本发明专利技术公开了一种六面钻板材加工用工艺检测装置，包括主体框架，所述主体框架的内部上下侧对称安装有驱动机构，用于固定板材并进行正反转调节，以便板材的正反面全部接受检测；能够对板材的任意位置、角度、结构进行全面化检测，通过万向调节的形式将菲涅尔效应更正为变量，以辅助CCD工业视觉相机利用菲涅尔效应产生的缺点，将其缺陷利用为优势，辅助检测板材的缺陷点；本装置整体全部自动化驱动作业，且能够全面检测板材的正反面所有位置，无需人力调节位置，有效提高了装置检测效率及其生产工艺需求；本装置能够精准定位板材缺陷点，辅助工作人员对此进行数据收集，以优化板材的加工工艺及调控生产。材的加工工艺及调控生产。材的加工工艺及调控生产。
【技术实现步骤摘要】
一种六面钻板材加工用工艺检测装置
[0001]本专利技术涉及板材加工
，特别涉及一种六面钻板材加工用工艺检测装置。
技术介绍
[0002]在家具板材加工领域中，木板板材在六面钻的加工工序成型后便可下线；但是近些年来，在板材需求量显著提高的同时，其质量也越来越受到人们的重视。在板材加工的过程中受六面钻的钻凿装置或封边机加工的工艺等原因，成型后的板材表面会形成缺陷，这样既不美观也影响板材寿命和性能；
[0003]从20世纪开始，板材的检测至今大致经历3个检测阶段，分别是人工目视与离线抽检相结合、单纯机电技术或光学技术(涡流检测等)、光机电一体化的机器视觉。在长期的单一重复性工作中，工人容易产生疲劳，导致不合格的产品流入到应用市场中。且不同的工人操作的手法力度宽严也不尽相同，对于极限件合格性的判断会产生相对应的差异；
[0004]随着计算机视觉技术的发展，逐步出现了一些基于计算机视觉的缺陷检测方法，起初主要是利用CCD工业视觉相机对板材图像进行采集，利用相关的信号处理程序实现对表面缺陷的定位。
[0005]接着出现了一些基于图像处理的表面缺陷阈值分割，静态检测与识别的研究。随后有学者将数据挖掘技术与表面缺陷检测结合起来，并建立了相应的表面缺陷数据挖掘关联规则系统。
[0006]虽然这些现有的方法都可以检测板材表面的缺陷，但由于检测结果很大程度上依赖于图像处理结果的好坏，并且步骤繁琐，因此只能应用于静态的板材表面缺陷检测。因为经过抛光处理的板材表面反光强烈，产生了菲涅尔效应掩盖了板材的瑕疵点，使得缺陷检测系统性能的进一步提升遇到了瓶颈；
[0007]所谓菲涅尔效应，即当光从一种具有折射率为的介质向另一种具有折射率为的介质传播时，在两者的交界处(通常称作界面)可能会同时发生光的反射和折射。菲涅尔方程描述了不同光波分量被折射和反射的情况。也描述了波反射时的相变。
[0008]而CCD工业视觉相机技术本身是通过一定规律的阵列激光所进行的扫描，如果菲涅尔效应本身在参照系内变为了变量，则因板材瑕疵点的翘曲可将菲涅尔所产生的反光而形成一定程度的反射，恰好能够反馈至CCD工业视觉相机进行辅助化精准检测，且成因程度与捕捉强度也会提高；
[0009]综上，可以将当前的技术问题总结为：
[0010]一、在长期的单一重复性工作中，工人容易产生疲劳，导致不合格的产品流入到应用市场中；
[0011]二、结合问题一，现有采用CCD工业视觉相机进行检测的方式因经过抛光处理的板材表面反光强烈，缺陷成因复杂，只能应用于静态的板材表面缺陷检测；换言之，其打光角度因其结构固定化而导致其表面产生了菲涅尔效应，导致其检测容易收到影响；
[0012]三、结合问题二，可利用菲涅尔效应产生的缺点，将其由静态转为变量，则能够将
其缺陷利用为优势，辅助检测板材的缺陷点；
[0013]解决上述技术问题的目的性在于：
[0014]考虑到传统人工检测方式以及传统视觉的检测方式，采用一种全新的驱动结构及其驱动方法可以适应不同类型、不同形态、不同位置的板材缺陷，降低了传统方式的检出要求，提高了检测的效率。
[0015]为此，提出一种六面钻板材加工用工艺检测装置。
技术实现思路
[0016]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种六面钻板材加工用工艺检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0017]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种六面钻板材加工用工艺检测装置，包括主体框架，所述主体框架的内部上下侧对称安装有驱动机构，用于固定板材并进行正反转调节，以便板材的正反面全部接受检测；
[0018]所述主体框架的外部安装有调节机构，所述调节机构存在三个分别沿X、Y和Z轴布置的线性自由度，用于配合驱动蛇形检测机构进行万向位置调节；
[0019]所述蛇形检测机构包括CCD工业视觉相机，以及存在不少于四组且相互叠加的旋转副，能够以蛇形姿态驱动CCD工业视觉相机对板材的任意位置进行变角度工艺检测。
[0020]作为本技术方案的进一步优选的：所述主体框架的内部上下侧对称开设有两个置位槽，并通过所述置位槽安装有驱动机构；
[0021]所述驱动机构包括第二伺服电缸、第四伺服电机和真空吸附台；
[0022]所述置位槽的外形与所述真空吸附台相适配，且其开设的深度与所述真空吸附台相适配；
[0023]所述第二伺服电缸安装于所述主体框架的内侧壁，所述第二伺服电缸的活塞杆与所述第四伺服电机固定连接；
[0024]所述第四伺服电机的输出轴与所述真空吸附台的后部固定连接。
[0025]作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括第一架体、第一伺服电机和由所述第一伺服电机驱动的沿X轴布置的第一滚珠丝杠；
[0026]所述第一架体沿X轴滑动连接于所述主体框架的顶部，所述第一架体与所述第一滚珠丝杠的移动螺母固定连接。
[0027]作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构还包括沿Z轴向布置的第二伺服电机和由所述第二伺服电机驱动的第二滚珠丝杠，以及第二架体；
[0028]所述第二滚珠丝杠的滚珠丝杠与所述第二架体固定连接；
[0029]所述第一架体的外表面滑动连接有沿Z轴向布置的所述第二架体。
[0030]作为本技术方案的进一步优选的：所述第二架体的内侧壁固定连接有沿Y轴向且活塞杆向下布置的第一伺服电缸；
[0031]所述第一伺服电缸的活塞杆与所述蛇形检测机构固定连接。
[0032]作为本技术方案的进一步优选的：所述蛇形检测机构包括第三架体、偶数量的第三伺服电机及与所述第三伺服电机输出轴固定连接的绕线盘、和不少于四组的关节组件；
[0033]每两个所述第三伺服电机对称固定连接于所述第三架体的外表面，所述绕线盘置
于所述第三架体的内部；
[0034]所述绕线盘绕接有钢丝绳，并由所述第三伺服电机控制其收放线；
[0035]所述关节组件与所述关节组件之间通过轴承上下转动连接，并整体组成一个长条圆柱形；
[0036]每隔所述关节组件存在以所述第三伺服电机的数量对应的自由度，并具有伸缩性，并进行角度与位置的相互万向调节；
[0037]所述关节组件的形变及驱动由所述第三伺服电机驱动所述所述绕线盘收放线，以进行驱动控制；
[0038]作为本技术方案的进一步优选的：所述关节组件的数量为十个；所述第三伺服电机的数量为四个；
[0039]所述关节组件包括上下两个连接盘，所述连接盘之间通过与所述第三伺服电机数量对应的弹簧以环形阵列的形式相互连接；同时通过万向节联轴器在上述两个所述连接盘中相互连接；
[0040]所述连接盘的外部通过柔性形变的橡胶套包覆；
[0041]与所述CCD工业视觉相机固定连接的连接盘，其外表面与所述钢丝绳固定连接；其余所有所述连接盘均开设有孔体，用于置位所述钢丝绳并与其滑动配合。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六面钻板材加工用工艺检测装置，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的内部上下侧对称安装有驱动机构(4)，用于固定板材并进行正反转调节，以便板材的正反面全部接受检测；所述主体框架(1)的外部安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)存在三个分别沿X、Y和Z轴布置的线性自由度，用于配合驱动蛇形检测机构(3)进行万向位置调节；所述蛇形检测机构(3)包括CCD工业视觉相机(305)，以及存在不少于四组且相互叠加的旋转副，能够以蛇形姿态驱动CCD工业视觉相机(305)对板材的任意位置进行变角度工艺检测。2.根据权利要求1所述的一种六面钻板材加工用工艺检测装置，其特征在于：所述主体框架(1)的内部上下侧对称开设有两个置位槽(101)，并通过所述置位槽(101)安装有驱动机构(4)；所述驱动机构(4)包括第二伺服电缸(401)、第四伺服电机(402)和真空吸附台(403)；所述置位槽(101)的外形与所述真空吸附台(403)相适配，且其开设的深度与所述真空吸附台(403)相适配；所述第二伺服电缸(401)安装于所述主体框架(1)的内侧壁，所述第二伺服电缸(401)的活塞杆与所述第四伺服电机(402)固定连接；所述第四伺服电机(402)的输出轴与所述真空吸附台(403)的后部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种六面钻板材加工用工艺检测装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括第一架体(201)、第一伺服电机(202)和由所述第一伺服电机(202)驱动的沿X轴布置的第一滚珠丝杠(203)；所述第一架体(201)沿X轴滑动连接于所述主体框架(1)的顶部，所述第一架体(201)与所述第一滚珠丝杠(203)的移动螺母固定连接。4.根据权利要求3所述的一种六面钻板材加工用工艺检测装置，其特征在于：所述调节机构(2)还包括沿Z轴向布置的第二伺服电机(204)和由所述第二伺服电机(204)驱动的第二滚珠丝杠(205)，以及第二架体(206)；所述第二滚珠丝杠(205)的滚珠丝杠与所述第二架体(206)固定连接；所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，
申请(专利权)人：江苏康迅数控装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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