高温炉内托盘自动进出推车机构制造技术

本实用新型专利技术涉及高温炉内托盘自动进出推车机构，包括移动车，所述移动车的顶部一侧设有升降机构，升降机构上设置有平移机构，平移机构上设置有伸出机构；所述升降机构用于带动托盘在竖直方向上升降，平移机构用于带动托盘在水平方向上移动，伸出机构用于带动托盘在高温炉内伸缩；所述伸出机构包括滑动连接在平移板顶部的第一伸缩座，第一伸缩座的顶部滑动连接有第二伸缩座，第一伸缩座的中部贯穿开设有通槽，通槽内部两端分别转动连接有驱动齿轮和从动齿轮；解决了现有技术中，提升机的伸出效果有限，难以保证提升机与高温物体产生足够的距离，容易因高温导致设备损坏，无法满足高温炉的使用需求等问题。炉的使用需求等问题。炉的使用需求等问题。

【技术实现步骤摘要】
高温炉内托盘自动进出推车机构


[0001]本技术涉及推车机构
，具体为高温炉内托盘自动进出推车机构。

技术介绍

[0002]中国专利公开了一种实现推车自动进出的物流设备(公开号：CN111532945A)，该专利包括提升机、置于提升机外的第一装卸机构、置于提升机内且与第一装卸机构配合使用的第二装卸机构、以及用于承载货物的推车；使用时通过第一装卸机构的动作实现将推车推入第二装卸机构内或者将推车推出第一装卸机构外，通过第二装载机构的动作实现将推车固定在提升机内或者将推车推入第一装载机构内，进而实现推车自动进出提升机的操作。本专利技术解决了普通楼层货梯人随货走以及推车无法自动进出提升机的弊端，实现提升机无人化输送，减少了人力，极大地降低了成本，提高了提升机的运作效率，设计精巧，值得社会大力推广。
[0003]上述专利中，提升机的伸出效果有限，难以保证提升机与高温物体产生足够的距离，容易因高温导致设备损坏，无法满足高温炉的使用需求。
[0004]为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供高温炉内托盘自动进出推车机构。
[0006]本技术所要解决的技术问题如下：
[0007]现有技术中，提升机的伸出效果有限，难以保证提升机与高温物体产生足够的距离，容易因高温导致设备损坏，无法满足高温炉的使用需求。
[0008]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]高温炉内托盘自动进出推车机构，包括移动车，所述移动车的顶部一侧设有升降机构，升降机构上设置有平移机构，平移机构上设置有伸出机构；所述升降机构用于带动托盘在竖直方向上升降，平移机构用于带动托盘在水平方向上移动，伸出机构用于带动托盘在高温炉内伸缩；
[0010]所述伸出机构包括滑动连接在平移板顶部的第一伸缩座，第一伸缩座的顶部滑动连接有第二伸缩座，第一伸缩座的中部贯穿开设有通槽，通槽内部两端分别转动连接有驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮之间设有若干相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮的直径小于驱动齿轮和从动齿轮的直径，若干传动齿轮均与通槽内壁转动连接，驱动齿轮和从动齿轮均与传动齿轮相啮合，平移板的顶部开设有第一工作腔，第一工作腔内固定有驱动齿条，第二伸缩座的底部开设有第二工作腔，第二工作腔内固定有从动齿条，驱动齿条与驱动齿轮相啮合，从动齿条与从动齿轮相啮合。
[0011]进一步的，所述升降机构包括对称设置在移动车两侧的升降座，升降座的一端与移动车转动连接，升降座的一侧开设有升降槽，其中一个升降槽内转动连接有升降丝杆，另一个升降槽内固定有滑杆，升降丝杆和滑杆的外表面均套接有连接座，两个连接座之间固
定有升降板。
[0012]进一步的，所述连接座与升降丝杆螺纹连接，连接座与滑杆滑动连接，设置有升降丝杆的升降座顶部固定有升降电机，升降电机的输出端穿过升降座且与升降丝杆相固定。
[0013]进一步的，所述移动车的顶部两侧均转动连接有翻转气缸，翻转气缸的输出端与升降座铰链连接。
[0014]进一步的，所述平移机构包括两个与升降板相固定的平移座，两个平移座相互靠近的一侧均开设有平移槽，平移槽的内部两端均转动连接有驱动轮，两个驱动轮之间安装有驱动皮带，两个平移座之间设有平移板，两个平移板的两侧均通过固定板与驱动皮带顶部相固定，平移座的一侧固定有平移电机，平移电机的输出端穿过平移座且与其中一个驱动轮相固定。
[0015]进一步的，所述平移板的底部固定有伸出电机，伸出电机的输出端穿过平移板且固定有伸出齿轮，第一伸缩座的底部固定有伸出齿条，伸出齿轮与伸出齿条相啮合。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术通过设置伸出机构，使得伸出电机带动伸出齿轮转动，从而带动与之啮合的伸出齿条移动，使得第一伸缩座在平移板上移动，第一伸缩座与平移板的相对运动，使得驱动齿条带动驱动齿轮转动，配合若干传动齿轮带动从动齿轮转动，进而带动与之啮合的从动齿条运动，使得第二伸缩座在第一伸缩座上运动，通过该伸出机构的设置，使得伸出电机带动第一伸缩座伸缩的同时，同步带动第二伸缩座的伸缩，使得托盘的伸出长度更长，使得装置在远离高温炉较远的地方进行操作，避免设备因高温损坏，保证了装置的安全。
[0018]通过升降机构的设置，使得升降电机带动升降丝杆转动，在滑杆和连接座的限位下带动升降板实现升降；通过平移机构的设置，使得平移电机带动驱动轮转动，从而带动驱动皮带运动，使得平移板在固定板的作用下进行水平移动；通过翻转气缸带动输出端伸缩，从而带动升降座在移动车上进行转动，从而控制托盘倾斜，便于使用，使得托盘可在多个方向上均实现运动，可便于对高温炉中任意位进行上下料，工作效率更高。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。
[0020]图1是本技术高温炉内托盘自动进出推车机构的结构示意图；
[0021]图2是本技术升降机构的结构示意图；
[0022]图3是本技术平移机构的结构俯视图；
[0023]图4是本技术伸出机构的内部结构示意图；
[0024]图5是本技术平移板的仰视图。
[0025]图中：1、移动车；2、升降机构；3、平移机构；4、伸出机构；101、翻转气缸；201、升降座；202、升降槽；203、升降丝杆；204、滑杆；205、连接座；206、升降板；207、升降电机；301、平移座；302、驱动皮带；303、平移板；304、固定板；305、平移电机；401、第一伸缩座；402、第二伸缩座；403、驱动齿轮；404、从动齿轮；405、传动齿轮；406、驱动齿条；407、从动齿条；408、伸出电机；409、伸出齿轮；410、伸出齿条。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案：
[0028]高温炉内托盘自动进出推车机构，包括移动车1，移动车1在轨道上运行，移动车1的顶部一侧设有升降机构2，升降机构2上设置有平移机构3，平移机构3上设置有伸出机构4；所述升降机构2用于带动托盘在竖直方向上升降，平移机构3用于带动托盘在水平方向上移动，伸出机构4用于带动托盘在高温炉内伸缩；
[0029]所述升降机构2包括对称设置在移动车1两侧的升降座201，升降座201的一端与移动车1转动连接，升降座201的一侧开设有升降槽202，其中一个升降槽202内转动连接有升降丝杆203，另一个升降槽202内固定有滑杆204，升降丝杆203和滑杆204的外表面均套接有连接座2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高温炉内托盘自动进出推车机构，包括移动车(1)，其特征在于，所述移动车(1)的顶部一侧设有升降机构(2)，升降机构(2)上设置有平移机构(3)，平移机构(3)上设置有伸出机构(4)；所述升降机构(2)用于带动托盘在竖直方向上升降，平移机构(3)用于带动托盘在水平方向上移动，伸出机构(4)用于带动托盘在高温炉内伸缩；所述伸出机构(4)包括滑动连接在平移板(303)顶部的第一伸缩座(401)，第一伸缩座(401)的顶部滑动连接有第二伸缩座(402)，第一伸缩座(401)的中部贯穿开设有通槽，通槽内部两端分别转动连接有驱动齿轮(403)和从动齿轮(404)，驱动齿轮(403)和从动齿轮(404)之间设有若干相互啮合的传动齿轮(405)，所述传动齿轮(405)的直径小于驱动齿轮(403)和从动齿轮(404)的直径，若干传动齿轮(405)均与通槽内壁转动连接，驱动齿轮(403)和从动齿轮(404)均与传动齿轮(405)相啮合，平移板(303)的顶部开设有第一工作腔，第一工作腔内固定有驱动齿条(406)，第二伸缩座(402)的底部开设有第二工作腔，第二工作腔内固定有从动齿条(407)，驱动齿条(406)与驱动齿轮(403)相啮合，从动齿条(407)与从动齿轮(404)相啮合。2.根据权利要求1所述的高温炉内托盘自动进出推车机构，其特征在于，所述升降机构(2)包括对称设置在移动车(1)两侧的升降座(201)，升降座(201)的一端与移动车(1)转动连接，升降座(201)的一侧开设有升降槽(202)，其中一个升降槽(202)内转动连接有升降丝杆(203)，另一个升降槽(202)内固定有滑杆(204)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段海清，杨耀枝，姚翠东，刘桢，
申请(专利权)人：安徽柳溪智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：