一种杜瓦瓶加注系统及加注方法技术方案

本发明专利技术公开了一种杜瓦瓶加注系统及加注方法，包括：加注控制系统CS；所述加注控制系统CS与排空电磁阀D3、加注电磁阀D2和预冷电磁阀D1电连接，所述加注控制系统CS与温度传感器TT1、压力传器PT1和称重传感器WS1电连接，所述加注控制系统CS通过PLC电气控制系统对液体泵电机M1进行控制，所述加注控制系统CS根据设定值对排空电磁阀D3、加注电磁阀D2、预冷电磁阀D1和液体泵电机M1进行智能化控制从而达到安全加注的效果，解决现有技术中人工操作容易误操作以及充装效率低的技术问题。操作以及充装效率低的技术问题。操作以及充装效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种杜瓦瓶加注系统及加注方法


[0001]本专利技术属于压力容器
，尤其涉及一种杜瓦瓶加注系统及加注方法。

技术介绍

[0002]现有工业气体充装站点充装设备基本采用人工手动操作方式进行杜瓦瓶充装，容易误操作、充装效率低、而且安全风险，同时杜瓦瓶充装前、后安全检查和管理都存在效率低，安全风险高等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种杜瓦瓶加注系统及加注方法，解决上述现有技术中人工操作容易误操作以及充装效率低的技术问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种杜瓦瓶加注系统，包括：加注控制系统CS；所述加注控制系统CS与排空电磁阀D3、加注电磁阀D2和预冷电磁阀D1电连接，所述加注控制系统CS与温度传感器TT1、压力传器PT1和称重传感器WS1电连接，所述加注控制系统CS通过PLC电气控制系统对液体泵电机M1进行控制，所述加注控制系统CS根据设定值对排空电磁阀D3、加注电磁阀D2、预冷电磁阀D1和液体泵电机M1进行智能化控制从而达到安全加注的效果。
[0005]本专利技术的一种杜瓦瓶加注系统，所述加注控制系统CS上电连接有手持终端HT1，所述手持终端HT1用于扫描杜瓦瓶标签信息，验证杜瓦瓶属性是否合规，并将杜瓦瓶属性参数信息发至加注控制系统CS。
[0006]本专利技术的一种杜瓦瓶加注系统，所述手持终端HT1通过4G网络与云端管理系统实现通信，所述云端管理系统与加注控制系统CS电连接。
[0007]本专利技术的一种杜瓦瓶加注系统，所述手持终端HT1通过ZIGBEE无线通讯与ZIGBEE模块ZB1实现通信，所述ZIGBEE模块ZB1与加注控制系统CS电连接。
[0008]本专利技术的一种杜瓦瓶加注系统，所述PLC电气控制系统与加注控制系统CS通过RS485实现数据交互。
[0009]一种杜瓦瓶加注方法，包括以下步骤：S1、杜瓦瓶有效性验证：通过手持终端HT1扫描杜瓦瓶标签信息，验证杜瓦瓶属性是否合规，验证合规后将将杜瓦瓶空重、有效容积和限制压力信息发送至加注机控制系统CS；S2、杜瓦瓶加注机启动：人工确认杜瓦瓶加注管路连接正常以后，一键启动杜瓦瓶加注，加注控制系统CS首先开启排空电磁阀D3，将杜瓦瓶中残液排放至放散管道，待杜瓦瓶残液排尽后，关闭排空电磁阀D3，开启加注电磁阀D2，同时将启动命令自动同步至PLC电气控制系统，PLC控制系统按照启泵流程实现液体泵电机M1启动，加注控制系统CS根据有效杜瓦瓶信息进行加注容量、温度和压力的限定进行加注；S3、杜瓦瓶加注过程监控：在加注全过程，加注机控制系统CS将实时采集温度传感
器TT1、压力传感器PT1和称重传感器WS1数据；并根据相应传感器数据控制排空电磁阀D3、加注电磁阀D2和预冷电磁阀D1的切换，从而实现加注过程的预冷、加注和回流控制；S4、杜瓦瓶加注机的停止：加注结束条件达到后，加注机控制系统CS将停机信号同步至PLC电气控制系统，PLC电气控制系统按控制流程停止液体泵电机M1；加注机控制系统CS停止加注电磁阀D2，开启预冷电磁阀D1，将管路中液体回流至储罐，同时关闭杜瓦瓶瓶阀后开启排空电磁阀D3，将加注软管内的残液排掉。
[0010]本专利技术的一种杜瓦瓶加注方法，所述步骤S3中结合压力传感器的压力值实现动态调整，平衡整个充装过程的压力范围，加注机控制系统根据称重传感器WS1的重量数值与预设充装重量之间的动态算法实现定量充装，同时结合温度传感器TT1实现防过冲判断。
[0011]本专利技术的一种杜瓦瓶加注方法，所述步骤S3中加注机控制系统CS每间隔100
‑
300毫秒采集温度传感器TT1的信号所转换出来得温度AD数据，再将温度AD数据转换为相对应的温度值，当温度传感器TT1的温度值高于预设温度值时，加注机控制系统CS开启预冷电磁阀D1，持续对整个管路系统进行预冷；当温度传感器TT1的温度值低于预设值时，加注机控制系统CS则自动开启加注电磁阀D2进行杜瓦瓶加注。
[0012]本专利技术的一种杜瓦瓶加注方法，所述步骤S3中加注机控制系统CS每间隔50
‑
150ms采集压力传感器PT1的信号所转换出来得压力AD数据，再将压力AD数据转换为相对应的压力值，加注机控制系统CS根据预设压力值限定值，采用PID算法动态调节加注电磁阀D2的开度，使加注压力始终维持在预设压力值限定值，保持整个加注过程的压力恒定。
[0013]本专利技术产生的有益效果是：提出一种杜瓦瓶加注系统及加注方法，可以实现自动化充装、充装过程安全管控、充装后杜瓦瓶安全追踪等，大大降低了充装人员操作工作量，有效提升杜瓦瓶充装效率。
附图说明
[0014]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例的控制架构逻辑图；图2是本专利技术实施例的加注机工艺流程图；图3是本专利技术实施例的杜瓦瓶有效性验证流程图；图4是本专利技术实施例的加注机启动流程图；图5是本专利技术实施例的加注机加注流程图；图6是本专利技术实施例的加注机停机流程图；图7是本专利技术实施例的PID参数示意图。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]如图1
‑
6所示，一种杜瓦瓶加注系统，包括：加注控制系统CS；所述加注控制系统CS
与排空电磁阀D3、加注电磁阀D2和预冷电磁阀D1电连接，所述加注控制系统CS与温度传感器TT1、压力传器PT1和称重传感器WS1电连接，所述加注控制系统CS通过PLC电气控制系统对液体泵电机M1进行控制，所述加注控制系统CS根据设定值对排空电磁阀D3、加注电磁阀D2、预冷电磁阀D1和液体泵电机M1进行智能化控制从而达到安全加注的效果。
[0017]本专利技术的优选实施例中，所述加注控制系统CS上电连接有手持终端HT1，所述手持终端HT1用于扫描杜瓦瓶标签信息，验证杜瓦瓶属性是否合规，是否在有效检验期内，有无异常充装情况等，并将杜瓦瓶属性参数信息发至加注控制系统CS。
[0018]本专利技术的优选实施例中，所述手持终端HT1通过4G网络与云端管理系统实现通信，所述云端管理系统与加注控制系统CS电连接。
[0019]本专利技术的优选实施例中，所述手持终端HT1通过ZIGBEE无线通讯与ZIGBEE模块ZB1实现通信，所述ZIGBEE模块ZB1与加注控制系统CS电连接。
[0020]本专利技术的优选实施例中，所述PLC电气控制系统与加注控制系统CS通过RS485实现数据交互。
[0021]一种杜瓦瓶加注方法，包括以下步骤：S1、杜瓦瓶有效性验证：通过手持终端H本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杜瓦瓶加注系统，其特征在于，包括：加注控制系统CS；所述加注控制系统CS与排空电磁阀D3、加注电磁阀D2和预冷电磁阀D1电连接，所述加注控制系统CS与温度传感器TT1、压力传器PT1和称重传感器WS1电连接，所述加注控制系统CS通过PLC电气控制系统对液体泵电机M1进行控制，所述加注控制系统CS根据设定值对排空电磁阀D3、加注电磁阀D2、预冷电磁阀D1和液体泵电机M1进行智能化控制从而达到安全加注的效果。2.根据权利要求1所述的一种杜瓦瓶加注系统，其特征在于，所述加注控制系统CS上电连接有手持终端HT1，所述手持终端HT1用于扫描杜瓦瓶标签信息，验证杜瓦瓶属性是否合规，并将杜瓦瓶属性参数信息发至加注控制系统CS。3.根据权利要求2所述的一种杜瓦瓶加注系统，其特征在于，所述手持终端HT1通过4G网络与云端管理系统实现通信，所述云端管理系统与加注控制系统CS电连接。4.根据权利要求2或3之一所述的一种杜瓦瓶加注系统，其特征在于，所述手持终端HT1通过ZIGBEE无线通讯与ZIGBEE模块ZB1实现通信，所述ZIGBEE模块ZB1与加注控制系统CS电连接。5.根据权利要求1所述的一种杜瓦瓶加注系统，其特征在于，所述PLC电气控制系统与加注控制系统CS通过RS485实现数据交互。6.一种杜瓦瓶加注方法：其特征在于，包括以下步骤：S1、杜瓦瓶有效性验证：通过手持终端HT1扫描杜瓦瓶标签信息，验证杜瓦瓶属性是否合规，验证合规后将将杜瓦瓶空重、有效容积和限制压力信息发送至加注机控制系统CS；S2、杜瓦瓶加注机启动：人工确认杜瓦瓶加注管路连接正常以后，一键启动杜瓦瓶加注，加注控制系统CS首先开启排空电磁阀D3，将杜瓦瓶中残液排放至放散管道，待杜瓦瓶残液排尽后，关闭排空电磁阀D3，开启加注电磁阀D2，同时将启动命令自动同步至PLC电气控制系统，PLC控制系统按照启泵流程实现液体泵电机M1启动，加注控制系统CS根据有效杜瓦瓶信息进行加注容量、温度和压...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾帆超，万旭东，甘鹏，童月雷，何蔺，
申请(专利权)人：成都捷氢新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：