覆套转动，同时开启所述第二驱动电机13使所述转杆11及打磨头12转动，实现对包覆套内壁的打磨；之后通过所述竖直驱动机构9使所述转杆11下端的打磨头12逐渐向上移动，完成对包覆套整个内壁的打磨。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包覆套内表面打磨装置，其特征是：包括机架、通过轴承座安装在所述机架下端的包覆套支撑筒、安装在所述机架下端用于驱动所述包覆套支撑筒转动的第一驱动电机、安装在所述机架上端的水平轨道、轨道连接在所述水平轨道上的下支撑板、安装在所述机架上端用于驱动所述下支撑板沿所述水平轨道移动的水平驱动机构、设置在所述下支撑板上表面的竖直轨道、轨道连接在所述竖直轨道上的上支撑板、安装在所述下支...

【专利技术属性】
技术研发人员：常婷，赵红旺，牛秋成，李军强，刘所恩，罗永光，涂志琼，张巨斌，霍晓伟，
申请(专利权)人：山西北方兴安化学工业有限公司，
类型：新型
国别省市：