一种简易自动码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易自动码垛机械手，包括机架、直线驱动组件、立柱、第一固定板、第一支架、第二固定板、第二支架、加强板、第三固定板、减速器、电机、齿轮和脚垫，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上均固定连接有减速器，三个减速器上均固定连接有电机，且电机的输出端固定连接于减速器的输入端，减速器的输出端固定连接有齿轮，齿轮的一侧啮合连接有齿条，且三个齿条分别固定连接于立柱、第一支架和第二支架上；本实用新型专利技术所设计的自动码垛机械手适用于自动码垛装置，具备结构简单、便于管理的优点，能够提生产效率、保证码垛的整齐性、减少人力成本，极大地提高了车间的自动化程度，保证了生产的连续性。保证了生产的连续性。保证了生产的连续性。

【技术实现步骤摘要】
一种简易自动码垛机械手


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种简易自动码垛机械手。

技术介绍

[0002]码垛是一种把物品整齐的堆叠的操作，在现有技术中，对于大型产品零部件的码垛通常需要人工手动实现，该种作业方式不仅存在效率低下、费时费力的问题，而且无法保证零部件排列整齐，同时人工操作也会极大地影响到生产的连续性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种简易自动码垛机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种简易自动码垛机械手，包括机架，所述机架上安装有直线驱动组件，直线驱动组件包括立柱，机架上固定连接有立柱，立柱上安装有第一固定板，第一固定板上固定连接有第一支架，第一支架上安装有第二固定板，第二固定板上固定连接有第二支架，第二支架上安装有第三固定板，第三固定板上固定连接有旋转臂，旋转臂的输出端固定连接有法兰板。
[0005]优选的，所述立柱、第一支架和第二支架上均固定连接有导轨，第一固定板、第二固定板和第三固定板上对应导轨的位置处均固定连接有滑块，且滑块滑动连接于导轨上。
[0006]优选的，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上均固定连接有减速器，三个减速器上均固定连接有电机，且电机的输出端固定连接于减速器的输入端，减速器的输出端固定连接有齿轮，齿轮的一侧啮合连接有齿条，且三个齿条分别固定连接于立柱、第一支架和第二支架上。
[0007]优选的，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板上均固定连接有拖链，且位于第一固定板上的拖链的另一端固定连接于立柱上，位于第二固定板上的拖链的另一端固定连接于第一支架上，位于第三固定板上的拖链的另一端固定连接于第二支架上。
[0008]优选的，所述第二支架的两侧外壁上均固定连接有加强板，且加强板固定连接于第二固定板上。
[0009]优选的，所述机架上固定连接有角铝，机架的下表面固定连接有脚垫。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术所设计的自动码垛机械手适用于自动码垛装置，具备结构简单、便于管理的优点，能够提生产效率、保证码垛的整齐性、减少人力成本，极大地提高了车间的自动化程度，保证了生产的连续性。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0013]图2为图1中A区域的结构放大图；
[0014]图3为本技术的整体主视结构示意图；
[0015]图4为图3中B区域的结构放大图；
[0016]图5为本技术的整体侧视结构示意图；
[0017]图6为图5中C区域的结构放大图；
[0018]图中：1、机架；2、直线驱动组件；20、立柱；21、第一固定板；22、第一支架；23、第二固定板；24、第二支架；25、加强板；26、第三固定板；27、减速器；28、电机；29、齿轮；210、齿条；211、导轨；212、滑块；213、拖链；3、旋转臂；4、法兰板；5、角铝；6、脚垫。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
6，本技术提供的一种实施例：一种简易自动码垛机械手，包括机架1，机架1上安装有直线驱动组件2，直线驱动组件2包括立柱20，机架1上固定连接有立柱20，立柱20上安装有第一固定板21，第一固定板21上固定连接有第一支架22，第一支架22上安装有第二固定板23，第二固定板23上固定连接有第二支架24，第二支架24上安装有第三固定板26，第三固定板26上固定连接有旋转臂3，旋转臂3的输出端固定连接有法兰板4；立柱20、第一支架22和第二支架24上均固定连接有导轨211，第一固定板21、第二固定板23和第三固定板26上对应导轨211的位置处均固定连接有滑块212，且滑块212滑动连接于导轨211上；第一固定板21、第二固定板23和第三固定板26上均固定连接有减速器27，三个减速器27上均固定连接有电机28，且电机28的输出端固定连接于减速器27的输入端，减速器27的输出端固定连接有齿轮29，齿轮29的一侧啮合连接有齿条210，且三个齿条210分别固定连接于立柱20、第一支架22和第二支架24上；第一固定板21、第二固定板23和第三固定板26上均固定连接有拖链213，且位于第一固定板21上的拖链213的另一端固定连接于立柱20上，位于第二固定板23上的拖链213的另一端固定连接于第一支架22上，位于第三固定板26上的拖链213的另一端固定连接于第二支架24上；第二支架24的两侧外壁上均固定连接有加强板25，且加强板25固定连接于第二固定板23上；机架1上固定连接有角铝5，机架1的下表面固定连接有脚垫6。
[0021]工作原理：使用本技术进行零件码垛时，将取料治具安装在法兰板4上，通过旋转臂3控制取料治具转动，由电机28经减速器27驱动齿轮29，齿轮29沿齿条210移动，因此可通过第一固定板21上的电机28，驱动第一固定板21沿立柱20做上下方向上的直线运动，通过第二固定板23上的电机28，驱动第二固定板23沿第一支架22做左右方向上的直线运动，通过第三固定板26上的电机28，驱动第三固定板26沿第二支架24做前后方向上的直线运动，从而实现对取料治具的位置控制；其中，机架1上的角铝5用于安装控制柜，脚垫6用于
支撑机架1，加强板25用于提高第二固定板23与第二支架24间的连接强度，导轨211安装滑块212，滑块212分别用于辅助第一固定板21、第二固定板23和第三固定板26的运动，拖链213用于收纳导线。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易自动码垛机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有直线驱动组件(2)，直线驱动组件(2)包括立柱(20)，机架(1)上固定连接有立柱(20)，立柱(20)上安装有第一固定板(21)，第一固定板(21)上固定连接有第一支架(22)，第一支架(22)上安装有第二固定板(23)，第二固定板(23)上固定连接有第二支架(24)，第二支架(24)上安装有第三固定板(26)，第三固定板(26)上固定连接有旋转臂(3)，旋转臂(3)的输出端固定连接有法兰板(4)。2.根据权利要求1所述的一种简易自动码垛机械手，其特征在于：所述立柱(20)、第一支架(22)和第二支架(24)上均固定连接有导轨(211)，第一固定板(21)、第二固定板(23)和第三固定板(26)上对应导轨(211)的位置处均固定连接有滑块(212)，且滑块(212)滑动连接于导轨(211)上。3.根据权利要求2所述的一种简易自动码垛机械手，其特征在于：所述第一固定板(21)、第二固定板(23)和第三固定板(26)上均固定连接有减速器(27)，三个减速器(27)上均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱润滋，周芳，
申请(专利权)人：东莞市润马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：