自动植板装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动植板装置，其使用一搬移定位装置搬移一子板及调整该子板的位置，该子板具有子板定位标志，一视觉调整装置，依据该子板定位标志，控制该用搬移定位装置搬移以调整该子板于一预定位置，而后使用一视觉定位装置，检测一连板的位置。藉此，该搬移定位装置依据该子板的位置及该连板的位置，以将该子板放置于该连板的容置空间内。本发明专利技术还公开了一种应用上述装置的自动植板方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤指一种藉由视觉装置定位子板 及连板的位置，以将该子板正确的设置于该连板的容置空间中。
技术介绍
为了增进产能，目前电子产品制造者，多半将多个产品的印刷电路板(即 子板)，并合为一连板，以方便后续设置电子组件时，能于一块连板上同时针 对多个子板作同一工序的处理。然而对于印刷电路板的制造者而言，于同一连 板中的该等子板，无法均为无瑕疵的子板，而电子产品制造者为了节省成本， 多半不愿接受连板中具有瑕疵的子板，或是要求印刷电路板制造者降价，而造 成印刷电路板制造者成本上的增加。然而一般现有技术的作法为将连板中具有瑕疵的子板挖除，而该具有瑕疵 的子板挖除后会留下一容置空间，而后针对该连板制作一模具，该模具设有一 凹槽能容纳及卡合该连板，另设有一配合该容置空间的卡槽，以供一子板值入， 已取代原板被挖除的该具有瑕疵的子板，而后点胶将该植入的子板与该连板黏 合。然而，该连板及该子板的置入是以人工的方式贴合，其费时费力又增加成 本，但最重要的是，由于该连板及子板是以该模具对位，该子板无法精准的于 被挖除的子板的位置相同，其位置的误差，会造成后续制作时，电子组件无法 正确的设置其预定位置，尤其对于日益精密的电路设计而言，会造成电子产品 的电路短路等无法运作的情况。由上可知，上述现有技术的植板方式，显然具有不便与缺失存在，而有待 加以改善。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种自动植板装置，其用以将一具有缺陷的连 板，经由自动化植入一子板后，使该具有缺陷的连板，修补为完整的连板，且该子板植入的位置，能精确的植入。为了达成上述的目的，本专利技术提供一种自动植板装置，其用以将一子板与 一连板结合，该连板包括一定位标志及一容置空间，该子板包括一子板定位标 志，其特征在于，该自动植板装置包括 一子板储存装置，其用以储存该子板; 一搬移定位装置，其用以搬移该子板及调整该子板的位置； 一视觉调整装置， 其用以寻找及定位该子板的子板定位标志，并依据该子板定位标志控制该搬移 定位装置调整该子板的位置；以及一视觉定位装置，其设置于该搬移定位装置 上，该视觉定位装置用以寻找及定位该连板的定位标志；藉此，该搬移定位装 置依据该视觉调整装置定位的该子板的位置及该视觉定位装置所定位出该连 板的位置，以将该子板放置于该连板的容置空间内。。本专利技术另提供一种自动植板装置，其用以将一子板与一连板结合，该连板 包括一定位标志及一容置空间，该子板包括一子板定位标志，其特征在于，该 自动植板装置包括 一架体； 一子板储存装置，其设置于该架体上，该子板储 存装置用以储存该子板； 一搬移定位装置，其用以搬移该子板及调整该子板的 位置，该搬移定位装置包括一定位臂及一定位部，该定位臂可移动地设置于该 架体上，该定位部可移动地设置于该定位臂上； 一视觉调整装置，其设置于该 架体上，该视觉调整装置其用以寻找及定位该子板的子板定位标志，并依据该 子板定位标志控制该搬移定位装置调整该子板的位置；以及一视觉定位装置， 其设置于该搬移定位装置上，该视觉定位装置用以寻找及定位该连板的定位标 志；藉此，该搬移定位装置依据该视觉调整装置定位的该子板的位置及该视觉 定位装置所定位出该连板的位置，以将该子板放置于该连板的容置空间内。本专利技术另提供一种自动植板装置，其用以将一子板与一连板黏贴于一载板 上，该连板包括一定位标志及一容置空间，该子板包括一子板定位标志，该载 板上设有黏胶，其特征在于，该自动植板装置包括 一子板储存装置，其用以 储存该子板； 一搬移定位装置，其用以搬移该子板及调整该子板的位置； 一微 调装置，其用以调整该子板的方向角； 一视觉定位装置，其设置于该搬移定位 装置上，其用以寻找及定位该子板的子板定位标志，并依据该子板定位标志控 制该微调装置调整该子板的位置，并且该视觉定位装置用以寻找及定位该连板 的定位标志；藉此，该搬移定位装置依据该视觉调整装置定位的该子板的位置 及该视觉定位装置所定位出该连板的位置，以将该子板放置于该连板的容置空间内。本专利技术另提供一种自动植板方法，其用以将一子板与一连板结合，其特征 在于，该自动植板方法的歩骤包括控制一搬移定位装置搬移该子板至一视觉 调整装置；该视觉调整装置寻找及定位该子板的一子板定位标志；控制该搬移 定位装置调整该子板至一预定位置；该搬移定位装置移动一视觉定位装置至该 连板的上方；该视觉定位装置寻找及定位该连板的定位标志；以及搬移该子板 至该连板的容置空间。本专利技术另提供一种自动植板方法，其用以将一子板与一连板结合，其特征 在于该自动植板方法的步骤包括控制一搬移定位装置搬移该子板至一微调 装置； 一视觉定位装置寻找及定位该子板的一子板定位标志；控制该微调装置 调整该子板至一预定位置；该搬移定位装置依据该预定位置吸取该子板；该搬 移定位装置移动一视觉定位装置至该连板的上方；该视觉定位装置寻找及定 位该连板的定位标志；以及搬移该子板至该连板的容置空间。本专利技术有益效果在于子板能精准的植入连板，而能增加后续制成的合格 率，子板植入连板是采自动化的方式，能增加产能。为了能更进一歩了解本专利技术为达成预定目的所采取的技术、手段及功效， 请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，相信本专利技术的目的、特征与特点， 当可由此得一深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对 本专利技术加以限制。附图说明图1为本专利技术之自动植板生产线100的流程图； 图2为本专利技术之具有缺陷的连板及子板的俯视图； 图3为本专利技术之完整的连板俯视图； 图4为本专利技术之载板涂胶装置第一实施例的立体图； 图5为本专利技术之连板供给装置第一实施例的立体图； 图6为本专利技术之连板供给装置第二实施例的立体图； 图7为本专利技术之自动植板装置第一实施例的立体图； 图8为图7A部分局部放大图9为本专利技术之自动植板装置第二实施例的立体图IO为本专利技术之自动植板方法的歩骤流程图； 图IOA为本专利技术之自动植板方法的步骤流程图； 图11为本专利技术之自动植板装置第三实施例的立体图； 图12为本专利技术之自动植板装置之定位部第二实施例的立体图; 图13为本专利技术之自动植板装置之定位部第三实施例的立体图； 图14为本专利技术之涂胶装置的立体图。主要组件符号说明自动植板生产线100 载板供给装置 12 21232431323334以及架体黏胶涂布装置黏胶抹平装置 连板供给装置 架体连板储存装置 连板定位装置连板搬移装置 35储存定位装置架体37 364 41涂胶组件 黏胶抹平组件X轴推移部Y轴推移部X轴挡块Y轴挡块第一搬移部 第二搬移部升降部 压板22231232 241341342343344351352353361362运输装置 42视觉扫描装置 43 线性扫描仪 431子板储存装置 44 升降板 441定位杆 442搬移定位装置 45定位臂 451 滑轨 452定位部 453 移动件 454升降件 455转动件 456吸取件 457调整件 458视觉调整装置 46 摄影机 461视觉定位装置 47 视觉定位摄影机 471透镜组 472压板装置 48 升降部 481压板 482微调装置 49 微调台 491连板储存装置 93连板搬移装置 94定位部 95 移动件 951升降件 952调整件 953转动件 96本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动植板装置，其用以将一子板与一连板结合，该连板包括一定位标志及一容置空间，该子板包括一子板定位标志，其特征在于，该自动植板装置包括：　一子板储存装置，其用以储存该子板；　一搬移定位装置，其用以搬移该子板及调整该子板的位置；　一视觉调整装置，其用以寻找及定位该子板的子板定位标志，并依据该子板定位标志控制该搬移定位装置调整该子板的位置；以及　一视觉定位装置，其设置于该搬移定位装置上，该视觉定位装置用以寻找及定位该连板的定位标志；　该搬移定位装置依据该视觉调整装置定位的该子板的位置及该视觉定位装置所定位出该连板的位置，以将该子板放置于该连板的容置空间内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：费耀祺，
申请(专利权)人：鸿骐新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]