一种直伸臂式照明车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种直伸臂式照明车及其控制方法，车厢后部设有一回转机构，回转机构上方装有直升臂机构，设有臂架，臂架铰接安装在支撑立柱的顶端，设有所述举升油缸，臂架为独立伸缩的三节伸缩臂，另一端安装有灯架；控制系统包括有编码器，控制回转机构的回转角度、臂架的举升角度以及臂架的伸缩高度。本发明专利技术的直伸臂式照明车，可实现自动旋转、自动调高和灯架自动展开的功能，能很好的根据现在照明需要寻找合适的照明角度，同时本发明专利技术的直伸臂体积小，不占用车厢过多空间，通过控制系统可实现一键展开和一键收回，大大简化了操作流程，提高控制的准确性。提高控制的准确性。提高控制的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种直伸臂式照明车及其控制方法


[0001]本专利技术涉及照明车领域，尤其涉及一种直伸臂式照明车及其控制方法。

技术介绍

[0002]移动应急照明设备适用于各种室内、外场工作场所，主要应用于野外作业，抢险救灾，道路检修等场所作业时，电力线路损毁照明中断，通常需要高亮度的临时光源和临时的能源设备。
[0003]现有的照明车一般包括电源车、折叠臂、发电机组和灯架等，通过液压装置能够升高或降低折叠臂，进而实现灯架的照射高度变化，灯架可以水平转动方向从而实现向多个方向进行照明。这种照明车的灯架的俯仰和回转一般是通过折叠臂的俯仰和回转来实现，折叠臂通常为三折臂或二者臂，需要的作业空间大，操作灵活性和控制精度低，操作不方便，一般需展开折叠臂才能实现照明；且折叠臂收折在车顶，受车高限制，势必要占用车厢的大量空间，对应配备的发电机组的功率就较小，无法提供较长时间的供电照明，对于野外等无法供电的场所并不适用；同时现有的照明车操作较为复杂，控制按钮过多，效率低还容易出错。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种直伸臂式照明车及其控制方法，以解决折叠臂不易操作，体积过大的问题，同时提高照明效率。
[0005]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0006]一种直伸臂式照明车，包括底盘和车厢，所述车厢安装在所述底盘上，所述车厢内部设有发电机组和控制箱，所述控制箱设有控制面板，内置有控制系统；所述车厢后部外侧的车架上设有一回转机构，所述回转机构上方装有直升臂机构，所述直升臂机构包括支撑立柱和臂架，所述支撑立柱底端固定安装在所述回转机构上，在所述回转机构的带动下转动，所述臂架铰接安装在所述支撑立柱的顶端，所述支撑立柱的侧面铰接设有所述举升油缸与所述臂架的下侧相铰接，所述臂架的另一端安装有灯架；所述臂架为独立伸缩的三节伸缩臂；所述控制系统还包括有编码器，所述编码器安装在所述回转机构上，所述编码器控制所述回转机构的回转角度、所述臂架的举升角度以及所述臂架的伸缩高度。
[0007]优选的，所述回转机构采用回转马达带动涡轮蜗杆减速驱动，底部设有回转支承。
[0008]优选的，所述车厢的顶部设有托架，并设有倒伏行程开关。
[0009]优选的，所述臂架包括基础节臂、一级伸缩臂和灯架连接臂，所述基础节臂与所述支撑立柱相铰接，所述一级伸缩臂套装在所述基础节臂内，所述灯架连接臂套装在所述一级伸缩臂内，所述一级伸缩臂通过一伸缩油缸控制伸缩；所述灯架连接臂通过钢丝绳拉锁机构带动伸缩，所述基础节臂和灯架连接臂的上端设有伸缩行程开关。
[0010]优选的，所述灯架为三片展翼式，包括主灯架和侧灯架，所述主灯架与灯架连接臂相连，所述侧灯架铰接设置在所述主灯架两侧，并设有灯架油缸与所述主灯架相连，通过所
述灯架油缸控制所述侧灯架的展开和收合，所述主灯架和侧灯架的铰接位置设有灯架行程开关。
[0011]优选的，所述车架的下方还设有支腿机构，所述支腿机构为H型支腿，包括水平支腿和垂直支腿，与控制系统相连，所述车架下方及垂直支腿上均设有支腿收展到位行程开关，所述垂直支腿下方设有压力传感器和倾角传感器。
[0012]优选的，所述臂架的一侧还设有电缆托架。
[0013]一种直伸臂式照明车的控制方法，包括如下步骤：
[0014]步骤一、液压支腿展开动作：打开控制电源，系统上电，按下控制面板上的一键展开按钮，系统自检判断各部件是否异常，如有异常，系统判断异常类型，报警并自动停机，异常情况包括：
①
超出调平范围时，系统报警，并提示超出调平范围；
②
压力范围异常，系统报警，并提示压力异常；
③
系统动力异常，系统报警，并提示动力异常；
④
支腿行程超限，系统报警，并提示支腿行程超过行程。无异常时，所述水平支腿向两侧伸出，行程开关检测所述水平支腿是否伸出到位，确认到位后所述垂直支腿向下伸出，所述压力传感器判断所述垂直支腿是否着地，如未着地，判断是哪一根支腿欠压，进行补偿调平；调平后，系统读取所述倾角传感器数值，判断是否处于水平状态，如果未处于水平状态，系统进入模糊PID算法状态，进行所述支腿机构的调整，停止高位，让低位行走，调整后再读取所述倾角传感器数值，直至支腿完成调平，即完成液压支腿展开动作；
[0015]步骤二、直升臂机构动作：切换到“上车开关”，按下“臂架举升”按钮，所述臂架开始举升，所述编码器控制所述臂架举升角度是否大于35
°
并传至控制系统，未超过35
°
时，系统禁止所述臂架旋转动作、禁止所述灯架展开动作、禁止所述臂架伸缩动作，直至所述臂架举升大于35
°
，即解锁上述动作；
[0016]步骤三、臂架52旋转动作：手动控制所述直升臂机构旋转，所述编码器控制所述回转机构的回转角度，旋转到位即结束旋转动作；如未旋转到位且旋转未超过
±
175
°
，重新手动控制所述直升臂机构旋转；如旋转超过
±
175
°
，需通过比例阀控制液压系统，旋转减速，同时所述编码器8判断是否旋转超过
±
180
°
，一旦超过控制所述回转机构结束旋转；
[0017]步骤四、灯架展开动作：所述臂架举升超过35
°
，所述灯架即可展开，灯架手动控制收展，由所述灯架行程开关判断所述灯架油缸是否伸缩到位；
[0018]步骤五、臂架伸缩动作：首先系统控制所述灯架连接臂伸出，所述编码器判断是否达到指定高度，如未到达指定高度，即控制所述一级伸缩臂伸出，伸出到达指定高度时结束伸缩动作；
[0019]步骤六、臂架举升完成：所述编码器判断所述臂架举升角度是否大于65
°
，如大于65
°
，比例阀控制液压系统，举升减速，举升角度超过75
°
时，所述编码器控制所述举升油缸停止，结束举升动作；
[0020]步骤七、直升臂机构归位：动作照明工作结束后，按下“整车撤收”按钮，所述臂架缩回，由所述伸缩行程开关判断所述一级伸缩臂和灯架连接臂是否收到位，所述灯架行程开关判断所述灯架油缸是否缩到位，同时所述直升臂机构一键对中，所述回转机构带动所述直升臂机构自动旋转，当所述臂架缩回到位、所述侧灯架收回到位、所述直升臂机构旋转至0
°
后，所述举升油缸带动所述臂架和灯架下降，所述臂架举升角度小于35
°
时，系统需判断所述臂架和侧灯架是否收到位，所述直升臂机构是否对中，满足要求时所述举升油缸继
为两个不同的位置。
[0037]图1～8是本专利技术的优选方案，一种直伸臂式照明车，包括底盘1和车厢2，车厢2安装在底盘1上，车厢2内部设有发电机组3和控制箱(图中未示出)，控制箱设有控制面板，内置有控制系统；车厢2后部外侧的车架21上设有一回转机构4，回转机构4采用回转马达带动涡轮蜗杆(图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直伸臂式照明车，包括底盘和车厢，所述车厢安装在所述底盘上，所述车厢内部设有发电机组和控制箱，所述控制箱设有控制面板，内置有控制系统；其特征是，所述车厢后部外侧的车架上设有一回转机构，所述回转机构上方装有直升臂机构，所述直升臂机构包括支撑立柱和臂架，所述支撑立柱底端固定安装在所述回转机构上，在所述回转机构的带动下转动，所述臂架铰接安装在所述支撑立柱的顶端，所述支撑立柱的侧面铰接设有所述举升油缸与所述臂架的下侧相铰接，所述臂架的另一端安装有灯架；所述臂架为独立伸缩的三节伸缩臂；所述控制系统还包括有编码器，所述编码器安装在所述回转机构上，所述编码器控制所述回转机构的回转角度、所述臂架的举升角度以及所述臂架的伸缩高度。2.根据权利要求1所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述回转机构采用回转马达带动涡轮蜗杆减速驱动，底部设有回转支承。3.根据权利要求2所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述车厢的顶部设有托架，并设有倒伏行程开关。4.根据权利要求3所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述臂架包括基础节臂、一级伸缩臂和灯架连接臂，所述基础节臂与所述支撑立柱相铰接，所述一级伸缩臂套装在所述基础节臂内，所述灯架连接臂套装在所述一级伸缩臂内，所述一级伸缩臂通过一伸缩油缸控制伸缩；所述灯架连接臂通过钢丝绳拉锁机构带动伸缩，所述基础节臂和灯架连接臂的上端设有伸缩行程开关。5.根据权利要求4所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述灯架为三片展翼式，包括主灯架和侧灯架，所述主灯架与灯架连接臂相连，所述侧灯架铰接设置在所述主灯架两侧，并设有灯架油缸与所述主灯架相连，通过所述灯架油缸控制所述侧灯架的展开和收合，所述主灯架和侧灯架的铰接位置设有灯架行程开关。6.根据权利要求5所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述车架的下方还设有支腿机构，所述支腿机构为H型支腿，包括水平支腿和垂直支腿，与控制系统相连，所述车架下方及垂直支腿上均设有支腿收展到位行程开关，所述垂直支腿下方设有压力传感器和倾角传感器。7.根据权利要求1所述的一种直伸臂式照明车，其特征在于：所述臂架的一侧还设有电缆托架。8.一种权利要求6所述的直伸臂式照明车的控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤一、液压支腿展开动作：打开控制电源，系统上电，按下控制面板上的一键展开按钮，系统自检判断各部件是否异常，如有异常，系统判断异常类型，报警并自动停机，异常情况包括：
①
超出调平范围时，系统报警，并提示超出调平范围；
②
压力范围异常，系统报警，并提示压力异常；
③
系统动力异常，系统报警，并提示动力异常；
④
支腿行程超限，系统报警，并提示支腿行程超过行程。无异常时，所述水平支腿向两侧伸出，行程开关检测所述水平支腿是否伸出到位，确认到位后所述垂直支腿向下伸出，所述压力传感器判断所述垂直支腿是否着地，如未着地，判断是哪一根支腿欠压...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖永坤，陈炜鑫，吕桂林，李四明，曹万豪，黄亿捷，
申请(专利权)人：龙岩市海德馨汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：