一种移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移栽机，包括：机架，其上设有动力装置、开沟机构以及秧苗插植机构；行走轮装置，包括左右相对设置的两个前车轮，机架支承在该行走轮装置上，动力装置与两个前车轮传动连接，从而带动两个前车轮向前行走；覆土轮装置，覆土轮装置包括至少两组覆土轮组件，每组覆土轮组件包括两个在左右方向上间隔布置、且倾斜方向相反而使底部相对靠拢的第一覆土轮和第二覆土轮，各组覆土轮组件与所述前车轮共同支撑起机架。在移栽作业过程中，覆土轮装置的各覆土轮组件与前车轮共同对机架进行支撑，由于整个移栽机的重量作用在覆土轮上，因而可以起到了镇压覆土的作用，针对旱地移栽作业，也能保证较好的覆土效果。也能保证较好的覆土效果。也能保证较好的覆土效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移栽机


[0001]本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种移栽机。

技术介绍

[0002]秧苗移栽是农作物尤其是蔬菜生产过程中的重要环节，约有60％以上的蔬菜品种采用育苗栽植方式，而传统的移栽方式大多为人工移栽，作业效率低，劳动强度大，成本高，而且很容易使移栽错过最佳时间，严重限制了蔬菜生产规模和发展空间。目前多使用移栽机进行秧苗移植作业，移栽机可以大大降低劳动强度和提高工作效益。
[0003]如申请号为CN201510013315.4(授权公告号为：CN104541707B)的中国专利技术专利申请公开了一种蔬菜自动移栽机，包括机架及安装在机架上的行走装置、传动装置、移栽装置、载苗台、整地装置和覆土装置；整地装置设置在机架前部，覆土装置设置在机架后部；传动装置驱动移栽装置和载苗台；移栽装置包括取苗机构和植苗机构；整地装置将起好的垄整平，取苗机构将载苗台上的苗取出并投入到植苗机构，植苗机构在垄里挖个坑并将苗栽植到土里；覆土装置对苗进行覆土，覆土装置包括覆土轮、覆土挡泥板、覆土支撑板、转轴、第二覆土轮连接板和调节杆；第二覆土轮连接板的一端与机架的第一覆土轮连接板固定，转轴铰接在第二覆土轮连接板的另一端；覆土支撑板的中部与转轴焊接；所述调节杆的底部与覆土支撑板的顶部固连，顶部嵌入机架的档位面板的档位槽中；覆土支撑板的底部两侧对称铰接有两个覆土轮。
[0004]但，上述的移栽机还存在一定的不足，由于覆土装置是支撑连接在机架的后部，而机架整体上是由行走装置支撑，因而，覆土装置对地面的施加的压力有限，只能应用土壤相对疏松的田地，对于常规的旱地作业，不能达到很好的覆土效果，

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种覆土效果好的移栽机。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移栽机，包括：
[0007]机架，其上设有动力装置、开沟机构以及秧苗插植机构，所述秧苗插植机构位于所述开沟机构的后侧；
[0008]行走轮装置，包括左右相对设置的两个前车轮，所述机架支承在该行走轮装置上，所述动力装置与两个所述前车轮传动连接，从而带动两个所述前车轮向前行走；
[0009]还包括设于所述机架上的覆土轮装置，所述覆土轮装置包括至少两组覆土轮组件，每组覆土轮组件包括两个在左右方向上间隔布置、且倾斜方向相反而使底部相对靠拢的第一覆土轮和第二覆土轮，各组所述覆土轮组件与所述前车轮共同支撑起所述的机架。
[0010]第一覆土轮和第二覆土轮的尺寸相对前车轮较小，为了方便覆土轮的安装，所述机架上设有向下延伸的固定架，所述固定架的下端安装有左右延伸的第一连接轴，所述第一覆土轮和第二覆土轮分别转动连接在第一连接轴上。
[0011]为了方便覆土轮组件调节高度位置，所述固定架上具有在上下方向上依次间隔开设的至少两个连接孔，以允许所述固定架能相对所述机架上下可调。
[0012]一般情况下，开沟机构可以采用现有技术中的各种开沟器，所述开沟机构为波纹圆盘式开沟器、箭铲式开沟器、锄产式开沟器或双圆盘开沟器。
[0013]机架整体在移栽工作过程以及转场行走过程中所需高度不同，如，在转场过程中，应当尽可能地为了将机架抬升相对较高的高度位置，而在移栽作业时，又需要将机架降低，以满足开沟、插秧操作的要求，为此，所述机架上安装有左右延伸的支撑轴，两个所述前车轮的中心相对所述支撑轴向后偏移一定距离，并均通过摆动臂上下摆动地转动连接在所述的支撑轴上，所述机架与所述前车轮之间还设有用于驱动所述机架相对所述前车轮的中心升降的升降机构。
[0014]为了简化升降机构的结构，所述升降机构包括：
[0015]驱动机构，具有在直线方向上往复移动的动力输出端；
[0016]摆动架，能转动地连接在所述机架的支撑轴上，该摆动架具有用来与所述驱动机构的动力输出端连接的第一连接端以及具有用来与所述前车轮的摆动臂相连的第二连接端。
[0017]为了保证机架整体升降的平稳性，两个所述前车轮的摆动臂之间连接有支撑架，所述摆动架的第二连接端与所述支撑架相连接。
[0018]作为改进，还包括滑动架，所述机架上具有其延伸方向与所述驱动机构的动力输出端的移动方向一致的滑槽，所述滑动架滑动限位在所述滑槽中，该滑动架的一端与所述驱动机构的动力输出端相连，另一端与所述摆动架的第一连接端相连。
[0019]为了使机架相对前车轮的升降调节过程更加稳定，所述摆动架有左右对称设置的两个，该两个摆动架分别与两个前车轮的摆动臂对应相连，并由同一个驱动机构驱动。
[0020]作为油缸，所述驱动机构为油缸。采用油缸可以与移栽机整个动力装置对应匹配，共用同一个动力系统。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点：在移栽作业过程中，覆土轮装置的各覆土轮组件与前车轮共同对机架进行支撑，由于整个移栽机的重量作用在覆土轮上，因而可以起到了镇压覆土的作用，针对旱地移栽作业，也能保证较好的覆土效果。在优选方案中，在升降机构的带动下，机体整体相对前车轮的中心上下位置可调，满足了移栽机在移栽作业过程以及转场行走过程中机架高度调节需要。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例的另一角度的立体结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例的左视图(处于移栽作业状态)；
[0025]图4为本技术实施例的后视图；
[0026]图5为本技术实施例的左视图(处于转场行走状态)；
[0027]图6为本技术实施例的移栽机隐去载苗台、预备秧苗架等对应部件后的立体结构示意图；
[0028]图7为本技术实施例的移栽机在水平方向上的剖视图(示出了动力装置的传
动结构)。
具体实施方式
[0029]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0030]在本技术的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本技术的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本技术所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。
[0031]参见图1
‑
图7，一种移栽机包括机架10、行走轮装置、动力装置14、秧苗插植机构15、开沟机构13、覆土轮装置以及升降机构。
[0032]参见图3，机架10为移栽机的一个车架结构，供动力装置14、秧苗插植机构15、开沟机构13以及升降机构等部件放置其上。动力装置14设于机架10的前部，主要提供用于驱动行走轮装置移动、秧苗插植机构15动作以及升降机构动作的动力。
[0033]参见图1，可以看本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移栽机，包括：机架(10)，其上设有动力装置(14)、开沟机构(13)以及秧苗插植机构(15)，所述秧苗插植机构(15)位于所述开沟机构(13)的后侧；行走轮装置，包括左右相对设置的两个前车轮(21)，所述机架(10)支承在该行走轮装置上，所述动力装置(14)与两个所述前车轮(21)传动连接，从而带动两个所述前车轮(21)向前行走；其特征在于：还包括设于所述机架(10)上的覆土轮装置，所述覆土轮装置包括至少两组覆土轮组件(30)，每组覆土轮组件(30)包括两个在左右方向上间隔布置且倾斜方向相反而使底部相对靠拢的第一覆土轮(31)和第二覆土轮(32)，各组所述覆土轮组件(30)与所述前车轮(21)共同支撑起所述的机架(10)。2.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述机架(10)上设有向下延伸的固定架(33)，所述固定架(33)的下端安装有左右延伸的第一连接轴(12)，所述第一覆土轮(31)和第二覆土轮(32)分别转动连接在第一连接轴(12)上。3.根据权利要求2所述的移栽机，其特征在于：所述固定架(33)上具有在上下方向上依次间隔开设的至少两个连接孔(330)，以允许所述固定架(33)能相对所述机架(10)上下可调。4.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述开沟机构(13)为波纹圆盘式开沟器、箭铲式开沟器、锄产式开沟器或双圆盘开沟器。5.根据权利要求1～4中任一项所述的移栽机，其特征在于：所述机架(10)上安装有左右延伸的支撑轴(11)，两个所述前车轮(21)的中心相对所述支撑轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：史波杰，
申请(专利权)人：宁波中禾领科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：