【技术实现步骤摘要】
一种铝腕臂生产装置
[0001]本专利技术涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种铝腕臂生产装置。
技术介绍
[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。铝腕臂在生产过程中，需要在斜腕臂和平腕臂上套设单耳，然后将平腕臂和斜腕臂分别穿设于套管座16的两个套管座内，并且在平腕臂的一端套设上承力索座26，然后将承力索座26和套管座16上的紧固螺栓拧紧。在前述生产过程中，存在以下技术难点，导致铝腕臂的生产加工难以实现自动化的生产：
[0003]1)腕臂管为长管结构，腕臂管上的单耳、套管座和承力索座的安装方向均有要求，并且前述配件的安装位置不规律，在与腕臂管进行组装时，需随时暂停腕臂管的输送以安装前述配件，并且不断的对腕臂管进行旋转，以使安装于腕臂管上的单耳、套管座或承力索座的方向均符合要求，现有技术中多通过人工将单耳、承力索座、套管座套设于腕臂管上，并调整方位，导致装配效率较低；
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝腕臂生产装置，其特征在于：包括单耳预配总成和位于所述单耳预配总成左侧的配件装配总成，所述单耳预配总成包括单预地轨模块(a1)和单耳拾取模块(a8)，所述单预地轨模块(a1)的右后方设有单耳输送装置(b)，所述单预地轨模块(a1)上设有单预送管模块(a6)，所述单预地轨模块(a1)的侧方设有多个单预支撑压紧模块(a7)，所述单预支撑压紧模块(a7)位于所述单预送管模块(a6)的左侧，所述单预支撑压紧模块(a7)的左侧设有多个单预支撑架模块(a2)，多个单预支撑架模块(a2)与多个单预支撑压紧模块(a7)位于同一直线上；所述单预地轨模块(a1)上且位于所述单预送管模块(a6)的左侧设有单预拧紧模块(a4)，所述单预地轨模块(a1)上还设有单预拉管模块(a3)；所述单耳输送装置(b)用于持续向铝腕臂生产线中供应单耳(b6)，所述单耳拾取模块(a8)用于从所述单耳输送装置(b)上抓取单耳(b6)并转运至相邻的单预支撑压紧模块(a7)之间，所述单预送管模块(a6)用于夹持腕臂管并继续向左输送以使得腕臂管穿入并穿过单耳(b6)，所述单预支撑压紧模块(a7)用于承托及压紧单预送管模块(a6)所输送的腕臂管，所述单预拧紧模块(a4)用于移动至单耳(b6)下方并锁紧单耳与腕臂管，所述单预拉管模块(a3)用于夹持单预送管模块(a6)所输送的腕臂管并继续向左输送，所述单预支撑架模块(a2)用于承托单预拉管模块(a3)所输送的腕臂管；所述配件装配总成包括套管座输送装置(10)、承力索座输送装置(20)、斜腕臂夹持推送装置(30)、上料推头装置(40)、平腕臂夹持推送装置(50)、组装工作台(60)、斜腕臂支撑装置(70)、拧紧装置(80)和地轨总成(90)，所述承力索座输送装置(20)和所述套管座输送装置(10)左右并列设于所述地轨总成(90)的前方，所述斜腕臂夹持推送装置(30)安装于所述地轨总成(90)上并可相对于所述地轨总成(90)移动，用于对腕臂管进行夹持固定、绕自身轴线旋转和推送；所述上料推头装置(40)安装于所述地轨总成(90)上并可相对于所述地轨总成(90)移动，用于将承力索座(26)和套管座(16)抓取并放置于所述组装工作台(60)上、将导向锥(49)安装于腕臂管的端部、将导向锥(49)从腕臂管的端部取出；所述平腕臂夹持推送装置(50)安装于所述地轨总成(90)上并可相对于所述地轨总成(90)移动，用于对腕臂管进行夹持固定、绕自身轴线旋转和推送；所述组装工作台(60)设于所述地轨总成(90)的一端部的侧方，所述组装工作台(60)上设置有组装台承力索座存放架(65)、组装台套管座存放架(67)、组装台平腕臂压持装置I、组装台平腕臂压持装置II和组装台斜腕臂压持装置；所述斜腕臂支撑装置(70)设于所述地轨总成(90)的侧方，用于对腕臂管进行承托；所述拧紧装置(80)安装于所述地轨总成(90)上并可相对于所述地轨总成(90)移动，用于将套管座(16)和承力索座(26)下方的紧固螺栓拧紧。2.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产装置，其特征在于：所述单预送管模块(a6)包括设于所述单预地轨模块(a1)上的单预送管底座(a61)、设于所述单预送管底座(a61)上并带动所述单预送管底座(a61)相对于所述单预地轨模块(a1)移动的单预送管移动驱动器(a63)、设于所述单预送管底座(a61)上的单预送管支架(a62)，所述单预送管支架(a62)上设有单预送管夹紧驱动器(a64)，所述单预送管夹紧驱动器(a64)的伸缩端连接单预送管抓手(a65)，所述单预送管抓手(a65)用于夹持腕臂管；优选的，所述单预支撑压紧模块(a7)包括单预支撑压紧立柱(a71)、设于所述单预支撑压紧立柱(a71)上的单预支撑压紧升降驱动器(a72)、设于所述单预支撑压紧升降驱动器
(a72)的伸缩端上的单预支撑压紧连接托板(a74)、设于所述单预支撑压紧连接托板(a74)上的单预支撑压紧托轮(a77)、设于所述单预支撑压紧连接托板(a74)上并位于所述单预支撑压紧托轮(a77)侧方的单预支撑压紧驱动器(a75)，所述单预支撑压紧驱动器(a75)的伸缩端上设有单预支撑压紧块(a76)，所述单预支撑压紧块(a76)在所述单预支撑压紧驱动器(a75)的带动下相对于所述单预支撑压紧托轮(a77)上下运动以松开或夹紧腕臂管，所述单预支撑压紧块(a76)在所述单预支撑压紧驱动器(a75)的带动下相对于所述单预支撑压紧驱动器(a75)转动；优选的，所述单预支撑压紧升降驱动器(a72)与所述单预支撑压紧连接托板(a74)之间还设有单预支撑压紧升降板(a73)，所述单预支撑压紧升降板(a73)用于提供所述单预支撑压紧连接托板(a74)相对于所述单预支撑压紧升降驱动器(a72)上下升降的滑动轨道；优选的，所述单预拉管模块(a3)包括设于单预地轨模块(a1)上的单预拉管底座(a31)、设于所述单预拉管底座(a31)上并带动所述单预拉管底座(a31)相对于所述单预地轨模块(a1)移动的单预拉管移动驱动器(a33)、设于所述单预拉管底座(a31)上的单预拉管支架(a32)，所述单预拉管支架(a32)上设有单预拉管夹紧驱动器(a36)，所述单预拉管夹紧驱动器(a36)带动单预拉管抓手(a37)夹紧或松开以夹持或松开腕臂管；优选的，所述单预拉管支架(a32)上设有单预拉管连接板(a34)，所述单预拉管夹紧驱动器(a36)通过所述单预拉管连接板(a34)设于所述单预拉管支架(a32)上，所述单预拉管连接板(a34)上设有单预拉管旋转驱动器(a35)，所述单预拉管夹紧驱动器(a36)与所述单预拉管旋转驱动器(a35)相连，所述单预拉管旋转驱动器(a35)带动所述单预拉管夹紧驱动器(a36)转动从而带动所述单预拉管抓手(a37)所夹持的腕臂管旋转；优选的，所述单预支撑架模块(a2)包括单预支撑立柱(a21)、设于所述单预支撑立柱(a21)上的单预支撑升降气缸(a22)，所述单预支撑升降气缸(a22)的伸缩端上设有单预支撑连接托板(a23)，所述单预支撑连接托板(a23)上设有单预支撑托轮(a24)，所述单预支撑托轮(a24)用于承托腕臂管；优选的，还包括单预固定支撑模块(a5)，所述单预固定支撑模块(a5)设于所述单预地轨模块(a1)邻近所述单预支撑压紧模块(a7)的一端的侧方，所述单预固定支撑模块(a5)与多个单预支撑压紧模块(a7)位于同一直线上，所述单预固定支撑模块(a5)上设有单预固定支撑打标机(a57)，所述单预固定支撑打标机(a57)用于对腕臂管进行打标标记；优选的，所述单预固定支撑模块(a5)包括单预固定支撑立柱(a51)、设于所述单预固定支撑立柱(a51)上的单预固定支撑连接托板(a52)和单预固定支撑安装板(a54)，所述单预固定支撑连接托板(a52)上设有用于承托腕臂管的单预固定支撑托轮(a53)，所述单预固定支撑安装板(a54)上设有单预固定支撑伸缩驱动器(a55)，所述单预固定支撑伸缩驱动器(a55)的伸缩端上设有单预固定支撑移动板(a56)，所述单预固定支撑打标机(a57)设于所述单预固定支撑移动板(a56)上；优选的，所述单耳输送装置(b)包括单耳输送底座(b1)，所述单耳输送底座(b1)的一侧安装有单耳驱动电机(b2)；所述单耳输送底座(b1)的上方安装有单耳输送框架(b3)，所述单耳输送框架(b3)上安装有单耳回转传送装置；所述单耳回转传送装置上横向并列安装有若干单耳存放架(b5)，所述单耳存放架(b5)包括若干纵向并列设置的单耳存放单元(b51)，所述单耳存放单元(b51)用于放置单耳(b6)，所述单耳存放单元(b51)包括单耳连接部容置
槽(b512)和分别位于所述单耳连接部容置槽(b512)前后两侧的单耳套环定位件(b511)，所述单耳(b6)放置于所述单耳存放单元(b51)上后，单耳套环(b62)的两个单耳套环端部(b621)分别置于所述单耳套环定位件(b511)内，单耳连接部(b63)置于所述单耳连接部容置槽(b512)内；所述单耳驱动电机(b2)与所述单耳回转传送装置相连，所述单耳驱动电机(b2)驱动所述单耳回转传送装置转动，所述单耳回转传送装置带动其上安装的单耳存放架(b5)回转式移动，放置于单耳存放架(b5)上的单耳(b6)被持续向铝腕臂生产线中供应补料；优选的，所述单耳存放架(b5)上的单耳存放单元(b51)的数量为两个；优选的，所述单耳回转传送装置包括分别纵向安装于所述单耳输送框架(b3)左右两端的单耳输送从动轴(b48)和单耳输送主动轴(b47)，所述单耳输送主动轴(b47)的前后两端分别安装有单耳输送主动轮(b44)，所述单耳输送从动轴(b48)的前后两端分别安装有单耳输送从动轮(b45)，位于所述单耳输送框架(b3)同一侧的单耳输送主动轮(b44)和单耳输送从动轮(b45)通过单耳输送传动链(b46)相连，所述单耳驱动电机(b2)与所述单耳输送主动轴(b47)相连，所述单耳存放架(b5)的两个端部分别安装于两个所述单耳输送传动链(b46)上；优选的，所述单耳驱动电机(b2)的输出端连接有单耳驱动主动轮(b41)，所述单耳输送主动轴(b47)的一端连接有单耳驱动从动轮(b42)，所述单耳驱动主动轮(b41)与单耳驱动从动轮(b42)通过单耳驱动传动链(b43)相连接；优选的，所述单耳输送框架(b3)上位于所述单耳输送传动链(b46)的下方安装有单耳输送导向条(b35)，所述单耳输送导向条(b35)的上端设有凸台，所述凸台置于所述单耳输送传动链(b46)两侧的单耳传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述单耳输送传动链(b46)的单耳传动链中轴的长度相匹配。3.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产装置，其特征在于：所述套管座输送装置(10)包括套管座输送底座(11)，所述套管座输送底座(11)的一端安装有套管座输送电机(12)；所述套管座输送底座(11)的上方安装有套管座支撑框架(13)，所述套管座支撑框架(13)上安装有套管座回转传送装置，所述套管座回转传送装置上安装有若干套管座存放架(15)，所述套管座存放架(15)用于存放套管座(16)，所述套管座存放架(15)的两个侧板之间设有若干长度与所述套管座(16)的宽度相匹配的套管座支撑轴(153)，所述套管座(16)架设于所述套管座支撑轴(153)的上方，并且所述套管座(16)放置于套管座存放架(15)上后套管I(161)和套管II(162)的轴线与所述套管座支撑轴(153)的轴线平行，所述套管座存放架(15)的两个侧板上分别设置有分别与所述套管I(161)和所述套管II(162)的内管相匹配的套管座存放架圆弧槽I(151)和套管座存放架圆弧槽II(152)；所述套管座输送电机(12)与所述套管座回转传送装置相连，所述套管座输送电机(12)驱动所述套管座回转传送装置转动，所述套管座回转传送装置带动其上的套管座存放架(15)回转式移动，放置于套管座存放架(15)上的套管座(16)被持续向铝腕臂生产线中供应补料；优选的，所述套管座回转传送装置包括分别安装于所述套管座支撑框架(13)两端部的套管座输送主动轴(147)和套管座输送从动轴(148)，所述套管座输送主动轴(147)的两端分别安装有套管座输送主动链轮(144)，所述套管座输送从动轴(148)的两端分别安装有套管座输送从动链轮(145)，位于所述套管座支撑框架(13)同一侧的所述套管座输送主动链
轮(144)和所述套管座输送从动链轮(145)通过套管座输送传动链(146)相连，所述套管座输送电机(12)与所述套管座输送主动轴(147)相连接，所述套管座存放架(15)的两个端部分别安装于两个所述套管座输送传动链(146)上；优选的，所述套管座输送电机(12)的输出端连接有套管座电机主动链轮(141)，所述套管座输送主动轴(147)的一端连接有套管座电机从动链轮(142)，所述套管座电机主动链轮(141)与所述套管座电机从动链轮(142)通过套管座电机传动链(143)相连接；优选的，所述套管座支撑框架(13)上位于所述套管座输送传动链(146)的下方安装有套管座输送导向条(135)，所述套管座输送导向条(135)的上端设有凸台，所述凸台置于所述套管座输送传动链(146)的两侧的套管座传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述套管座输送传动链(146)的套管座传动链中轴的长度相匹配。4.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产装置，其特征在于：所述承力索座输送装置(20)包括承力索座输送底座(21)，所述承力索座输送底座(21)的一端安装有承力索座输送电机(22)；所述承力索座输送底座(21)的上方安装有承力索座支撑框架(23)，所述承力索座支撑框架上安装有承力索座回转输送装置，所述承力索座回转输送装置上安装有若干承力索座存放架(25)，所述承力索座存放架(25)用于存放承力索座(26)，所述承力索座存放架(25)的两个侧板之间设有若干长度与所述承力索座(26)的宽度相匹配的承力索座支撑轴，所述承力索座支撑轴的轴线与所述承力索座(26)的承力索座横管部(261)的轴线平行，所述承力索座支撑轴包括承力索座横管支撑轴I(251)、承力索座横管支撑轴II(252)、承力索座凸耳支撑轴(253)和承力索座竖管支撑轴(254)，所述承力索座(26)放置于所述承力索座存放架(25)上后承力索座(26)的承力索座横管部(261)的底部两侧分别搭接于所述承力索座横管支撑轴I(251)和承力索座横管支撑轴II(252)上、承力索座凸耳部(262)搭接于所述承力索座凸耳支撑轴(253)上、承力索座竖管部(263)搭接于所述承力索座竖管支撑轴(254)上，所述承力索座存放架(25)的两个侧板上分别设置有与所述承力索座横管部(261)的内管相匹配的承力索座存放架圆弧槽(255)；所述承力索座输送电机(22)与所述承力索座回转输送装置相连，所述承力索座输送电机(22)驱动所述承力索座回转输送装置转动，所述承力索座回转输送装置带动其上的承力索座存放架(25)回转式移动，放置于承力索座存放架(25)上的承力索座(26)被持续向铝腕臂生产线中供应补料。5.根据权利要求4所述的一种铝腕臂生产装置，其特征在于：所述承力索座回转输送装置包括分别安装于所述承力索座支撑框架(23)两端部的承力索座输送主动轴(247)和承力索座输送从动轴(248)，所述承力索座输送主动轴(247)的两端分别安装有承力索座输送主动链轮(244)，所述承力索座输送从动轴(248)的两端分别安装有承力索座输送从动链轮(245)，位于所述承力索座支撑框架(23)同一侧的承力索座输送主动链轮(244)和承力索座输送从动链轮(245)通过承力索座输送传动链(246)相连接，所述承力索座存放架(25)的两个端部分别安装于两个所述承力索座输送传动链(246)上。6.根据权利要求5所述的一种铝腕臂生产装置，其特征在于：所述承力索座输送电机(22)的输出端连接有承力索座驱动主动链轮(241)，所述承力索座输送主动轴(247)的一端连接有承力索座驱动从动链轮(242)，所述承力索座驱动主动链轮(241)与所述承力索座驱动从动链轮(242)通过承力索座驱动传动链(243)相连接；优选的，所述承力索座支撑框架(23)上位于所述承力索座输送传动链(246)的下方安
装有承力索座输送导向条(235)，所述承力索座输送导向条(235)的上表面设有凸台，所述凸台置于所述承力索座输送传动链(246)的两侧的承力索座传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述承力索座输送传动链(246)的承力索座传动链中轴的长度相匹配。7.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产装置，其特征在于：所述斜腕臂夹持推送装置(30)包括斜腕臂夹持装置、斜腕臂固定装置、斜腕臂推送装置，所述斜腕臂夹持装置和斜腕臂固定装置安装于斜腕臂夹持底支架(31)的上方且前后位置可调节，所述斜腕臂推送装置安装于斜腕臂夹持底板(37)上，用于驱动所述斜腕臂夹持底支架(31)左右移动；优选的，所述斜腕臂夹持装置包括斜腕臂夹持摆动气缸(361)，所述斜腕臂夹持摆动气缸(361)的旋转部固定安装有斜腕臂夹爪驱动装置(362)，所述斜腕臂夹爪驱动装置(362)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李育冰，刘洪生，周振平，安小旭，刘志兵，李志军，陈瑞峰，胡闯，蒙杰，郑若涵，随哲，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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