一种离线式烟支外观质量检测设备制造技术

一种离线式烟支外观质量检测设备，包括烟支回收装置、质检装置、单元化装置和烟盘，本装置通过质检装置的全面拍照成像，通过深度学习的方式进行质量检测，准确的对烟支缺陷进行分类，批量的进行烟支检测，标准统一，为智能化生产的分析数据源提供统一标准，本设备设计结构紧凑，配合基板底部设置的滚轮和伸缩座，方便检测设备的移动式工作模式。检测设备的移动式工作模式。检测设备的移动式工作模式。

【技术实现步骤摘要】
一种离线式烟支外观质量检测设备


[0001]本技术涉及质量控制领域，特别涉及一种离线式烟支外观质量检测设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展与进步，消费者对产品外观质量越来越在意，产品外观质量的好坏直接会影响到消费者的选择。卷烟生产中，由于机器故障，烟支容易出现污点、烟纸破损、烟梗穿出、拼接不良、无印花、印花位置偏移、印墨污染等不良产品。在线生产过程中无法对所有面进行全面检测，偶有外观缺陷的不合格产品流出市场，会影响烟厂产品的品牌美誉度。因此在卷烟生产中需要采用人工抽检的方式，对卷烟进行质量复检，但复检过程存在几个问题，第一是大批量的烟支检验工作量大，会影响人工检验的有效性，第二，质检人员对质检标准的理解不同，导致质检存在偏差，第三质检过程无法及时形成数字信息。随着计算机软件、硬件技术的发展，机器视觉软硬件技术逐步完善，结合机器视觉的方法研发一种离线式烟支外观质量检测设备，用以检测烟支的外观质量，可以解决前述提到的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种离线式烟支外观质量检测设备。该检测设备包括烟支回收装置、质检装置、单元化装置和烟盘，所述烟盘底部设置烟支出口，所述烟盘的出口对接单元化装置的入口，所述单元化装置将集中堆叠烟支单元化为单支，所述单元化装置的出口对接质检装置的入口，所述质检装置对烟支外观进行图像采集和缺陷识别，所述质检装置的尾端连接烟支回收装置，烟支回收装置将无缺陷烟支进行顺序排列收集。
[0004]本技术工作原理和技术效果：r/>[0005]本技术检测设备使用所带来的优势效果，第一方面，通过质检装置的全面拍照成像，通过深度学习的方式进行质量检测，准确的对烟支缺陷进行分类，以便于对缺陷数据进行统计和分析，为在线生产线的参数调整提供参考，为智能化生产提供数据支撑，第二方面，将待检的批量烟支集中收集在烟盘内后放入本设备中，能够将烟支进行外观检测后再收集，将无缺陷烟支投入包装生产线，不造成检测烟支的污染和浪费，也减少了大量的人工检测工作量，第三方面，本装置中的单元化装置能够将集中的烟支单元化，对每一支烟的外观进行检测，避免人工检测时造成的漏检、错检，第四方面，本装置通过机器视觉进行外观检测，检测标准统一，为智能化生产的分析数据源提供统一标准，第五方面，本设备设计结构紧凑，配合基板底部设置的滚轮和伸缩座，方便检测设备的移动式工作模式。
附图说明
[0006]图1为本技术立体结构图；
[0007]图2为图1中单元化装置立体结构图；
[0008]图3为图1中质检装置立体结构图；
[0009]图4为图1中烟支回收装置立体结构图；
[0010]图5为图1中基板和支撑架的装配立体结构图；
[0011]图6为图1中质检装置与其尾端过渡装置的装配结构图；
[0012]图中：1
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基板，11
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伸缩座，12
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滚轮，2
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支撑架，21
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撑杆，22
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背板，23
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烟盘架，24
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撑臂，3
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烟支回收装置，31
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滑台，32
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接烟盘，33
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接烟板，34
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伸缩气缸，35
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竖直运动单元，4
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质检装置，41
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传送辊组，42
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顶部相机，43
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端部相机，44
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剔除通道，5
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单元化装置，51
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搅动皮带，52
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斜槽底板，53
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单元槽辊，54
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旋转气缸，55
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侧板，6
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烟盘。
具体实施方式
[0013]下面将结合实施例以及附图对本技术加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本技术的理解，而对其不起任何限定作用。
[0014]本设备包括烟支回收装置3、质检装置4、单元化装置5和烟盘6，所述烟盘6底部设置烟支出口，所述烟盘6的出口对接单元化装置5的入口，所述单元化装置5将集中堆叠烟支单元化为单支，所述单元化装置5的出口对接质检装置4的入口，所述质检装置4对烟支外观进行图像采集和缺陷识别，所述质检装置4的尾端连接烟支回收装置3，烟支回收装置3将无缺陷烟支进行顺序排列收集。通过设备从烟盘、单元化装置、质检装置和回收装置的工艺路线，将集中烟支实现单元检测，再实现集中收集的目的，对质检工作是创造性的工艺改革。
[0015]所述单元化装置5包括烟仓、松动机构和单元槽辊53，所述单元槽辊53的侧面设置烟仓，所述烟仓上还设置松动装置和烟支整流装置。本装置的目的是对集中烟支进行单元化，完成烟支的全外观检测。
[0016]还包括斜槽底板52和侧板55，所述斜槽底板52两侧设置侧板55、并与单元槽辊53的圆周面共同构成烟仓，所述斜槽底板52上设置整流板56，所述斜槽底板52的上端设置搅动皮带51，所述整流板56通过旋转轴连接旋转气缸54。搅动皮带的动作能放置烟支在掉落过程中的卡顿不动，使烟支连续掉落进行质检工作；斜槽底板的设计目的是使烟支连续不断的向单元槽辊汇聚归拢，再由单元槽辊形成烟支单元；整流板能够对烟支的杂乱进行规整，保证烟支不被卡夹和损伤，整流板与旋转气缸配合，使烟支可完全落入烟仓底部，进行单元化动作。
[0017]所述质检装置4包括传送辊组41、顶部相机42和端部相机43，所述传送辊组41为皮带传动的随动辊组，所述传送辊组41的上方设置顶部相机42、两侧面设置端部相机43，所述传送辊组41的末端设置剔除通道44，所述剔除通道44的相对位置设置喷吹头。质检装置顶部相机和端部相机对烟支全方位成像，保证烟支的全面外观检测，缺陷检测后，对存在缺陷的烟支，使用喷吹头通过剔除通道剔除留样。
[0018]所述烟支回收装置3包括滑台31、接烟盘32和接烟装置，所述滑台31上设置烟盘夹紧机构对接烟盘32进行固定，所述接烟盘32内设置隔板将烟盘空间均匀隔断为储烟槽，所述接烟装置与收集槽工作配合收集掉落烟支。
[0019]接烟装置包括接烟板33、伸缩气缸34和竖直运动单元35，所述竖直运动单元35的滑块上固定设置伸缩气缸34，所述伸缩气缸34上连接接烟板33，所述接烟板33的上表面设置顺烟槽，所述接烟板33尺寸与储烟槽尺寸相适应、并进行上下位移配合。当烟支从质检装
置尾端掉落后，掉落在接烟板上，顺烟槽使烟支顺序排列摆放，烟支逐渐堆积，接烟板在竖直运动单元带动下逐渐下降，直至将储烟槽装满后，滑台动作，将其他储烟槽移动至于质检装置进行烟支装填。
[0020]所述烟支回收装置3设置在基板1上，所述基板1的下面设置伸缩座12和滚轮13、上面设置支撑架2。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离线式烟支外观质量检测设备，其特征是：包括烟支回收装置（3）、质检装置（4）、单元化装置（5）和烟盘（6），所述烟盘（6）底部设置烟支出口，所述烟盘（6）的出口对接单元化装置（5）的入口，所述单元化装置（5）将集中堆叠烟支单元化为单支，所述单元化装置（5）的出口对接质检装置（4）的入口，所述质检装置（4）对烟支外观进行图像采集和缺陷识别，所述质检装置（4）的尾端连接烟支回收装置（3），烟支回收装置（3）将无缺陷烟支进行顺序排列收集。2.根据权利要求1所述的一种离线式烟支外观质量检测设备，其特征在于：所述单元化装置（5）包括烟仓、松动机构和单元槽辊（53），所述单元槽辊（53）的侧面设置烟仓，烟仓上还设置松动装置和烟支整流装置。3.根据权利要求1或2所述的一种离线式烟支外观质量检测设备，其特征在于：还包括斜槽底板（52）和侧板（55），所述斜槽底板（52）两侧设置侧板（55）、并与单元槽辊（53）的圆周面共同构成烟仓，所述斜槽底板（52）上设置整流板（56），所述斜槽底板（52）的上端设置搅动皮带（51），所述整流板（56）通过旋转轴连接旋转气缸（54）。4.根据权利要求1或2所述的一种离线式烟支外观质量检测设备，其特征在于：所述质检装置（4）包括传送辊组（41）、顶部相机（42）和端部相机（43），所述传送辊组（41）为皮带传动的随动辊组，所述传送辊组（41）的上方设置顶部相机（42）、两侧面设置端部相机（43），所述传送辊组（41）的末端设置剔除通道（44），所述剔除通道（44）的相对位置设置喷吹头。5.根据权利要求1或2所述的一种离线式烟支外观质量检测设备，其特征在于：所述烟支回收装置（3）包括滑台（31）、接烟盘（32）和接烟装置，所述滑台（31）上设置烟盘夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏彬，杨树青，李治，蒋仕飞，王润，阚晖，刘维东，刘柯宏，白育妃，张志文，耿昭鋆，施四龙，崔同忠，李海秦，杨辉，李云祥，
申请(专利权)人：云南烟草机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：