本实用新型专利技术提供一种编码器的装配装置,包括用于安装编码器夹具的转盘,转盘下表面中部位置固定有竖向布置的支轴,支轴下端外表面套设有滚动轴承,支轴上端套设有与支轴固定连接的齿轮,支撑板水平部下表面安装有伺服电机,伺服电机输出端延伸至支撑板上侧并安装有连接轴,连接轴上端固定连接有与齿轮相配合的圆盘,圆盘外表面固定连接有用于拨动齿轮的拨片,滚动轴承外侧套设有与滚动轴承同心布置的挡油套,支撑板处于挡油套内侧的区域均匀开设有多个漏油孔,漏油孔下侧设有用于收集润滑油的集油盒,本实用新型专利技术具有如下的有益效果:实现对润滑油的扩散范围进行限制,防润滑油随意扩散附着在其他部件上。扩散附着在其他部件上。扩散附着在其他部件上。
【技术实现步骤摘要】
一种编码器的装配装置
[0001]本技术是一种编码器的装配装置,属于编码器装配领域。
技术介绍
[0002]编码器在装配过程中,常在由伺服电机驱动的转盘上呈环形等距安装有多个用于限制编码器位置的夹具,通过使转盘间断性的转动,从而使夹具内的编码器转动时不同的工位上,为提高转盘结构的稳定性,需要在转盘底部中间位置安装与载体转动连接的支轴,支轴与载体转动连接部位需要涂抹润滑油,而涂抹在支轴与载体转动部位的润滑油在使用过程中容易扩散至其他部件上,导致设备表面脏乱差。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种编码器的装配装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术实现对润滑油的扩散范围进行限制,防润滑油随意扩散附着在其他部件上。
[0004]为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种编码器的装配装置,包括用于安装编码器夹具的转盘,所述转盘下表面中部位置固定有竖向布置的支轴,所述支轴下端外表面套设有滚动轴承,所述滚动轴承外圈固定在支撑板水平部上表面,所述支撑板为L型结构,所述支撑板竖直部均匀开设有多个固定孔,所述支轴上端套设有与支轴固定连接的齿轮,所述支撑板水平部下表面安装有伺服电机,所述伺服电机输出端延伸至支撑板上侧并安装有连接轴,所述连接轴上端固定连接有与齿轮相配合的圆盘,所述圆盘外表面固定连接有用于拨动齿轮的拨片,所述滚动轴承外侧套设有与滚动轴承同心布置的挡油套,所述挡油套下端与支撑板固定连接,所述支撑板处于挡油套内侧的区域均匀开设有多个漏油孔,所述漏油孔下侧设有用于收集润滑油的集油盒,所述集油盒通过螺丝与支撑板固定连接。
[0005]进一步地,所述转盘上表面边缘处呈环形等距开设有两圈用于穿插固定编码器螺栓的穿插孔,所述穿插孔下侧设有矩形框,所述矩形框与转盘固定连接,所述矩形框内安插有可拆卸的矩形块,所述矩形块上表面开设有与穿插孔相对齐用于匹配螺栓的螺纹孔。
[0006]进一步地,所述矩形块两个相平行的侧面上均通过胶水粘贴有橡胶垫,所述橡胶垫与矩形框内壁相贴合。
[0007]进一步地,所述转盘下侧边缘处设有用于遮挡齿轮的挡圈,所述挡圈与转盘固定连接。
[0008]进一步地,所述集油盒底部一侧边缘处固定连接有连板,所述连板通过螺丝与支撑板竖直部固定连接。
[0009]进一步地,所述支撑板安装伺服电机的位置处开设有通孔,所述伺服电机输出端贯穿通孔。
[0010]本技术的有益效果:
[0011]1、利用螺栓将编码器夹具固定在转盘上时,将加工有螺纹孔的矩形块安插在矩形框内,实现矩形块与转盘的插接,当螺纹孔受损时,更换矩形块即可,无须更换整个转盘,降低维修成本。
[0012]2、将编码器置于转盘上的夹具内,伺服电机工作带动圆盘转动,圆盘上的拨片与齿轮相接触时,拨片驱动齿轮间断性的转动,从而齿轮通过支轴带动转盘转动,使夹具内的编码器移动至多个工位下侧,便于编码器的自动装配。
[0013]3、将支轴与滚动轴承的连接部位置于挡油套内,从而限制支轴与滚动轴承的连接部位润滑油的扩散范围,支轴与滚动轴承连接部位的润滑油在支轴转动过程中扩散时,扩散的润滑油通过漏油孔落入到集油盒内,实现集中收集扩散的润滑油,防润滑油扩散至其他部件表面。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0015]图1为本技术一种编码器的装配装置的结构示意图;
[0016]图2为本技术一种编码器的装配装置中伺服电机、转盘、支轴和支撑板的装配示意图;
[0017]图3为本技术一种编码器的装配装置中A处放大图;
[0018]图4为本技术一种编码器的装配装置中矩形框的立体图;
[0019]图5为本技术一种编码器的装配装置中橡胶垫与矩形块的装配示意图;
[0020]图中:1
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转盘、2
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穿插孔、3
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挡圈、4
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伺服电机、5
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集油盒、6
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连板、7
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支撑板、8
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固定孔、9
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挡油套、10
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支轴、11
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齿轮、12
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漏油孔、13
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滚动轴承、14
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连接轴、15
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拨片、16
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圆盘、17
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矩形框、18
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螺纹孔、19
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矩形块、20
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橡胶垫。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。
[0022]请参阅图1和图2,本技术提供一种技术方案:一种编码器的装配装置,包括用于安装编码器夹具的转盘1,转盘1下表面中部位置固定有竖向布置的支轴10,支轴10下端外表面套设有滚动轴承13,滚动轴承13外圈固定在支撑板7水平部上表面,支撑板7为L型结构,支撑板7竖直部均匀开设有多个固定孔8,利用固定孔8将支撑板7安装在所需位置处,完成转盘1位置的限制。
[0023]参阅图1、图2、图3、图4和图5,转盘1上表面边缘处呈环形等距开设有两圈用于穿插固定编码器螺栓的穿插孔2,穿插孔2下侧设有矩形框17,矩形框17与转盘1固定连接,矩形框17内安插有可拆卸的矩形块19,矩形块19上表面开设有与穿插孔2相对齐用于匹配螺栓的螺纹孔18,矩形块19两个相平行的侧面上均通过胶水粘贴有橡胶垫20,将矩形块19安插在矩形框17内时,橡胶垫20与矩形框17内壁相贴合,增加矩形块19与矩形框17内壁之间的摩擦系数,防矩形块19随意掉落,利用螺栓将编码器夹具固定在转盘1上时,将加工有螺纹孔18的矩形块19安插在矩形框17内,实现矩形块19与转盘1的插接,当螺纹孔18受损时,
更换矩形块19即可,无须更换整个转盘1,降低维修成本。
[0024]参阅图1和图2,支轴10上端套设有与支轴10固定连接的齿轮11,支撑板7水平部下表面安装有伺服电机4,支撑板7安装伺服电机4的位置处开设有通孔,伺服电机4输出端贯穿通孔,通孔为伺服电机4提供安装空间,伺服电机4输出端延伸至支撑板7上侧并安装有连接轴14,连接轴14上端固定连接有与齿轮11相配合的圆盘16,圆盘16外表面固定连接有用于拨动齿轮11的拨片15,转盘1下侧边缘处设有用于遮挡齿轮11的挡圈3,挡圈3与转盘1固定连接,挡圈3起到隐藏拨片15与齿轮11连接部位的作用,提高安全性,将编码器置于转盘1上的夹具内,伺服电机4工作带动圆盘16转动,圆盘16上的拨片15与齿轮11相接触时,拨片15驱动齿轮11间断性的转动,从而齿轮11通过支轴10带动转盘1转动,使夹具内的编码器移动至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种编码器的装配装置,包括用于安装编码器夹具的转盘(1),其特征在于:所述转盘(1)下表面中部位置固定有竖向布置的支轴(10),所述支轴(10)下端外表面套设有滚动轴承(13),所述滚动轴承(13)外圈固定在支撑板(7)水平部上表面,所述支撑板(7)为L型结构,所述支撑板(7)竖直部均匀开设有多个固定孔(8),所述支轴(10)上端套设有与支轴(10)固定连接的齿轮(11),所述支撑板(7)水平部下表面安装有伺服电机(4),所述伺服电机(4)输出端延伸至支撑板(7)上侧并安装有连接轴(14),所述连接轴(14)上端固定连接有与齿轮(11)相配合的圆盘(16),所述圆盘(16)外表面固定连接有用于拨动齿轮(11)的拨片(15),所述滚动轴承(13)外侧套设有与滚动轴承(13)同心布置的挡油套(9),所述挡油套(9)下端与支撑板(7)固定连接,所述支撑板(7)处于挡油套(9)内侧的区域均匀开设有多个漏油孔(12),所述漏油孔(12)下侧设有用于收集润滑油的集油盒(5),所述集油盒(5)通过螺丝与支撑板(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种编码器的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李重材,陈鹏,
申请(专利权)人:济南轲盛自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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