车辆驱动系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开一种车辆驱动系统，涉及车辆驱动技术领域，主要包括：液压马达和差速器，所述液压马达转动安装于所述差速器内，且所述液压马达通过传动机构与所述差速器传动连接；其中，所述液压马达连接有油孔，所述油孔能够供液压油进入所述液压马达内，以驱动所述液压马达，从而使所述液压马达通过所述传动机构驱动所述差速器。本发明专利技术还公开一种包括上述车辆驱动系统的车辆。本发明专利技术将液压马达和差速器集成于一体，结构紧凑，且提高了车辆的能量传递效率和比功率。率和比功率。率和比功率。

【技术实现步骤摘要】
车辆驱动系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆驱动
，特别是涉及一种车辆驱动系统及车辆。

技术介绍

[0002]传统内燃机汽车从动力源到驱动轮需要经过离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器、左右半轴，最后到驱动轮，经过了复杂的动力传动装置。这不仅使车辆的制造成本增加、动力系统占据车辆的大量空间，还会造成能量的传递损失，减小了车辆的可利用空间。
[0003]随着车辆的电动化出现了轮毂电机驱动，这大大提高了车辆的传动效率，但是不同轮毂电机之间转速的协调，是一个较为难以解决的问题，人们不得不利用电控单元来实现轮毂电机之间的差速；但人们普遍认为电控单元没有机械结构可靠、电控单元的容错率将会造成巨大的危害。因此，有人提出来将电机转子与机械差速器进行集成化，电机
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机械差速器仍然是几个部件的组合(例如专利202111369694.2，差速电机、具有该差速电机的后桥、助力三轮车及助力四轮车)，其体积较大且在同等体积下所提供的动力小，其在车辆起步、低速行驶或急加速工况下工作效率低。
[0004]而液压驱动是一种高功率的驱动方式，适用于频繁切换工况的情况，具有功率密度高、工作可靠等优点。
[0005]具体地，对于重型卡车而言，其工况多为直线行驶中的启停，传统方式驱动的重型卡车其动力响应时间长，发动机工作效率低；新一代重型卡车采用油电混合的驱动方式，其在直线行驶工况下的制动能量回收效率要低于液压驱动。
[0006]对于工程车辆(工地作业车辆)而言，大多数情况下需要低转速大扭矩，频繁的切换工况，这限制了电机工作性能；而液压驱动在低转速大扭矩驱动表现出较大优势，并且液压驱动的比功率较大，适合需求大功率的工程车辆。
[0007]综上，目前现有技术中，电驱动在低转速、大扭矩工作状态下的效能远远低于液压驱动；液压驱动的比功率大于电机，且车辆需要频繁的切换工作状态，因此液压驱动是工程车辆优选。但是，目前车用液压驱动系统多为传统液压驱动，其动力输入经主减速器、差速器、半轴完成动力输出，其传动结构松散、占据空间大、传输效率低，不利于使用中的拆装和维护。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种车辆驱动系统及车辆，以解决上述现有技术存在的问题，将液压马达和差速器集成于一体，结构紧凑，且提高了车辆的能量传递效率和比功率。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0010]本专利技术提供一种车辆驱动系统，包括：液压马达和差速器，所述液压马达转动安装于所述差速器内，且所述液压马达通过传动机构与所述差速器传动连接；其中，所述液压马达连接有油孔，所述油孔能够供液压油进入所述液压马达内，以驱动所述液压马达，从而使
所述液压马达通过所述传动机构驱动所述差速器。
[0011]优选的，所述差速器包括差速器外壳，所述差速器外壳的第一端和第二端分别转动安装有第一半轴锥齿轮和第二半轴锥齿轮，所述第一半轴锥齿轮和所述第二半轴锥齿轮各能够通过一车辆半轴与车轮连接；其中，所述液压马达安装于所述差速器外壳内，且所述液压马达通过所述传动机构与所述第一半轴锥齿轮以及所述第二半轴锥齿轮传动连接。
[0012]优选的，所述液压马达包括液压马达缸体，所述液压马达缸体转动安装于所述差速器外壳内；所述液压马达缸体的第一端设置有油腔，所述差速器外壳的第一端设置有所述油孔，所述油腔能够与所述油孔连通；所述液压马达缸体的第二端同轴设置有液压马达中心轴，所述液压马达中心轴与所述第二半轴锥齿轮连接；
[0013]所述传动机构为锥齿轮，所述锥齿轮转动安装于所述液压马达缸体上，且所述锥齿轮的两侧分别与所述第一半轴锥齿轮以及所述第二半轴锥齿轮啮合连接。
[0014]优选的，所述第一半轴锥齿轮和第二半轴锥齿轮均包括半轴锥齿轮本体，所述半轴锥齿轮本体远离所述锥齿轮的一侧均设置有内齿，所述内齿啮合连接有多个行星齿轮，所述行星齿轮转动安装于行星架上；全部所述行星齿轮之间啮合连接有太阳轮，所述太阳轮安装于所述车辆半轴的第一端，所述车辆半轴的第二端伸出所述差速器外壳，且与所述差速器外壳转动连接。
[0015]优选的，所述液压马达缸体的第一端与所述差速器外壳的第一端之间设置有配油盘，所述液压马达缸体上的油腔能够通过所述配油盘与所述差速器外壳上的所述油孔连通。
[0016]优选的，所述差速器外壳上的油孔包括高压油孔和低压油孔，所述配油盘上沿周向设置有高压油腔和低压油腔，所述高压油腔的第一端通过高压油口与所述高压油孔连通，第二端能够与所述液压马达缸体上的油腔连通，所述低压油腔的第一端通过低压油口与所述低压油孔连通，第二端能够与所述液压马达缸体上的油腔连通。
[0017]优选的，所述配油盘与所述液压马达的第一端之间设置有过滤网。
[0018]优选的，所述液压马达缸体内设置有多个柱塞孔，所述柱塞孔沿轴向贯穿所述液压马达缸体，且全部所述柱塞孔能够绕所述液压马达缸体的轴线沿圆周均布；每个所述柱塞孔内均能够安装一柱塞，所述柱塞孔的第一端形成所述液压马达缸体的油腔，所述柱塞安装于所述柱塞孔的第二端，且能够沿所述柱塞孔的轴线方向在所述柱塞孔内往复运动；所述柱塞远离所述柱塞孔的一端连接有斜盘，所述斜盘外套在所述液压马达中心轴上，且所述斜盘上安装有多个滑靴，所述滑靴与所述柱塞一一对应，所述柱塞远离所述液压马达的一端通过球头铰接在对应的所述滑靴内。
[0019]优选的，所述柱塞远离所述柱塞孔的一端还连接有功率调节组件，所述功率调节组件能够带动所述柱塞在所述柱塞孔内移动，以调节所述液压马达的输出功率；
[0020]所述功率调节组件包括角度保持器，所述斜盘位于所述角度保持器靠近所述液压马达的一侧，且所述斜盘与所述液压马达之间设置有弹簧，以使所述滑靴和所述角度保持器的表面接触；
[0021]所述角度保持器的中部设置角度保持器内孔，所述角度保持器内孔铰接固定轴承，所述固定轴承嵌套在所述液压马达中心轴上并固定；所述角度保持器的底部连接有保持器球头，所述保持器球头铰接有连接块，所述连接块远离所述保持器球头的一端与铰链
的一端铰接，所述铰链的另一端与直线电机铰接，所述直线电机固定在所述差速器外壳上，通过所述直线电机伸缩能够改变所述斜盘绕所述液压马达中心轴倾角的大小。
[0022]本专利技术还提供一种车辆，包括上述的车辆驱动系统。
[0023]本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0024]本专利技术车辆驱动系统包括液压马达和差速器，液压马达转动安装于差速器内，且液压马达通过传动机构与差速器传动连接；本专利技术将将液压马达和差速器集成于一体，结构紧凑，且提高了车辆的能量传递效率和比功率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动系统，其特征在于：包括：液压马达和差速器，所述液压马达转动安装于所述差速器内，且所述液压马达通过传动机构与所述差速器传动连接；其中，所述液压马达连接有油孔，所述油孔能够供液压油进入所述液压马达内，以驱动所述液压马达，从而使所述液压马达通过所述传动机构驱动所述差速器。2.根据权利要求1所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述差速器包括差速器外壳，所述差速器外壳的第一端和第二端分别转动安装有第一半轴锥齿轮和第二半轴锥齿轮，所述第一半轴锥齿轮和所述第二半轴锥齿轮各能够通过一车辆半轴与车轮连接；其中，所述液压马达安装于所述差速器外壳内，且所述液压马达通过所述传动机构与所述第一半轴锥齿轮以及所述第二半轴锥齿轮传动连接。3.根据权利要求2所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述液压马达包括液压马达缸体，所述液压马达缸体转动安装于所述差速器外壳内；所述液压马达缸体的第一端设置有油腔，所述差速器外壳的第一端设置有所述油孔，所述油腔能够与所述油孔连通；所述液压马达缸体的第二端同轴设置有液压马达中心轴，所述液压马达中心轴与所述第二半轴锥齿轮连接；所述传动机构为锥齿轮，所述锥齿轮转动安装于所述液压马达缸体上，且所述锥齿轮的两侧分别与所述第一半轴锥齿轮以及所述第二半轴锥齿轮啮合连接。4.根据权利要求3所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述第一半轴锥齿轮和第二半轴锥齿轮均包括半轴锥齿轮本体，所述半轴锥齿轮本体远离所述锥齿轮的一侧均设置有内齿，所述内齿啮合连接有多个行星齿轮，所述行星齿轮转动安装于行星架上；全部所述行星齿轮之间啮合连接有太阳轮，所述太阳轮安装于所述车辆半轴的第一端，所述车辆半轴的第二端伸出所述差速器外壳，且与所述差速器外壳转动连接。5.根据权利要求3或4所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述液压马达缸体的第一端与所述差速器外壳的第一端之间设置有配油盘，所述液压马达缸体上的油腔能够通过所述配油盘与所述差速器外壳上的所述油孔连通。6.根据权利要求5所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述差速器外壳上的油孔包括高压油孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克辉，张铁柱，倪新宇，李琳，孙泽豪，李瑞，任传波，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：