一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及煤矿开采技术领域，具体的是一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置及其方法，本发明专利技术包括可以在煤矿巷道内部活动的活动座和固定于活动座上的采煤机本体，活动座的上方且位于采煤机本体的一侧设置有用于发泡材料存储的容纳箱，容纳箱的顶部固定连接有倾斜设置的固定支架，通过设置在活动套外表面的激光测距仪，可以掌握活动套在采煤后遗留的不规则位置内部离四周侧壁位置的距离，配合第一电动伸缩杆伸展收缩以及电机带动第一电动伸缩杆转动带动活动套移动，对活动套的位置进行调整，不但可以对分布不均的采煤位置同时进行采煤和填充，而且能够更加均匀的将发泡材料喷到采煤后遗留的不规则位置内部进行发泡填充。采煤后遗留的不规则位置内部进行发泡填充。采煤后遗留的不规则位置内部进行发泡填充。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置及其方法


[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，具体的是一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置及其方法。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。
[0003]在地下的巷道进行采煤时，为了避免塌陷需要在采掘完成后进行填充，如专利申请号“CN201610511991.9”中提出的一种具有充填功能的采煤机及采煤方法，实现开采和充填工作的同步进行，提高开采和充填效率。
[0004]现有技术的采煤装置，如专利申请号“CN201610511991.9”中提出的采煤机，每次填充设备和采煤设备一同移动进行采煤和填充，但是该装置只能对均匀分布和形状相同工作面的采煤位置同时进行采煤和填充，无法对分布不均的采煤位置和形状不规则的采煤工作面同时进行采煤和填充。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置，包括可以在煤矿巷道内部活动的活动座和固定于活动座上的采煤机本体，所述活动座的上方且位于采煤机本体的一侧设置有用于发泡材料存储的容纳箱，容纳箱的顶部固定连接有倾斜设置的固定支架，固定支架远离容纳箱的一端固定连接有保护外壳，保护外壳的内部设置有电机，电机的输出端贯穿保护外壳且固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端固定连接有活动套，活动套的底部固定连接有输送管，输送管的一端固定连接有喷洒机构，喷洒机构上呈环形阵列开设有多个出料孔；
[0008]所述活动套的一端固定连接有用于将容纳箱内部发泡材料输送至活动套内部的输送软管，活动套的外表面固定连接有环形固定架，环形固定架上呈环形阵列开设有四个封闭槽，封闭槽内壁的底部固定安装有激光测距仪，活动套的外表面设置有可活动的封闭盖，封闭盖用于活动到封闭槽中为激光测距仪提供保护。
[0009]优选的，所述活动套的一端固定连接有调节弹簧，调节弹簧的一端固定连接有外部圆环，外部圆环的一侧固定连接有活动轴，活动轴的一端依次贯穿调节弹簧和活动套且延伸至活动套的内部，活动轴位于活动套内部的一端固定连接有内部圆环。
[0010]优选的，所述外部圆环的一侧固定连接有四个活动连杆，活动连杆的一端固定连接有连接支架，连接支架和封闭盖固定连接，用于带动封闭盖共同移动，所述活动套的外表面呈环形阵列固定连接有四个限位套，四个连接支架分别和四个限位套滑动连接。
[0011]优选的，所述容纳箱上固定连接有辅助架，辅助架的顶部和固定支架的底部固定连接，用于为固定支架提供辅助支撑，固定支架的底部呈线性阵列固定连接有多个限位托环，所述输送软管依次贯穿限位托环和辅助架且延伸至辅助架的外部。
[0012]优选的，所述容纳箱的顶部固定连接有输送泵，输送泵的进水口固定连接有三端分流管，三端分流管的一端固定连接有第一抽取管，第一抽取管的一端贯穿容纳箱且延伸至容纳箱的内部，输送软管远离活动套的一端和输送泵固定连接，用于输送泵将容纳箱内部的发泡材料通过第一抽取管抽取，并且输送至输送软管中。
[0013]优选的，所述活动座的顶部固定连接有清洁水箱，清洁水箱上固定连接有第二抽取管，第二抽取管的一端和三端分流管的一端固定连接，用于将清洁水箱内部的水输送至输送泵中，所述第一抽取管上且位于容纳箱的一侧设置有第一电控阀，第二抽取管上且位于清洁水箱的顶部设置有第二电控阀。
[0014]优选的，所述活动座上开设有滑槽，滑槽上滑动连接有活动基座，活动基座的顶部设置有活动底座，容纳箱固定于活动底座的顶部，所述活动座上固定连接有液压推杆，液压推杆的一端和活动基座固定连接，用于带动活动基座、活动底座和容纳箱共同移动。
[0015]优选的，所述活动基座的顶部固定连接有两个导向杆，导向杆和活动底座滑动连接，活动底座上固定连接有收纳套管，活动基座的顶部固定连接有固定块，固定块上固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的一端和收纳套管内壁的一侧固定连接，用于带动收纳套管和活动底座在导向杆上滑动。
[0016]优选的，所述活动座的顶部固定连接有矩形架，矩形架上固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的底部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有钻头，钻头的底部贯穿活动座且延伸至活动座的底部，所述活动座的顶部固定安装有用于识别孔洞的识别摄像头，识别摄像头的顶部固定连接有计时器，计时器和识别摄像头电性连接。
[0017]一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置的方法，包括以下步骤：
[0018]S1、通过采煤机本体对煤矿开采后，活动座带动采煤机本体移动到下一个采煤位置，然后活动座会带动容纳箱共同移动，并且液压推杆伸展推动活动基座，使得活动基座、活动底座、容纳箱一同进行移动，容纳箱带动固定支架以及连接在固定支架上的设备一同移动；
[0019]S2、然后位于活动套四周的激光测距仪会测量活动套到经过采煤后遗留的不规则位置四周的距离，以掌握活动套部分在采煤位置内部的位置，并且根据测量检测结果，第一电动伸缩杆伸展和收缩带动活动套上下移动，电机带动第一电动伸缩杆和活动套转动，对活动套的位置进行横向调节，使得活动套能够移动到采煤后遗留的不规则位置的中心位置；
[0020]S3、最后输送泵通过第一抽取管吸取容纳箱内部的发泡材料，然后通过输送软管、活动套和输送管输送至喷洒机构中，再通过喷洒机构四周的出料孔喷出到采煤后遗留的不规则位置，并且在喷出发泡材料过程中，液压推杆收缩拉动活动基座，使得活动基座、活动底座、容纳箱一同进行移动，容纳箱带动固定支架以及连接在固定支架上的设备一同移动，使得喷洒机构逐渐从采煤后遗留的不规则位置中脱离并停止喷洒，完成对采煤后遗留的不规则位置的填充。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022]通过输送泵可以将容纳箱内部的发泡材料输送至喷洒机构，再通过喷洒机构上的出料孔均匀喷到采煤后遗留的不规则位置，对采煤后遗留的不规则位置进行发泡材料的填充，提升采煤的安全性，避免因为采煤后地质改变产生塌陷造成安全隐患。
[0023]通过设置在活动套外表面的激光测距仪，可以掌握活动套在采煤后遗留的不规则位置内部离四周侧壁位置的距离，配合第一电动伸缩杆伸展收缩以及电机带动第一电动伸缩杆转动带动活动套移动，对活动套的位置进行调整，使得活动套可以带动喷洒机构活动到采煤后遗留的不规则位置的中心位置，并且在采煤机本体不移动对喷洒机构的位置进行调整，不但可以对分布不均的采煤位置同时进行采煤和填充，而且能够更加均匀的将发泡材料喷到采煤后遗留的不规则位置内部进行发泡填充。
[0024]在对采煤后遗留的不规则位置喷出发泡材料进行填充的过程中，发泡材料会同时挤压内部圆环，内部圆环通过活动轴、外部圆环、活动连杆和连接支架带动封闭盖自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置，包括可以在煤矿巷道内部活动的活动座(1)和固定于活动座(1)上的采煤机本体(2)，其特征在于，所述活动座(1)的上方且位于采煤机本体(2)的一侧设置有用于发泡材料存储的容纳箱(3)，容纳箱(3)的顶部固定连接有倾斜设置的固定支架(4)，固定支架(4)远离容纳箱(3)的一端固定连接有保护外壳(5)，保护外壳(5)的内部设置有电机(6)，电机(6)的输出端贯穿保护外壳(5)且固定连接有第一电动伸缩杆(8)，第一电动伸缩杆(8)的一端固定连接有活动套(9)，活动套(9)的底部固定连接有输送管(10)，输送管(10)的一端固定连接有喷洒机构(11)，喷洒机构(11)上呈环形阵列开设有多个出料孔(12)；所述活动套(9)的一端固定连接有用于将容纳箱(3)内部发泡材料输送至活动套(9)内部的输送软管(13)，活动套(9)的外表面固定连接有环形固定架(14)，环形固定架(14)上呈环形阵列开设有四个封闭槽(15)，封闭槽(15)内壁的底部固定安装有激光测距仪(16)，活动套(9)的外表面设置有可活动的封闭盖(17)，封闭盖(17)用于活动到封闭槽(15)中为激光测距仪提供保护。2.根据权利要求1所述的一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置，其特征在于，所述活动套(9)的一端固定连接有调节弹簧(18)，调节弹簧(18)的一端固定连接有外部圆环(19)，外部圆环(19)的一侧固定连接有活动轴(20)，活动轴(20)的一端依次贯穿调节弹簧(18)和活动套(9)且延伸至活动套(9)的内部，活动轴(20)位于活动套(9)内部的一端固定连接有内部圆环(201)。3.根据权利要求2所述的一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置，其特征在于，所述外部圆环(19)的一侧固定连接有四个活动连杆(21)，活动连杆(21)的一端固定连接有连接支架(22)，连接支架(22)和封闭盖(17)固定连接，用于带动封闭盖(17)共同移动，所述活动套(9)的外表面呈环形阵列固定连接有四个限位套(23)，四个连接支架(22)分别和四个限位套(23)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置，其特征在于，所述容纳箱(3)上固定连接有辅助架(24)，辅助架(24)的顶部和固定支架(4)的底部固定连接，用于为固定支架(4)提供辅助支撑，固定支架(4)的底部呈线性阵列固定连接有多个限位托环(25)，所述输送软管(13)依次贯穿限位托环(25)和辅助架(24)且延伸至辅助架(24)的外部。5.根据权利要求4所述的一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置，其特征在于，所述容纳箱(3)的顶部固定连接有输送泵(26)，输送泵(26)的进水口固定连接有三端分流管(27)，三端分流管(27)的一端固定连接有第一抽取管(28)，第一抽取管(28)的一端贯穿容纳箱(3)且延伸至容纳箱(3)的内部，输送软管(13)远离活动套(9)的一端和输送泵(26)固定连接，用于输送泵(26)将容纳箱(3)内部的发泡材料通过第一抽取管(28)抽取，并且输送至输送软管(13)中。6.根据权利要求5所述的一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置，其特征在于，所述活动座(1)的顶部固定连接有清洁水箱(29)，清洁水箱(29)上固定连接有第二抽取管(30)，第二抽取管(30)的一端和三端分流管(27)的一端固定连接，用于将清洁水箱(29)内部的水输送至输送泵(26)中，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：池小楼，杨科，曹博文，付强，魏祯，张杰，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：