一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是一种机械手，包括机座，机座上固定安装有驱动装置，驱动装置外侧可转动安装有第一转轴，第一转轴端部固定安装有框体，框体内设有活动座，活动座上贯穿有两个间隔设置的导杆。活动座上固定安装有油缸，油缸的输出端固连有安装架，安装架下侧设有吸盘，吸盘上连通并固定安装有管路，管路与吸盘之间有多个连通口，驱动装置上固定安装有气泵；通过设置气泵将吸盘内的空气抽出并使吸盘的端口处产生负压气流，可吸附附近的棉签，棉签受气压固定在吸盘上而在移动过程不会掉落。移动过程不会掉落。移动过程不会掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种机械手。

技术介绍

[0002]对现有的自动化棉签生产设备来说，需要极大的设备数量。这样成本极高，厂房的面积需求也很大，一台机也无法对接一条产线，这就需要新上料机设备，对新上下料设备除了对尺寸要求外，对精度与速度要求是传统设备无法达到的；现有的自动化棉签生产的上下料设备通过机械爪进行上下料，但由于棉签位置的变化和规格的变化，现有的机械爪通过夹板夹紧棉签，棉签杆呈圆柱状，棉签杆与夹板之间易发生滑动，导致棉签的掉落，为此我们提出一种机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在自动化棉签生产的上下料设备通过夹板夹紧棉签，棉签杆与夹板之间易发生滑动，导致棉签的掉落的缺点，而提出的一种机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种机械手，包括机座，所述机座上固定安装有驱动装置，所述驱动装置外侧可转动安装有第一转轴，所述第一转轴端部固定安装有框体，所述框体内设有活动座，所述活动座上贯穿有两个间隔设置的导杆。
[0006]所述活动座上固定安装有油缸，所述油缸的输出端固连有安装架，所述安装架下侧设有吸盘，所述吸盘上连通并固定安装有管路，所述管路与吸盘之间有多个连通口，所述驱动装置上固定安装有气泵，所述气泵的进气管与管路连通，所述安装架上安装有多个间隔设置的摄像头。
[0007]优选的，所述驱动装置由电机和机壳组成，且所述电机固定安装在机壳内，所述第一转轴与电机的输出轴固连。
[0008]优选的，所述框体内设有丝杆和伺服电机一，所述丝杆贯穿活动座并与活动座螺纹连接，所述丝杆端部可转动安装在框体内，所述伺服电机一固定安装在框体外，所述伺服电机一的输出轴与丝杆固连。
[0009]优选的，所述机座上设有物料输送机构，所述物料输送机构位于吸盘下方。
[0010]优选的，所述物料输送机构包括安装座、两个间隔分布并可转动安装在安装座内的转辊、输送带和伺服电机二，所述安装座固连在机座上，所述输送带安装在两个转辊上，所述伺服电机二固连在安装座上且输出轴与一侧的转辊固连。
[0011]本技术提出的一种机械手，有益效果在于：通过驱动装置带动第一转轴转动，可带动框体绕第一转轴转动，活动座可沿着导杆横向移动，配合通过油缸带动安装架进行伸缩，从而对吸盘进行多维度的位置调节；
[0012]通过设置气泵将吸盘内的空气抽出并使吸盘的端口处产生负压气流，可吸附附近
的棉签，棉签受气压固定在吸盘上而在移动过程不会掉落。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种机械手的结构示意图。
[0014]图2为本技术提出的一种机械手的侧视图。
[0015]图3为本技术提出的一种机械手的部分结构放大示意图。
[0016]图中：机座1、驱动装置2、第一转轴3、框体4、活动座5、导杆6、油缸 7、安装架8、吸盘9、管路10、气泵11、摄像头12、丝杆13、伺服电机一14、安装座15、转辊16、输送带17、伺服电机二18。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]实施例1：
[0019]参照图1
‑
3，一种机械手，包括机座1，机座1上固定安装有驱动装置2，驱动装置2外侧可转动安装有第一转轴3，第一转轴3端部固定安装有框体4，框体4内设有活动座5，活动座5上贯穿有两个间隔设置的导杆6，通过驱动装置2带动第一转轴3转动，可带动框体4绕第一转轴3转动，活动座5可沿着导杆6横向移动，从而进行多维度的位置调节。
[0020]活动座5上固定安装有油缸7，油缸7的输出端固连有安装架8，安装架8 下侧设有吸盘9，吸盘9上连通并固定安装有管路10，管路10与吸盘9之间有多个连通口，驱动装置2上固定安装有气泵11，气泵11的进气管与管路10连通，安装架8上安装有多个间隔设置的摄像头12。配合通过油缸7带动安装架 8进行伸缩，可带动吸盘9移动至不同位置，再通过气泵11将吸盘9内的空气抽出并使吸盘9的端口处产生负压气流，可吸附附近的棉签，棉签受气压固定在吸盘9上而在移动过程不会掉落。
[0021]工作原理：通过驱动装置2带动第一转轴3转动，可带动框体4绕第一转轴3转动，活动座5可沿着导杆6横向移动，从而进行多维度的位置调节，配合通过油缸7带动安装架8进行伸缩，再通过气泵11将吸盘9内的空气抽出并使吸盘9的端口处产生负压气流，可吸附附近的棉签，棉签受气压固定在吸盘9 上而在移动过程不会掉落。
[0022]实施例2：
[0023]参照图1
‑
3，作为本技术的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，驱动装置2由电机和机壳组成，且电机固定安装在机壳内，第一转轴3与电机的输出轴固连，电机可带动第一转轴3转动；框体4内设有丝杆13和伺服电机一14，丝杆13贯穿活动座5并与活动座5螺纹连接，丝杆13端部可转动安装在框体4内，伺服电机一14固定安装在框体4外，伺服电机一14的输出轴与丝杆13固连。通过伺服电机一14带动丝杆13转动，可带动活动座5沿着导杆 6的方向移动。
[0024]由于需要对大批量的棉签进行转移搬运，机座1上设有物料输送机构，物料输送机构位于吸盘9下方。物料输送机构包括安装座15、两个间隔分布并可转动安装在安装座15内的转辊16、输送带17和伺服电机二18，安装座15固连在机座1上，输送带17安装在两个转辊
16上，伺服电机二18固连在安装座 15上且输出轴与一侧的转辊16固连。通过设置物料输送机构配合机械手来完成对大批量的棉签进行转移搬运，通过伺服电机二18带动转辊16转动，使输送带17绕两个转辊16运转，大批量的棉签间隔的放置在输送带17上。
[0025]工作原理：通过设置物料输送机构配合机械手来完成对大批量的棉签进行转移搬运，通过伺服电机二18带动转辊16转动，使输送带17绕两个转辊16 运转，大批量的棉签间隔的放置在输送带17上，装置的工作示意图可参考说明书附图中图1所示。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上固定安装有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)外侧可转动安装有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)端部固定安装有框体(4)，所述框体(4)内设有活动座(5)，所述活动座(5)上贯穿有两个间隔设置的导杆(6)；所述活动座(5)上固定安装有油缸(7)，所述油缸(7)的输出端固连有安装架(8)，所述安装架(8)下侧设有吸盘(9)，所述吸盘(9)上连通并固定安装有管路(10)，所述管路(10)与吸盘(9)之间有多个连通口，所述驱动装置(2)上固定安装有气泵(11)，所述气泵(11)的进气管与管路(10)连通，所述安装架(8)上安装有多个间隔设置的摄像头(12)。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置(2)由电机和机壳组成，且所述电机固定安装在机壳内，所述第一转轴(3)与电机的输出轴固连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周武，
申请(专利权)人：东莞市鑫品自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：