手提袋自动折叠生产线制造技术

本发明专利技术属于手提袋生产技术领域，尤其涉及一种手提袋自动折叠生产线，包括轨架和卸料机器人，所述轨架由前往后依次设有预压平机构、一次折叠机构、二次折叠机构和定型机构，所述轨架的内部用于带动手提袋依次经过各机构的传送带系统；本发明专利技术结构设计合理，手提袋首先经所述预压平机构进行初步压平，初步压平后的手提袋进入所述一次折叠机构进行底端向开口端翻折的一次折叠，一次折叠后的手提袋进入所述二次折叠机构进行一侧端向另一侧端翻折的二次折叠，二次折叠后的手提袋进入所述定型机构进行定型，定型后的手提袋利用所述卸料机器人进行卸料转移。人进行卸料转移。人进行卸料转移。

【技术实现步骤摘要】
手提袋自动折叠生产线


[0001]本专利技术涉及手提袋生产
，尤其涉及一种手提袋自动折叠生产线。

技术介绍

[0002]手提袋是一种简易的袋子，制作材料有纸张、塑料、无纺布工业纸板等。此类产品通常用在厂商盛放产品；也有在送礼时盛放礼品；还很多时尚前卫的西方人更将手提袋用做包类产品使用，可与其它装扮相匹配，所以越来越被年轻人所喜爱。手提袋还有被称为手挽袋、手袋等。
[0003]手提袋在生产完成后大都需要进行折叠，以便于后续的打包运输。为了替代传统的手动折叠作业，有必要研发能够提高生产效率的手提袋自动折叠生产线。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种手提袋自动折叠生产线。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0006]本专利技术提供一种手提袋自动折叠生产线，包括轨架和卸料机器人，所述轨架由前往后依次设有预压平机构、一次折叠机构、二次折叠机构和定型机构，所述轨架的内部用于带动手提袋依次经过各机构的传送带系统。
[0007]进一步地，如上所述的手提袋自动折叠生产线，所述预压平机构包括上压辊、下压辊、进料辊、连板、第一推杆、侧挡板和底托板，所述上压辊和下压辊之间形成有预压区，所述下压辊、进料辊的辊轴之间套设有连板，所述连板能够在第一推杆的带动下围绕进料辊的中心轴线作旋转动作，进而调节预压区的竖向高度，所述轨架对称安装有两个侧挡板，所述侧挡板内壁安装有底托板。
[0008]进一步地，如上所述的手提袋自动折叠生产线，所述一次折叠机构包括第一托料组件、第一压料组件、折叠压杆组件和第一折叠翻转组件；所述第一压料组件位于第一托料组件的上方，所述第一折叠翻转组件位于第一托料组件的后侧，所述折叠压杆组件对称分布在第一折叠翻转组件的两侧；初步压平后的手提袋进入所述一次折叠机构后，所述第一压料组件翻转抬起，手提袋位移至待一次折叠位置，所述第一折叠压杆组件的压杆伸出并将手提袋待形成压痕的位置压住，而后所述第一折叠翻转组件工作，带动手提袋的底端向开口端靠近，而后所述第一压料组件翻转放下并配合第一托料组件对手提袋进行按压，完成一次折叠。
[0009]进一步地，如上所述的手提袋自动折叠生产线，所述第一托料组件包括对称分布的第一支撑杆，所述第一支撑杆上侧交错安装有导线块和第一托料板，所述导线块上端开设有与传送线配合的线槽，所述第一托料板的下侧与第一支撑杆之间连接有支撑弹簧；
[0010]所述第一压料组件包括第一转轴、第一压料杆、第二推杆和加强杆，所述第一转轴上固定有多根第一压料杆，所述第一压料杆相互之间通过第一加强杆连接，所述第一转轴
能够在第二推杆的带动下进行正向或反向旋转动作。
[0011]进一步地，如上所述的手提袋自动折叠生产线，所述折叠压杆组件包括框板，所述框板的上部转动安装有第三推杆，所述框板的上部转动安装有第四推杆，所述第四推杆的活动端与第三推杆的缸体转动连接，所述第三推杆的活动杆作为一次折叠压杆；
[0012]所述第一折叠翻转组件包括第二转轴、第一翻转压板、第一支撑块、第一弧形推板和第五推杆，所述第二转轴上并排安装有多个第一翻转压板，所述第一支撑块直接或间接与轨架固定，所述第一弧形推板的一端与第一支撑块转动连接，另一端经连杆与邻近的一个翻转压板转动连接，所述翻转压板能够在第五推杆的带动下围绕其与第一支撑块的铰接点进行正向或反向旋转动作。
[0013]进一步地，如上所述的手提袋自动折叠生产线，所述二次折叠机构包括辅助压平组件、折叠压边组件、第二压料组件和第二折叠翻转组件，所述辅助压平组件后侧区域的一半部设有第二折叠翻转组件，另一半部设有折叠压边组件和第二压料组件；经过一次折叠后的手提袋进入所述辅助压平组件，经所述辅助压平组件进行压平后位移至待二次折叠位置，所述折叠压边组件翻转落下，将手提袋待形成二次压痕的位置压住，所述折叠翻转组件翻转抬起，使得手提袋的两侧端相互靠近，而后所述压料组件翻转落下以对二次折叠的手提袋进行按压，完成二次折叠。
[0014]进一步地，如上所述的手提袋自动折叠生产线，所述辅助压平组件包括第二托料板和安装在其上方的多根并排分布的第二压料杆，所述第二托料板和第二压料杆之间形成有辅助压平区，所述第二压料杆通过控制自身长度，使得占用的整体区域留有避让折叠压边组件、第二压料组件和第二折叠翻转组件动作所需的避开缺口；
[0015]所述第二折叠翻转组件包括横向安装板、第三托料板、第二支撑块、第三转轴、第二翻转压板、第二弧形推板和第六推杆，所述横向安装板固定在轨架上，所述横向安装板上安装有第三托料板和位于其下方的第二支撑块，所述横向安装板上转动支撑有第三转轴，所述第三转轴上并排安装有多个第二翻转压板，所述第二弧形推板的一端与第二支撑块转动连接，另一端经连杆与邻近的一个第二翻转压板转动连接，所述第二翻转压板能够在第六推杆的带动下围绕其与第二支撑块的铰接点进行正向或反向旋转动作。
[0016]进一步地，如上所述的手提袋自动折叠生产线，所述折叠压边组件包括第四转轴、第一偏心转块、第一支撑横杆、第七推杆和折叠压边板，所述第四转轴上固定有第一偏心转块和第一支撑横杆，所述第二偏心转块由第七推杆带动旋转，所述第一支撑横杆的外端固定安装有折叠压边板；
[0017]所述第二压料组件包括第五转轴、第二偏心转块、第二支撑横杆、第八推杆和第三压料杆，所述第五转轴上固定有第二偏心转块和第二支撑横杆，所述第二支撑横杆由第八推杆带动旋转，所述第二支撑横杆的外端固定安装有第三压料杆。
[0018]进一步地，如上所述的手提袋自动折叠生产线，所述定型机构包括第四托料板、第四压料杆和定型压料块，所述第四压料杆和定型压料块并排交错分布在第四托料板的上方，所述第四托料板和位于其上方的定型压料块之间形成有定型挤压区，所述定型压料块的下侧均布有若干弧形凸起。
[0019]进一步地，如上所述的手提袋自动折叠生产线，所述轨架上还安装有若干阻挡机构，所述阻挡机构包括第六转轴、阻挡片、第三偏心转块、第九推杆和推杆安装架，所述第六
转轴上并排安装有多个阻挡片，所述第六转轴的一端固定安装有第三偏心转块，所述推杆安装架固定在轨架上，所述第九推杆的缸体外端与推杆安装架转动连接，所述第九推杆的活动端经连杆与第三偏心转块转动连接；所述第六转轴的水平位置低于传送带系统的输送面，所述阻挡片能够随着第六转轴的旋转，实现在高于输送面的阻挡状态、低于输送面的解除阻挡状态之间进行快速切换。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术结构设计合理，其包括轨架和卸料机器人，轨架主要由前预压平机构、一次折叠机构、二次折叠机构、定型机构和传送带系统构成；手提袋首先经所述预压平机构进行初步压平，初步压平后的手提袋进入所述一次折叠机构进行底端向开口端翻折的一次折叠，一次折叠后的手提袋进入所述二次折叠机构进行一侧端向另一侧端翻折的二次折叠，二次折叠后的手提袋进入所述定型机构进行定型，定型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手提袋自动折叠生产线，手提袋自动折叠生产线，包括轨架和卸料机器人，其特征在于：所述轨架由前往后依次设有预压平机构、一次折叠机构、二次折叠机构和定型机构，所述轨架的内部用于带动手提袋依次经过各机构的传送带系统，手提袋首先经所述预压平机构进行初步压平，初步压平后的手提袋进入所述一次折叠机构进行底端向开口端翻折的一次折叠，一次折叠后的手提袋进入所述二次折叠机构进行一侧端向另一侧端翻折的二次折叠，二次折叠后的手提袋进入所述定型机构进行定型，定型后的手提袋利用所述卸料机器人进行卸料转移。2.根据权利要求1所述的手提袋自动折叠生产线，其特征在于：所述预压平机构包括上压辊、下压辊、进料辊、连板、第一推杆、侧挡板和底托板，所述上压辊和下压辊之间形成有预压区，所述下压辊、进料辊的辊轴之间套设有连板，所述连板能够在第一推杆的带动下围绕进料辊的中心轴线作旋转动作，进而调节预压区的竖向高度，所述轨架对称安装有两个侧挡板，所述侧挡板内壁安装有底托板。3.根据权利要求1所述的手提袋自动折叠生产线，其特征在于：所述一次折叠机构包括第一托料组件、第一压料组件、折叠压杆组件和第一折叠翻转组件；所述第一压料组件位于第一托料组件的上方，所述第一折叠翻转组件位于第一托料组件的后侧，所述折叠压杆组件对称分布在第一折叠翻转组件的两侧；初步压平后的手提袋进入所述一次折叠机构后，所述第一压料组件翻转抬起，手提袋位移至待一次折叠位置，所述第一折叠压杆组件的压杆伸出并将手提袋待形成压痕的位置压住，而后所述第一折叠翻转组件工作，带动手提袋的底端向开口端靠近，而后所述第一压料组件翻转放下并配合第一托料组件对手提袋进行按压，完成一次折叠。4.根据权利要求3所述的手提袋自动折叠生产线，其特征在于：所述第一托料组件包括对称分布的第一支撑杆，所述第一支撑杆上侧交错安装有导线块和第一托料板，所述导线块上端开设有与传送线配合的线槽，所述第一托料板的下侧与第一支撑杆之间连接有支撑弹簧；所述第一压料组件包括第一转轴、第一压料杆、第二推杆和加强杆，所述第一转轴上固定有多根第一压料杆，所述第一压料杆相互之间通过第一加强杆连接，所述第一转轴能够在第二推杆的带动下进行正向或反向旋转动作。5.根据权利要求3所述的手提袋自动折叠生产线，其特征在于：所述折叠压杆组件包括框板，所述框板的上部转动安装有第三推杆，所述框板的上部转动安装有第四推杆，所述第四推杆的活动端与第三推杆的缸体转动连接，所述第三推杆的活动杆作为一次折叠压杆；所述第一折叠翻转组件包括第二转轴、第一翻转压板、第一支撑块、第一弧形推板和第五推杆，所述第二转轴上并排安装有多个第一翻转压板，所述第一支撑块直接或间接与轨架固定，所述第一弧形推板的一端与第一支撑块转动连接，另一端经连杆与邻近的一个翻转压板转动连接，所述翻转压板能够在第五推杆的带动下围绕其与第一支撑块的铰接点进行正向或反向旋转动作。6.根据权利要求1所述的手提袋自动折叠生产线，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文杰，王闯，
申请(专利权)人：江苏一杰物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：