本发明专利技术公开了一种海底表层岩土取样装置，包括取样机构，取样机构包括抓取组件和开合组件，开合组件位于抓取组件上方；驱动支撑机构，驱动支撑机构包括升降组件和驱动组件，升降组件位于驱动组件下方，抓取组件位于升降组件下方。通过取样机构和驱动支撑机构相互配合，不仅可以保持抓取岩土量的相同，还能保持每次抓取深度相同。取深度相同。取深度相同。
【技术实现步骤摘要】
一种海底表层岩土取样装置
[0001]本专利技术涉及海底岩土取样领域，特别是一种海底表层岩土取样装置。
技术介绍
[0002]海底取样是用采样器具采集海底沉积物和岩石样品的工作，是进行海洋研究工作的一种手段，目前我国对海底表层取样通常用抓斗直接抓取。但由于各个地区的海底深度和环境不同，直接用抓斗进行海底表层岩土取样容易造成取样量不同，过少的取样量很可能不够使用，需要二次取样，浪费时间；与此同时，抓斗的抓取过程需要操作人员自行判断，随机性较大，抓取深度可能出现偏差。
[0003]针对以上问题，现提出一种海底表层岩土取样装置，此装置不仅可以保持抓取岩土量的相同，还能在装置接触海底后自行完成海底岩土的抓和取，保持每次抓取深度的相同。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本专利技术的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的海底表层岩土取样装置中存在的海底表层岩土取样容易造成取样量不同的问题和抓取深度可能出现偏差的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种海底表层岩土取样装置，不仅可以保持抓取岩土量的相同，还能保持每次抓取深度相同。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种海底表层岩土取样装置，包括，取样机构，所述取样机构包括抓取组件和开合组件，所述开合组件位于抓取组件上方；驱动支撑机构，所述驱动支撑机构包括升降组件和驱动组件，所述升降组件位于驱动组件下方，所述抓取组件位于升降组件下方。作为本专利技术所述海底表层岩土取样装置的一种优选方案，其中：所述抓取组件包括第一抓斗和第二抓斗，第一连接板、第二连接板和连接轴，所述第一连接板位于第一抓斗上，所述第二连接板位于第二抓斗上，所述连接轴位于第一抓斗上方，所述第二抓斗位于第一抓斗一侧。
[0008]作为本专利技术所述海底表层岩土取样装置的一种优选方案，其中：所述开合组件包括第一固定墩、第二固定墩、第一连杆、第二连杆和主连接板，所述第一固定墩位于第一连杆上，所述第二固定墩位于第二连杆上，所述主连接板位于第一固定墩一侧。
[0009]作为本专利技术所述海底表层岩土取样装置的一种优选方案，其中：所述第一固定墩固定在第一抓斗上，所述第二固定墩固定在第二抓斗上，所述主连接板和连接轴滑动连接。
[0010]作为本专利技术所述海底表层岩土取样装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括升降平台和升降支腿，所述升降支腿位于升降平台下方。
[0011]作为本专利技术所述海底表层岩土取样装置的一种优选方案，其中：所述升降平台包括第一液压调节件和第二液压调节件，所述第二液压调节件位于第一液压调节件一侧。
[0012]作为本专利技术所述海底表层岩土取样装置的一种优选方案，其中：所述第一液压调节件包括第一液压壳、第二液压壳、第一液压杆和连接座，所述第二液压壳位于第一液压壳下方，所述第一液压杆位于第二液压壳中，所述连接座位于第一液压杆下方。
[0013]作为本专利技术所述海底表层岩土取样装置的一种优选方案，其中：所述第二液压调节件包括第三液压壳、第一液压调节芯、第一弹簧、第二液压调节芯和第二弹簧，所述第一液压调节芯和第一弹簧位于第三液压壳中，所述第二液压调节芯位于第一液压调节芯下方，所述第二弹簧位于第一液压调节芯中。
[0014]作为本专利技术所述海底表层岩土取样装置的一种优选方案，其中：所述第一弹簧两端分别固定在第三液压壳和第一液压调节芯上，所述第二弹簧两端分别固定在第一液压调节芯和第二液压调节芯上。
[0015]作为本专利技术所述海底表层岩土取样装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括液压泵和液压箱，所述液压箱位于液压泵一侧。
[0016]本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种海底表层岩土取样装置，通过取样机构和驱动支撑机构相互配合，不仅可以保持抓取岩土量的相同，还能保持每次抓取深度相同。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为海底表层岩土取样装置的整体结构示意图；图2为取样机构的结构示意图；图3为驱动支撑机构的结构示意图；图4为取样机构的第一部分结构示意图；图5为取样机构的第二部分结构示意图；图6为升降组件的结构示意图；图7为升降组件的剖视图；图8为升降组件的局部放大图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
和驱动组件202之间通过液压管连接；第二液压壳201a
‑
1b上有1个孔，与第一液压壳201a
‑
1a连通；第一液压杆201a
‑
1c和第二液压壳201a
‑
1b滑动连接；连接座201a
‑
1d固定在第一液压杆201a
‑
1c上。
[0033]实施例3参照图1~图8，为本专利技术第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
[0034]具体的，第二液压调节件201a
‑
2包括第三液压壳201a
‑
2a、第一液压调节芯201a
‑
2b、第一弹簧201a
‑
2c、第二液压调节芯201a
‑
2d和第二弹簧201a
‑
2e，第一液压调节芯201a
‑
2b和第一弹簧201a
‑
2c位于第三液压壳201a
‑
2a中，第二液压调节芯201a
‑
2d位于第一液压调节芯201a
‑
2b下方，第二弹簧201a
‑
2e位于第一液压调节芯201a
‑
2b中。
[0035]应当说明的是，第一弹簧201a
‑
2c两端分别固定在第三液压壳201a
‑
2a和第一液压调节芯201a
‑
2b上；第二弹簧201a
‑
2e两端分别固定在第一液压调节芯201a
‑
2b和第二液压调节芯201a
‑
2d上。
[0036]在本实施例中，当液压油从第三液压壳201a
‑
2a顶部的孔输入时，第三液压壳201a本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海底表层岩土取样装置，其特征在于：包括，取样机构（100），所述取样机构（100）包括抓取组件（101）和开合组件（102），所述开合组件（102）位于抓取组件（101）上方；驱动支撑机构（200），所述驱动支撑机构（200）包括升降组件（201）和驱动组件（202），所述升降组件（201）位于驱动组件（202）下方，所述抓取组件（101）位于升降组件（201）下方。2.如权利要求1所述的海底表层岩土取样装置，其特征在于：所述抓取组件（101）包括第一抓斗（101a）和第二抓斗（101b），第一连接板（101c）、第二连接板（101d）和连接轴（101e），所述第一连接板（101c）位于第一抓斗（101a）上，所述第二连接板（101d）位于第二抓斗（101b）上，所述连接轴（101e）位于第一抓斗（101a）上方，所述第二抓斗（101b）位于第一抓斗（101a）一侧。3.如权利要求1或2所述的海底表层岩土取样装置，其特征在于：所述开合组件（102）包括第一固定墩（102a）、第二固定墩（102b）、第一连杆（102c）、第二连杆（102d）和主连接板（102e），所述第一固定墩（102a）位于第一连杆（102c）上，所述第二固定墩（102b）位于第二连杆（102d）上，所述主连接板（102e）位于第一固定墩（102a）一侧。4.如权利要求3所述的海底表层岩土取样装置，其特征在于：所述第一固定墩（102a）固定在第一抓斗（101a）上，所述第二固定墩（102b）固定在第二抓斗（101b）上，所述主连接板（102e）和连接轴（101e）滑动连接。5.如权利要求4所述的海底表层岩土取样装置，其特征在于：所述升降组件（201）包括升降平台（201a）和升降支腿（201b），所述升降支腿（201b）位于升降平台（201a）下方。6.如权利要求5所述的海底表层岩土取样装置，其特征在于：所述升降平台（201a）包括第一液压调节件（201a
‑
1）和第二液压调节件（201a
‑
2），所述第二液压调节件（201a
‑
2）位于第一液压调节件（201a
‑
1）一侧。7.如权利要求6所述的海底表层岩土取样装置，其特征在于：所述第一液压调节件（201a
‑
1）包括第一液压壳（201a
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕云皓，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：发明
国别省市：
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