本实用新型专利技术的目的是提供一种具有多角度调节功能的摄像机云台，其特征在于：由挂板、支撑台、水平旋转电机、转动盘、第一保护罩、摄像机支架、两个摄像机卡装结构、摄像机、升降旋转电机、第二保护罩和信号接发器组成，每个摄像机卡装结构是由卡装件和旋转连接器组成，每个旋转连接器是由连接子件和连接母件组成；通过网络信号实现伺服电机驱动器的指令控制，利用横向以及纵向的伺服电机驱动器来实现摄像设备的水平方向、垂直方向的转动调整，使得摄像设备具有多角度调节功能的同时，还能够实现摄像设备角度调整的精确度，通过弹力式连接结构配合套准卡装结构，便于摄像设备的拆装、更换以及角度驱动时的联动更加自由灵活。以及角度驱动时的联动更加自由灵活。以及角度驱动时的联动更加自由灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多角度调节功能的摄像机云台
[0001]本技术涉及消防安全监视监控领域，尤其涉及一种具有多角度调节功能的摄像机云台。
技术介绍
[0002]带有摄像功能的云台装置是监视、监控系统中非常重要的组成设备，目前可以分为固定式云台和电动式云台两种；其中，电动式云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下监视对象；而市面上最为常用的是固定式云台，它适用于监视范围不大的情况，固定式云台上安装的摄像机能够进行水平角度、俯仰角度的变化，达到可视化监控的目的；现有的固定式云台摄像设备都是采用座台式结构，利用一个可旋转的座台来对摄像设备进行支撑，这样一来使得摄像机进行俯视的时候，就会阻碍摄像头的视线，而且也不能满足常规摄像机在水平方向上的360
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旋转调节，让摄像机的调整角度受到局限，除此之外，现有的摄像机与云台之间的连接方式都是封装结构，不易拆卸、更换，如果需要维修的话，需要将整个带有摄像机的云台设备进行拆除，无法实现对摄像机的单独更换；因此，需要对现有的摄像机云台的构造进行改进和升级，使其能够增强摄像设备的角度调整，扩大监视范围以及监控区域，解决上述实际使用过程中的问题的缺陷。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供了一种采用悬挂式结构设计，通过网络信号实现伺服电机驱动器的指令控制，利用横向以及纵向的伺服电机驱动器来实现摄像设备的水平方向、垂直方向的转动调整，使得摄像设备具有多角度调节功能的同时，还能够实现摄像设备角度调整的精确度和准确性，并且能够对各个伺服电机驱动器进行保护，避免外界自然条件的侵袭，保证摄像设备的正常运转，通过弹力式连接结构配合套准卡装结构，便于摄像设备的拆装、更换以及角度驱动时的联动，使得摄像设备的拆装、更换更加自由灵活，避免摄像装置在俯视角度以及水平方向方面的局限，能够完成水平角度的360
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旋转调节，进而提高了摄像设备维护效率的多角度调节式摄像机云台。
[0004]本技术的技术方案为：一种具有多角度调节功能的摄像机云台，其特征在于：由挂板、支撑台、水平旋转电机、转动盘、第一保护罩、摄像机支架、两个摄像机卡装结构、摄像机、升降旋转电机、第二保护罩和信号接发器组成，所述支撑台位于挂板的一侧，所述支撑台与挂板为固定连接，所述水平旋转电机位于远离挂板位置处的支撑台的下部，所述水平旋转电机与支撑台为固定连接，所述转动盘位于水平旋转电机的下部，所述转动盘与水平旋转电机为固定连接，所述第一保护罩位于水平旋转电机的外部，所述第一保护罩与支撑台为固定连接，所述摄像机支架位于转动盘的下部，所述摄像机支架与转动盘为固定连接，所述两个摄像机卡装结构呈镜像结构分别位于远离转动盘位置处的摄像机支架的内
侧，所述两个摄像机卡装结构均与摄像机支架为固定连接，任意所述摄像机卡装结构是由卡装件和旋转连接器组成，所述卡装件位于摄像机支架的一侧，所述卡装件与摄像机支架为固定连接，所述旋转连接器位于卡装件的一侧，所述旋转连接器的一端与卡装件为固定连接，所述旋转连接器的另一端与摄像机为可拆卸连接，所述摄像机位于两个摄像机卡装结构之间，所述摄像机与两个摄像机卡装结构为可拆卸连接，所述升降旋转电机位于两个摄像机卡装结构的其中一个摄像机卡装结构的一侧，所述升降旋转电机穿过摄像机支架并与摄像机卡装结构中的卡装件连接，所述第二保护罩位于升降旋转电机的外部，所述第二保护罩与摄像机支架为固定连接，所述信号接发器位于靠近转动盘位置处的摄像机支架的内侧，所述信号接发器与摄像机支架为固定连接，并且所述信号接发器利用线路并与水平旋转电机、摄像机、升降旋转电机连接。
[0005]进一步，所述水平旋转电机、升降旋转电机均为伺服电机驱动器。
[0006]进一步，所述第一保护罩、第二保护罩均为钢化玻璃罩。
[0007]进一步，所述卡装件均为带有滚珠轴承的弹簧。
[0008]进一步，所述旋转连接器是由连接子件和连接母件组成，所述连接子件位于卡装件的一侧，所述连接子件与卡装件为固定连接，所述连接母件位于摄像机的一侧，所述连接母件与摄像机为可拆卸连接，并且所述连接子件与连接母件为可插拔连接。
[0009]再进一步，所述连接子件均为十字凸块结构。
[0010]再进一步，所述连接母件均为十字凹槽结构。
[0011]本技术的有益效果在于：该多角度调节式摄像机云台采用悬挂式结构设计，通过网络信号实现伺服电机驱动器的指令控制，利用横向以及纵向的伺服电机驱动器来实现摄像设备的水平方向、垂直方向的转动调整，使得摄像设备具有多角度调节功能的同时，还能够实现摄像设备角度调整的精确度和准确性，并且能够对各个伺服电机驱动器进行保护，避免外界自然条件的侵袭，保证摄像设备的正常运转，通过弹力式连接结构配合套准卡装结构，便于摄像设备的拆装、更换以及角度驱动时的联动，使得摄像设备的拆装、更换更加自由灵活，避免摄像装置在俯视角度以及水平方向方面的局限，能够完成水平角度的360
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旋转调节，进而提高了摄像设备维护效率，整套云台设施的结构思路清晰、操控简单方便，扩大了监视范围以及监控区域，维护运营成本低。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视图。
[0013]图2为本技术的旋转连接器分离状态结构示意图。
[0014]其中：1、挂板
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2、支撑台
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3、水平旋转电机
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4、转动盘
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5、第一保护罩
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6、摄像机支架
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7、摄像机卡装结构
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8、卡装件
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9、旋转连接器
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10、连接子件
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11、连接母件
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12、摄像机
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13、升降旋转电机
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14、第二保护罩
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15、信号接发器
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的具体实施方式做出简要说明。
[0020]如图1、图2所示一种具有多角度调节功能的摄像机云台，其特征在于：由挂板1、支撑台2、水平旋转电机3、转动盘4、第一保护罩5、摄像机支架6、两个摄像机卡装结构7、摄像机12、升降旋转电机13、第二保护罩14和信号接发器15组成，所述支撑台2位于挂板1的一侧，所述支撑台2与挂板1为固定连接，所述水平旋转电机3位于远离挂板1位置处的支撑台2的下部，所述水平旋转电机3与支撑台2为固定连接，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多角度调节功能的摄像机云台，其特征在于：由挂板、支撑台、水平旋转电机、转动盘、第一保护罩、摄像机支架、两个摄像机卡装结构、摄像机、升降旋转电机、第二保护罩和信号接发器组成，所述支撑台位于挂板的一侧，所述支撑台与挂板为固定连接，所述水平旋转电机位于远离挂板位置处的支撑台的下部，所述水平旋转电机与支撑台为固定连接，所述转动盘位于水平旋转电机的下部，所述转动盘与水平旋转电机为固定连接，所述第一保护罩位于水平旋转电机的外部，所述第一保护罩与支撑台为固定连接，所述摄像机支架位于转动盘的下部，所述摄像机支架与转动盘为固定连接，所述两个摄像机卡装结构呈镜像结构分别位于远离转动盘位置处的摄像机支架的内侧，所述两个摄像机卡装结构均与摄像机支架为固定连接，任意所述摄像机卡装结构是由卡装件和旋转连接器组成，所述卡装件位于摄像机支架的一侧，所述卡装件与摄像机支架为固定连接，所述旋转连接器位于卡装件的一侧，所述旋转连接器的一端与卡装件为固定连接，所述旋转连接器的另一端与摄像机为可拆卸连接，所述摄像机位于两个摄像机卡装结构之间，所述摄像机与两个摄像机卡装结构为可拆卸连接，所述升降旋转电机位于两个摄像机卡装结构的其中一个摄像机卡装结构的一侧，所述升降旋转电机穿过摄像机支架并与摄像机卡装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲，
申请(专利权)人：天津祥顺科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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