本公开提供一种平板玻璃掰片装置，用于预先开设有若干条分割线的平板玻璃的掰片作业，包括：放置平台，其上设有与若干条分割线一一对应的若干个支撑栅条，若干个支撑栅条的顶面形成用于支撑平板玻璃的支撑面；移动机构，设置于放置平台，其具有第一移动件，第一移动件可沿支撑栅条的延伸方向往复移动；和掰片机构，安装于第一移动件，其包括可沿垂直于支撑面的方向往复移动的滚压轮，用于在第一移动件的带动下沿支撑栅条的延伸方向滚压平板玻璃；其中，滚压轮上设有沿圆周方向开设的凹槽，在滚压轮滚压平板玻璃时，凹槽与分割线位置对应。本公开技术方案可以实现更稳定、高效且安全的掰片作业，以解决人工掰片生产效率低且具有安全隐患的问题。有安全隐患的问题。有安全隐患的问题。
【技术实现步骤摘要】
平板玻璃掰片装置
[0001]本公开涉及玻璃加工设备
，尤其涉及一种平板玻璃掰片装置。
技术介绍
[0002]玻璃是在当前的工业生产中必不可少的工业材料，玻璃按照简单分类主要分为平板玻璃和深加工玻璃，在平板玻璃的加工工艺中，经常需要将整片国标规格尺寸的平板玻璃按照生产要求进行切割分片，以实现后续的平板玻璃的加工工序。
[0003]在平板玻璃的切割分片工艺中，通常预先使用数控开片机，按照生产要求在整片平板玻璃上划线进行开料，即通过数控开片机预先在整片平板玻璃上划切出分割线，然后通过人工按照分割线的位置进行掰片作业，将整片平板玻璃掰分成若干个符合生产要求的玻璃片。
[0004]通过人工沿分割线的位置进行掰片作业，由于人工操作差异，容易导致每次掰片作业时平板玻璃的受力不均匀，极易造成平板玻璃的边角崩料，从而产生不合格产品，导致生产成本提高，且通过人工进行掰片作业，费时费力，导致生产效率降低，还容易因人工操作不规范而造成割伤，具有严重的安全隐患。因此，如何对预先划切出分割线的平板玻璃进行更稳定、高效且安全的掰片作业，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本公开所要解决的一个技术问题是：人工进行掰片作业时操作存在差异，容易使平板玻璃的受力不均匀，导致崩料报废，影响产品的合格率，增加了生产成本，且人工掰片费时费力、生产效率低，还容易因操作不规范造成割伤，具有严重的安全隐患。
[0006]为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种平板玻璃掰片装置。
[0007]在一些实施例中，一种平板玻璃掰片装置，用于预先开设有若干条分割线的平板玻璃的掰片作业，平板玻璃掰片装置包括：放置平台，其上设有与若干条分割线一一对应的若干个支撑栅条，若干个支撑栅条的顶面形成用于支撑平板玻璃的支撑面；移动机构，设置于放置平台，其具有第一移动件，第一移动件可沿支撑栅条的延伸方向往复移动；和掰片机构，安装于第一移动件，其包括可沿垂直于支撑面的方向往复移动的滚压轮，用于在第一移动件的带动下沿支撑栅条的延伸方向滚压平板玻璃；其中，滚压轮上设有沿圆周方向开设的凹槽，在滚压轮滚压平板玻璃时，凹槽与分割线位置对应。
[0008]在一些实施例中，若干个支撑栅条包括：至少一个第一支撑栅条，沿第一方向延伸：和至少一个第二支撑栅条，沿垂直于第一方向的第二方向延伸，并与第一支撑栅条交叉设置；其中，当第一支撑栅条的数量多于一个时，多个第一支撑栅条沿第二方向间隔设置，当第二支撑栅条的数量多于一个时，多个第二支撑栅条沿第一方向间隔设置。
[0009]在一些实施例中，移动机构包括：第一直线移动组件，安装于放置平台，第一直线移动组件包括第二移动件，第二移动件可沿第一方向往复移动；和第二直线移动组件，安装于第二移动件，第二直线移动组件包括第一移动件，第一移动件可相对第二移动件沿第二
方向往复移动。
[0010]在一些实施例中，第一直线移动组件还包括：导轨、第一滚珠丝杆及第一驱动电机，导轨和第一滚珠丝杆分别沿第一方向延伸，且分别设置于放置平台沿第二方向的相对两侧，第一驱动电机安装于第一滚珠丝杆的延伸方向上的一端，若干个支撑栅条位于导轨和第一滚珠丝杆之间；其中，导轨上滑动连接有滑块，第一滚珠丝杆上连接有第一传动螺母，第二移动件包括滑块和/或第一传动螺母。
[0011]在一些实施例中，第二直线移动组件还包括：第二滚珠丝杆和第二驱动电机，第二滚珠丝杆安装于第二移动件，并沿第二方向延伸，且其上连接有第二传动螺母，第二驱动电机安装于第二滚珠丝杆的延伸方向上的一端；其中，第一移动件包括第二传动螺母。
[0012]在一些实施例中，掰片机构还包括：转轴和转向架，转轴的轴向垂直于支撑面，转向架通过转轴与第一移动件转动连接，掰片机构可通过转轴转动，以使滚压轮至少可沿第一方向和第二方向滚压平板玻璃。
[0013]在一些实施例中，掰片机构还包括：伸缩结构，其包括驱动件和活动件，驱动件安装于转向架，活动件安装于驱动件，以在驱动件的驱动下沿垂直于支撑面的方向往复伸缩，滚压轮安装于活动件朝向支撑面的端部。
[0014]在一些实施例中，平板玻璃掰片装置还包括：若干个压力传感器，安装于放置平台，且分别设置于若干个支撑栅条的下方，用于检测滚压轮滚压平板玻璃的压力；其中，当每个支撑栅条对应的压力传感器的数量多于一个时，压力传感器沿对应的支撑栅条的延伸方向间隔设置。
[0015]在一些实施例中，平板玻璃掰片装置还包括：至少一个红外传感器，安装于放置平台，用于检测放置平台上是否存在平板玻璃。
[0016]在一些实施例中，平板玻璃掰片装置还包括：若干个真空吸盘，在放置平台上沿支撑栅条的延伸方向均匀设置，且其吸取面高于支撑面，用于吸取并定位平板玻璃；其中，每个真空吸盘的吸盘杆上设置有压缩弹簧，用于压缩真空吸盘的吸取面的高度，以使平板玻璃可以放置于支撑面上。
[0017]通过上述技术方案，本公开提供的平板玻璃掰片装置，其中设置有放置平台，在放置平台上设置有若干个与平板玻璃上预先开设好的分割线一一对应的支撑栅条，可以将平板玻璃按照分割线分布的位置放置于支撑栅条形成的支撑面上，通过放置平台上的红外传感器检测放置平台上是否已放置平板玻璃，并通过安装在放置平台上的真空吸盘将平板玻璃进行吸取定位，定位完成后，安装在放置平台上的第一直线移动组件和安装在第一直线移动组件上的第二直线移动组件启动，将安装在第二直线移动组件上的掰片机构移动至第一支撑栅条的上方，掰片机构中的伸缩结构伸出使滚压轮压紧平板玻璃，支撑栅条底部的压力传感器检测压力值是否正确，第一直线移动组件使滚压轮沿第一方向的分割线滚压平板玻璃，并通过第二直线移动组件使掰片机构沿第二方向变位，并依次对所有沿第一方向的分割线进行滚压，通过支撑栅条和滚压轮上的凹槽对平板玻璃的相对作用力，使平板玻璃沿分割线被分割，待所有沿第一方向的分割线的掰片作业完成后，收缩结构缩回并抬起滚压轮，通过转向架将掰片机构水平旋转90
°
后，将掰片机构移动至第二支撑栅条的上方，伸缩结构伸出使滚压轮压紧平板玻璃，第二直线移动组件带动滚压轮沿第二方向的分割线对平板玻璃进行滚压，并通过第一直线移动组件使掰片机构沿第一方向变位，使滚压轮依
次对所有沿第二方向的分割线进行滚压，直至完成全部的掰片作业后停止。通过本公开提供的平板玻璃掰片装置取代人工对平板玻璃进行掰片作业，可以更稳定、高效且安全的对平板玻璃进行掰片作业，通过滚压轮均匀滚压平板玻璃，避免了由于人工操作差异，导致每次掰片作业时因平板玻璃的受力不均匀，造成平板玻璃的边角崩料而产生不合格产品，节省了生产原料成本，且通过本公开提供的平板玻璃掰片装置，节省了使用人工进行掰片作业产生的人力成本，并提高了生产效率，还避免了因人工操作不规范造成割伤的安全隐患。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃掰片装置，用于预先开设有若干条分割线(31)的平板玻璃(30)的掰片作业，其特征在于，包括：放置平台(1)，其上设有与所述若干条分割线(31)一一对应的若干个支撑栅条(4)，所述若干个支撑栅条(4)的顶面形成用于支撑所述平板玻璃(30)的支撑面(5)；移动机构(2)，设置于所述放置平台，其具有第一移动件(10)，所述第一移动件(10)可沿所述支撑栅条(4)的延伸方向往复移动；和掰片机构(3)，安装于所述第一移动件，其包括可沿垂直于所述支撑面(5)的方向往复移动的滚压轮(20)，用于在所述第一移动件(10)的带动下沿所述支撑栅条(4)的延伸方向滚压所述平板玻璃；其中，所述滚压轮(20)上设有沿圆周方向开设的凹槽(21)，在所述滚压轮(20)滚压所述平板玻璃(30)时，所述凹槽(21)与所述分割线(31)的位置对应。2.根据权利要求1所述的平板玻璃掰片装置，其特征在于，所述若干个支撑栅条(4)包括：至少一个第一支撑栅条(6)，沿第一方向(a)延伸：和至少一个第二支撑栅条(7)，沿垂直于所述第一方向(a)的第二方向(b)延伸，并与所述第一支撑栅条(6)交叉设置；其中，当所述第一支撑栅条(6)的数量多于一个时，多个所述第一支撑栅条(6)沿所述第二方向(b)间隔设置，当所述第二支撑栅条(7)的数量多于一个时，多个所述第二支撑栅条(7)沿所述第一方向(a)间隔设置。3.根据权利要求2所述的平板玻璃掰片装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括：第一直线移动组件(8)，安装于所述放置平台(1)，所述第一直线移动组件(8)包括第二移动件(11)，所述第二移动件(11)可沿所述第一方向(a)往复移动；和第二直线移动组件(9)，安装于所述第二移动件(11)，所述第二直线移动组件(9)包括所述第一移动件(10)，所述第一移动件(10)可相对所述第二移动件(11)沿所述第二方向(b)往复移动。4.根据权利要求3所述的平板玻璃掰片装置，其特征在于，所述第一直线移动组件(8)还包括：导轨(12)、第一滚珠丝杆(13)及第一驱动电机(14)，所述导轨(12)和所述第一滚珠丝杆(13)分别沿所述第一方向(a)延伸，且分别设置于所述放置平台(1)沿所述第二方向(b)的相对两侧，所述第一驱动电机(14)安装于所述第一滚珠丝杆(13)的延伸方向上的一端，所述若干个支撑栅条(4)位于所述导轨(12)和所述第一滚珠丝杆(13)之间；其中，所述导轨(12)上滑动连接有滑块(15)，所述第一滚珠丝杆(13)上连接有第一传动螺母(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁森峰，熊涌权，王强，张宏军，
申请(专利权)人：江苏如天光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。