一种用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，属于立体车库技术领域，包括有旋转输送单元，作为安装载体，其包括有支架，所述支架上设有可在输送轨道上往复运动的驱动机构，所述支架中间还设有回转机构；搬运单元，位于所述旋转输送单元上方且和所述回转机构的输出端连接，其包括有连接架，所述连接架上设有传动装置，所述传动装置的输出端连接有搬运平台，所述搬运平台在所述传动装置的带动下可沿长度方向做直线运动，所述搬运平台两端对称设有间距可调的车胎抱夹装置。本实用新型专利技术用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，结构可靠，安全性好，提高了车辆的存取效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构


[0001]本技术属于立体车库
，更具体地，涉及一种用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的加快，越来越多的人涌入城市，为了方便出行，汽车已经成为人们生活的必需品，由于城市人口众多，公共区域面积有限，停车位的数量日益紧张，停车难逐渐成为人们关注的热点问题，因此，立体车库逐渐进入人们的生活。
[0003]立体车库一般和车辆搬运单元配合使用，将车辆从暂停区域输送到立体车库内进行存放，车辆搬运单元主要实现对车辆进行抱夹固定以及直线转运的效果，无法对车辆的转运角度进行调整以及调头，因此，车辆在暂停区域内的停放必须保持车身和车位平行，虽然车位上设有限位杆，但是宽度比普通车位较窄，停车难度较大，容易蹭伤轮胎或车身，车辆存取效率较低；同时，现有的车辆搬运单元的整体结构较厚，因此，暂停区域内的车位下方必须设置有方便搬运单元运动到车辆底部的通道，车位的结构较为复杂，生产成本较高，该搬运单元无法直接在普通的车位上进行使用；另外，有的立体车库设有单独的旋转装置对车辆进行调头操作，但是此种方式不仅使立体车库结构复杂、集成程度较低、成本增加，还会额外增加车辆的存取时间，对于用户来说，同样会造成不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，旨在解决车辆在暂停区域内停放难度较大且容易蹭伤、调头不便、车辆存取效率低、立体车库的集成化较低、生产成本较高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，包括有：
[0006]旋转输送单元，作为安装载体，其包括有支架，所述支架下方设有相互平行的输送轨道，所述支架上设有可在所述输送轨道上往复运动的驱动机构，所述支架中间还设有回转机构；
[0007]搬运单元，位于所述旋转输送单元上方且和所述回转机构的输出端连接，其包括有连接架，所述连接架上设有传动装置，所述传动装置的输出端连接有搬运平台，所述搬运平台在所述传动装置的带动下可沿长度方向做往复运动，所述搬运平台两端对称设有间距可调的车胎抱夹装置。
[0008]更进一步地，所述驱动机构包括有分别和所述支架两侧弹性连接的主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件和所述从动轮组件两侧还对称设有和所述支架连接的自走轮组件，所述主动轮组件上还设有防滑链轮，所述输送轨道上设有和所述防滑链轮配合防止所述主动轮组件打滑的防滑滚柱。
[0009]更进一步地，所述传动装置对称设置所述连接架两侧，其包括有传动电机，所述传
动电机通过连接座和所述连接架滑动连接，所述传动电机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述连接架上的固定齿条啮合，所述连接座的端部固定有和所述连接架长度方向平行设置的导向件，所述导向件上转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮下端啮合有固定在所述连接架上的传动齿条，所述转动齿轮上端啮合有固定在所述搬运平台底部从动齿条；所述传动电机工作时带动所述主动齿轮转动并沿所述固定齿条长度方向往复运动，进而使所述转动齿轮带动所述从动齿条使所述搬运平台往复运动。
[0010]更进一步地，所述回转机构包括有固定在所述支架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和固定在所述支架中间的转盘轴承啮合，所述支架两端对称设有和所述转盘轴承同心设置的辅助支撑组件。
[0011]更进一步地，所述导向件两侧壁沿长度方向开设有第一导槽，所述导向件上方开设有用于所述从动齿条移动限位的限位槽,所述搬运平台底部沿长度方向开设有第二导槽，所述连接架上均布有和所述第一导槽配合用于所述导向件直线运动导向的第一导向轮组，所述导向件上均布有和所述第二导槽配合用于所述搬运平台直线运动导向的第二导向轮组。
[0012]更进一步地，所述搬运平台两侧设有弹性支撑单元，所述弹性支撑单元和所述搬运平台之间设有调节间隙；所述弹性支撑单元包括有架体，所述架体中间转动连接有支撑轮，所述架体两端对称设有导向轴，所述导向轴穿设在所述搬运平台上的无油衬套内，所述导向轴外侧套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端贴合所述搬运平台底面，所述支撑弹簧下端贴合所述架体的安装面，所述支撑弹簧有带动所述架体向下运动的趋势。
[0013]更进一步地，所述搬运平台中间设有用于承载车辆底盘的支撑平台，所述支撑平台上分别设有安装方向相反的调节电机，所述支撑平台两侧设有线轨，所述调节电机的输出端均设有传动丝杠，所述传动丝杠均通过丝杠座和所述车胎抱夹装置连接，所述车胎抱夹装置还和所述线轨上的滑块连接，所述调节电机工作时带动所述传动丝杠转动进而调节所述车胎抱夹装置之间的间距。
[0014]更进一步地，所述车胎抱夹装置包括有和所述线轨上的滑块固定的支撑板，所述支撑板上固定有抱夹电机，所述抱夹电机的输出端设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上的齿形旋向从所述支撑板中间分为相反旋向，所述支撑板两端对称设有驱动板，所述驱动板的两端转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有夹杆，所述驱动板在所述丝杠的带动下相向或背向运动从而带动所述夹杆旋转抱夹或打开。
[0015]更进一步地，所述连接架底部设有和所述辅助支撑组件对应的弧形导向板，所述连接架底部还设有用于和所述回转机构的输出端固定的连接板。
[0016]更进一步地，所述支架底部对称设有用于所述驱动机构直线运动导向的导向轮，所述导向轮的轮面贴合所述输送轨道侧壁设置，所述支架两端还对称设有防倾覆单元，所述防倾覆单元和所述输送轨道形成倒扣结构。
[0017]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0018]1、本技术设有旋转输送单元，其可以在输送轨道上进行直线运动的同时，带动搬运单元旋转运动，使立体车库内的装置进行了高度集成，简化了立体车库的结构，可根据车辆的停放位置调整汽车搬运单元的搬运角度并方便调头，无需在车位上设置限位杆，
车辆的停放难度较低，提高了停车效率。
[0019]2、此外，搬运平台和车胎抱夹装置整体结构较薄，可直接伸入车底对车辆进行抱夹搬运，车位下方无需设置专用的通道，可适用于普通的停车地面，简化了车位结构，降低了立体车库的生产成本。
[0020]3、另外，主动轮组件上设有防滑链轮，可以和输送轨道上的限位滚柱配合防止主动轮打滑时，提高了车辆搬运时的安全性。
[0021]4、而且，在支架上设有和转盘轴承同心的辅助支撑组件，提高了回转机构在带动搬运单元转动时的稳定性，同时，在支架上还设有防倾覆单元和导向轮，使驱动机构运行更加稳定。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构的结构示意图；
[0023]图2是本技术提供的用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构的装配示意图；
[0024]图3是本技术提供的用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构的俯视图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，其特征在于，包括有：旋转输送单元(1)，作为安装载体，其包括有支架(11)，所述支架(11)下方设有相互平行的输送轨道(3)，所述支架(11)上设有可在所述输送轨道(3)上往复运动的驱动机构(12)，所述支架(11)中间还设有回转机构(13)；搬运单元(2)，位于所述旋转输送单元(1)上方且和所述回转机构(13)的输出端连接，其包括有连接架(21)，所述连接架(21)上设有传动装置(22)，所述传动装置(22)的输出端连接有搬运平台(23)，所述搬运平台(23)在所述传动装置(22)的带动下可沿长度方向做往复运动，所述搬运平台(23)两端对称设有间距可调的车胎抱夹装置(24)。2.如权利要求1所述的用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，其特征在于：所述驱动机构(12)包括有分别和所述支架(11)两侧弹性连接的主动轮组件(121)和从动轮组件(122)，所述主动轮组件(121)和所述从动轮组件(122)两侧还对称设有和所述支架(11)连接的自走轮组件(123)，所述主动轮组件(121)上还设有防滑链轮(124)，所述输送轨道(3)上设有和所述防滑链轮(124)配合防止所述主动轮组件(121)打滑的防滑滚柱。3.如权利要求1所述的用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，其特征在于：所述传动装置(22)对称设置所述连接架(21)两侧，其包括有传动电机(221)，所述传动电机(221)通过连接座(222)和所述连接架(21)滑动连接，所述传动电机(221)的输出轴上设有主动齿轮(223)，所述主动齿轮(223)和所述连接架(21)上的固定齿条(211)啮合，所述连接座(222)的端部固定有和所述连接架(21)长度方向平行设置的导向件(224)，所述导向件(224)上转动连接有转动齿轮(225)，所述转动齿轮(225)下端啮合有固定在所述连接架(21)上的传动齿条(212)，所述转动齿轮(225)上端啮合有固定在所述搬运平台(23)底部从动齿条(232)；所述传动电机(221)工作时带动所述主动齿轮(223)转动并沿所述固定齿条(211)长度方向往复运动，进而使所述转动齿轮(225)带动所述从动齿条(232)使所述搬运平台(23)往复运动。4.如权利要求1所述的用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，其特征在于：所述回转机构(13)包括有固定在所述支架(11)上的驱动电机(131)，所述驱动电机(131)的输出轴上设有驱动齿轮(132)，所述驱动齿轮(132)和固定在所述支架(11)中间的转盘轴承(133)啮合，所述支架(11)两端对称设有和所述转盘轴承(133)同心设置的辅助支撑组件(14)。5.如权利要求3所述的用于智能停车的车辆搬运旋转四向车结构，其特征在于：所述导向件(224)两侧壁沿长度方向开设有第一导槽(226)，所述导向件(224)上方开设有用于所述从动齿条(232)移动限位的限位槽(227),所述搬运平台(23)底部沿长度方向开设有第二导槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇，顾沙林，梁兰，
申请(专利权)人：派尔勒智能科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：