本发明专利技术提供了一种无砟轨道承轨台检测装置,包括行走组件、导轨组件、支撑组件以及检测组件;所述行走组件包括行走小车;所述导轨组件包括纵移导轨、纵移驱动机构以及中控箱,所述纵移驱动机构用于驱动所述支撑组件、所述检测组件在所述纵移导轨上间歇移动;所述支撑组件包括支撑横梁以及支撑立梁;所述检测组件固定安装于所述支撑立梁的一端,所述检测组件包括固定在所述支撑立梁一端的安装支架以及固定在所述安装支架上的检测棱镜、倾角传感器、激光传感器,本发明专利技术解决以往测量偏慢的问题,同时减少了机械动作、没有机械机构接触带来的误差,使得无砟轨道承轨台的检测更加快捷、更加精准。加精准。加精准。
【技术实现步骤摘要】
一种无砟轨道承轨台检测装置
[0001]本专利技术属于轨道检测的
,具体地涉及一种无砟轨道承轨台检测装置。
技术介绍
[0002]无砟轨道是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构,又称作无碴轨道。无砟轨道采用自身稳定性较好的混凝土或沥青道床代替有砟道床来传递行车时的动、静荷载,而行车时需要的弹性变形主要由设置在钢轨或扣件下精确定义的单元材料提供。无砟轨道结构设计要求其具有足够的抗冻安全性,特别是对其下部结构在铺轨完成后出现的后续沉降变形要求十分严格。所以,无砟轨道线路的长期稳定性较好,特别是在高速行车条件下,属于一种正常情况下很少需要维修的上部结构形式。
[0003]现有的无砟轨道承轨台的检测装置通常通过机械接触的方式完成无砟轨道承轨台的检测,但原有的机械接触的检测方式,存在较多的机械动作以及机械结构接触带来的误差,进而导致检测过程误差较大、效率较低。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种无砟轨道承轨台检测装置,用于解决现有技术中原有的机械接触的检测方式,存在较多的机械动作以及机械结构接触带来的误差,进而导致检测过程误差较大、效率较低的技术问题。
[0005]该专利技术提供以下技术方案,一种无砟轨道承轨台检测装置,用于无砟轨道承轨台的检测,包括行走组件、导轨组件、支撑组件以及检测组件;
[0006]所述行走组件安装于所述无砟轨道承轨台之间,所述行走组件包括行走小车,所述行走小车用于带动所述支撑组件、所述检测组件在所述无砟轨道承轨台之间沿着所述导轨组件的长度方向行走;
[0007]所述导轨组件固定安装于所述行走组件上,所述导轨组件包括纵移导轨、滑动安装于所述纵移导轨上的纵移驱动机构以及设置在所述纵移导轨上的中控箱,所述纵移驱动机构用于驱动所述支撑组件、所述检测组件在所述纵移导轨上间歇移动,所述中控箱用于控制所述行走组件的行走、所述支撑组件与所述检测组件在所述导轨组件上的移动以及所述检测组件对无砟轨道承轨台的检测;
[0008]所述支撑组件滑动安装于所述纵移导轨上,所述支撑组件包括滑动连接在所述纵移导轨上的支撑横梁以及对称设置在所述支撑横梁两端的支撑立梁;
[0009]所述检测组件固定安装于所述支撑立梁的一端,所述检测组件包括固定在所述支撑立梁一端的安装支架以及固定在所述安装支架上的检测棱镜、倾角传感器、激光传感器;
[0010]其中,所述支撑立梁朝外倾斜设置,以使所述检测组件在竖直方向上的投影处于所述无砟轨道承轨台上方。
[0011]相比现有技术,本申请的有益效果为:本申请通过行走组件带动检测组件在无砟轨道承轨台上运动,以使检测组件中的检测棱镜、倾角传感器、激光传感器检测检测承轨台
的相关参数,同时行走组件以承轨台侧面为基准,自动导航行驶、调整姿态、自动寻找承轨台中心位置,逐一或者间隔定位需要检测的承轨台,通过导轨组件可以调整检测组件与承轨台的相对位置,以便于检测组件所检测出的检测数据更加精准,本专利技术可以采用高速移动的方式,只需通过检测组件定位承轨台中心,因此测量效率将大幅度提高,彻底解决以往测量偏慢的问题,同时减少了机械动作、没有机械机构接触带来的误差,因此无砟轨道承轨台的检测更加快捷、更加精准。
[0012]较佳的,所述行走组件还包括用于控制所述行走小车在所述无砟轨道承轨台之间行走的行走控制面板、用于控制所述行走小车启停的按钮开关以及数据传输接口,所述行走控制面板、所述按钮开关以及所述数据传输接口均安装在所述行走小车上。
[0013]较佳的,所述行走小车底部安装有若干麦克纳姆轮,所述行走小车内置有BDS系统以及双轴倾角传感器,所述BDS系统用于控制所述行走小车的行走轨迹,所述双轴倾角传感器用于检测所述行走小车的超高倾角、纵坡倾角。
[0014]较佳的,所述行走小车的底部通过旋转机构连接有保护壳体,所述保护壳体内固定有激光导向传感器,所述旋转机构用于带动所述激光导向传感器在所述行走小车的底部转动。
[0015]较佳的,所述纵移导轨上滑动连接有纵移活动板,所述中控箱与所述纵移驱动机构均安装在所述纵移活动板上,所述支撑横梁固定设置在所述纵移活动板的上表面。
[0016]较佳的,所述支撑横梁通过第一调节螺母固定在所述纵移活动板的上表面,所述支撑立梁通过第二调节螺母固定在所述支撑横梁的上表面。
[0017]较佳的,所述纵移导轨的底部对称连接有侧撑杆,所述侧撑杆对称抵靠在所述行走小车的两侧,所述侧撑杆的底部对称固定有相向设置的夹板,以使所述行走小车夹紧固定在所述夹板与所述纵移导轨之间。
[0018]较佳的,所述侧撑杆滑动连接在所述行走小车的两侧,所述侧撑杆远离所述行走小车的一侧设有斜撑杆,所述斜撑杆的一端与所述侧撑杆的底面转动连接,其另一端与所述纵移导轨的一侧转动连接。
[0019]较佳的,所述支撑横梁的底面一端固定连接有垂直传感器,所述垂直传感器用于检测所述支撑横梁的垂直度,所述支撑横梁两端朝外延伸直至所述支撑横梁的端面超出所述行走小车的边缘位置,以使所述垂直传感器在竖直方向上的投影位于所述行走小车的一侧。
[0020]较佳的,所述安装支架通过安装螺母固定在所述支撑立梁的一端,所述检测棱镜固定在所述安装支架上方,所述激光传感器固定在所述安装支架内,所述倾角传感器固定在所述激光传感器上方。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的无砟轨道承轨台检测装置与无砟轨道承轨台的立体
图;
[0023]图2为本专利技术实施例提供的无砟轨道承轨台检测装置的立体图;
[0024]图3为本专利技术实施例提供的行走组件与导轨组件的立体图;
[0025]图4为本专利技术实施例提供的行走组件的立体图;
[0026]图5为本专利技术实施例提供的导轨组件的立体图;
[0027]图6为本专利技术实施例提供的支撑组件的立体图;
[0028]图7为本专利技术实施例提供的检测组件的立体图。
[0029]附图标记说明:
[0030][0031][0032]以下将结合附图对本专利技术实施例作进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本专利技术的实施例,而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]在本专利技术实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无砟轨道承轨台检测装置,用于无砟轨道承轨台的检测,其特征在于,包括行走组件、导轨组件、支撑组件以及检测组件;所述行走组件安装于所述无砟轨道承轨台之间,所述行走组件包括行走小车,所述行走小车用于带动所述支撑组件、所述检测组件在所述无砟轨道承轨台之间沿着所述导轨组件的长度方向行走;所述导轨组件固定安装于所述行走组件上,所述导轨组件包括纵移导轨、滑动安装于所述纵移导轨上的纵移驱动机构以及设置在所述纵移导轨上的中控箱,所述纵移驱动机构用于驱动所述支撑组件、所述检测组件在所述纵移导轨上间歇移动,所述中控箱用于控制所述行走组件的行走、所述支撑组件与所述检测组件在所述导轨组件上的移动以及所述检测组件对无砟轨道承轨台的检测;所述支撑组件滑动安装于所述纵移导轨上,所述支撑组件包括滑动连接在所述纵移导轨上的支撑横梁以及对称设置在所述支撑横梁两端的支撑立梁;所述检测组件固定安装于所述支撑立梁的一端,所述检测组件包括固定在所述支撑立梁一端的安装支架以及固定在所述安装支架上的检测棱镜、倾角传感器、激光传感器;其中,所述支撑立梁朝外倾斜设置,以使所述检测组件在竖直方向上的投影处于所述无砟轨道承轨台上方。2.根据权利要求1所述的无砟轨道承轨台检测装置,其特征在于,所述行走组件还包括用于控制所述行走小车在所述无砟轨道承轨台之间行走的行走控制面板、用于控制所述行走小车启停的按钮开关以及数据传输接口,所述行走控制面板、所述按钮开关以及所述数据传输接口均安装在所述行走小车上。3.根据权利要求1所述的无砟轨道承轨台检测装置,其特征在于,所述行走小车底部安装有若干麦克纳姆轮,所述行走小车内置有BDS系统以及双轴倾角传感器,所述BDS系统用于控制所述行走小车的行走轨迹,所述双轴倾角传感器用于检测所述行走小车的超高倾角、纵坡倾角。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王明刚,章新生,李强,南纯,陈亮,李郴,李展,侯志强,苏东阳,黄敏,李宝蕴,
申请(专利权)人:中铁四局集团有限公司西安远景智能控制有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。