一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，包括箱体，其作为机械手的底座，包括升降机构与旋转机构；第一夹持机构与第二夹持机构通过所述升降机构升降；第一夹持机构与第二夹持机构通过所述旋转机构旋转。本发明专利技术第一夹持机构可实现从工程胎的内部对工程胎进行夹取，第二夹持机构可实现从工程胎外部对其进行夹取，方便了工人的工作，工作人员可以根据实际需要自由切换两种夹持方式。本发明专利技术解决了现有的夹持机构形式单一，工作效率低下的问题。本发明专利技术主要用于轮胎硫化过程中对其进行夹持。过程中对其进行夹持。过程中对其进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手


[0001]本技术涉及工程胎硫化
，更具体而言，涉及一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手。

技术介绍

[0002]工程胎硫化是指对工程胎外胎的硫化，常用的方法是采用模型加压方式进行的硫化。在工程胎硫化的过程中需要对工程胎进行夹取，从而将其放置在硫化机的内部进行硫化。在工程胎夹持的过程中有的需要在轮胎的外部对其进行夹取，有的需要在轮胎的内部对其进行夹取。现有的夹取机构功能单一，使用极其不便，大大影响了工作人员的工作效率。

技术实现思路

[0003]针对现阶段技术中存在的问题，本技术提出一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手。通过技术的装置，工作人员在使用硫化机时可以根据实际需要自由切换两种夹持方式。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0005]一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，包括：箱体，其内部设有升降机构，升降机构的顶端设有升降座，升降座上设有旋转支撑架，旋转支撑架延伸至箱体的顶端外部，旋转支撑架通过升降座上下移动；旋转支撑架的两侧分别设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构采用内撑方式夹持工程胎，第二夹持机构采用外夹方式夹持工程胎；第一夹持机构包括第一固定块、第一液压缸与支撑块；第一液压缸一端部连接第一固定块，另一端部连接支撑块，支撑块通过第一液压缸伸缩来远离或靠近第一固定块；第二夹持机构包括第二固定块、夹持架与第二液压缸；夹持架设置为两个圆弧状结构，其一端部分别铰接连接于第二固定块上，另一端部通过第二液压缸伸缩来进行旋转运动；第一夹持机构与第二夹持机构通过升降机构升降；第一夹持机构与第二夹持机构通过旋转支撑架旋转。
[0006]作为进一步优化的技术方案，第一液压缸与支撑块对应设置为至少两组；第一液压缸周向阵列设置于第一固定块外侧。
[0007]作为进一步优化的技术方案，第一固定块为圆形或正多边形。
[0008]作为进一步优化的技术方案，第二夹持机构通过承载座固定安装在旋转支撑架上，两个夹持架前后对称设在承载座远离旋转支撑架的一端。
[0009]作为进一步优化的技术方案，还包括防脱组件，防脱组件包括滑动杆和固定杆，滑动杆贯穿第二固定块和承载座的侧壁并且与其滑动连接，滑动杆的一端延伸至承载座的内部，滑动杆远离承载座的一端固定设有顶紧块，固定杆固定安装在腔体的内部，固定杆的两端滑动设有两个第一滑块，第一滑块上铰接有铰接杆，铰接杆的另一端与滑动杆铰接，两个第一滑块与腔体上下侧壁均设有弹簧。
[0010]作为进一步优化的技术方案，顶紧块为弧形结构。
[0011]作为进一步优化的技术方案，升降机构设有两组，两组升降机构同步运动且前后对称设在升降座的底端与箱体的底壁之间，升降机构包括第三液压缸、交叉伸缩架和第二滑块；交叉伸缩架左侧的上下两端分别与左侧箱体的底壁和升降座的左侧底端铰接，交叉伸缩架右侧的上下两端分别铰接有第二滑块，第二滑块分别与箱体的右侧底壁和升降座的右侧底端滑动连接，第三液压缸的底端与箱体的底壁铰接，第三液压缸的伸缩杆与交叉伸缩架铰接。
[0012]作为进一步优化的技术方案，旋转支撑架包括电机、支撑杆和滑动套筒，电机镶嵌在升降座的中间，滑动套筒贯穿箱体的顶端中间并且与其固定连接，支撑杆贯穿滑动套筒并且与其转动连接，支撑杆的底端与电机的输出轴固定连接，支撑杆的顶端固定安装有固定座，固定座的两端对称分别设有第一横向杆和第二横向杆，第一夹持机构和第二夹持机构分别设在第二横向杆和第一横向杆的末端。
[0013]作为进一步优化的技术方案，支撑块为弧形结构。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术提供了一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，在箱体的内部设有升降机构，并且在升降机构上设有旋转支撑架，通过两者的配合，可以更加方便地调节两个夹持机构的高度和方位，实现两者的自由切换，大大方便了工人的工作，提高了工作人员的工作效率。本技术设有两种夹持机构，其中第一夹持机构可实现从工程胎的内部对工程胎进行夹取，第二夹持机构可实现从工程胎外部对其进行夹取，方便了工人的工作，工作人员可以根据实际需要自由切换两种夹持方式。
附图说明
[0016]图1为本技术的提供的一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手；
[0017]图2为第一夹持机构俯视图；
[0018]图3为第二夹持机构的俯视图；
[0019]图4为第二夹持机构的剖视图。
[0020]图中，100、箱体；110、升降座；111、第三液压缸；112、交叉伸缩架；113、第二滑块；120、电机；121、支撑杆；122、滑动套筒；130、固定座；131、第一横向杆；132、第二横向杆；
[0021]200、第一固定块；210、第一液压缸；220、支撑块；
[0022]300、第二固定块；310、夹持架；320、第二液压缸；330、承载座；340、滑动杆；350、固定杆；351、第一滑块；352、铰接杆；360、顶紧块；370、弹簧。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]如图1所示，本技术实施例优选实施例的一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，包括：箱体100，其内部设有升降机构，升降机构的顶端设有升降座110，升降座110上设有旋转支撑架，旋转支撑架延伸至箱体100的顶端外部，旋转支撑架通过升降座110上下移动；旋转支撑架的两侧分别设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构采用内撑方式夹持工程胎，第二夹持机构采用外夹方式夹持工程胎；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，其特征在于，包括：箱体，其内部设有升降机构，所述升降机构的顶端设有升降座，所述升降座上设有旋转支撑架，所述旋转支撑架延伸至所述箱体的顶端外部，所述旋转支撑架通过升降座上下移动；所述旋转支撑架的两侧分别设有第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构采用内撑方式夹持工程胎，所述第二夹持机构采用外夹方式夹持工程胎；所述第一夹持机构包括第一固定块、第一液压缸与支撑块；所述第一液压缸一端部连接所述第一固定块，另一端部连接所述支撑块，所述支撑块通过所述第一液压缸伸缩来远离或靠近所述第一固定块；所述第二夹持机构包括第二固定块、夹持架与第二液压缸；所述夹持架设置为两个圆弧状结构，其一端部分别铰接连接于所述第二固定块上，另一端部通过所述第二液压缸伸缩来进行旋转运动；所述第一夹持机构与所述第二夹持机构通过所述升降机构升降；所述第一夹持机构与所述第二夹持机构通过所述旋转支撑架旋转。2.根据权利要求1所述的能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述第一液压缸与所述支撑块对应设置为至少两组；所述第一液压缸周向阵列设置于所述第一固定块外侧。3.根据权利要求1所述的一种能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述第一固定块为圆形或正多边形。4.根据权利要求1所述的能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，其特征在于，所述第二夹持机构通过承载座固定安装在所述旋转支撑架上，两个所述夹持架前后对称设在所述承载座远离旋转支撑架的一端。5.根据权利要求4所述的能够实现多种夹持方式的工程胎硫化机机械手，其特征在于，还包括防脱组件，所述防脱组件包括滑动杆和固定杆，所述滑动杆贯穿所述第二固定块和所述承载座腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，徐培进，孙聪，夏涛，陈玉岩，李利苹，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：新型
国别省市：