夹持装置和搬运设备制造方法及图纸

本公开涉及一种夹持装置和搬运设备，包括：安装架，包括用于与搬运设备的搬运装置连接的安装座；吸持机构，吸持机构包括沿第一方向间隔设于安装架的第一吸持组件和第二吸持组件，且能够在第一方向上相互靠近或远离，用以吸附或释放待搬运物体；以及夹持机构，沿竖直方向与吸持机构间隔设置，包括沿第一方向间隔设于安装架的第一夹持组件和第二夹持组件，且能够在第一方向上相互靠近或远离，用以夹持或释放待搬运物体。使用设有该夹持装置的搬运设备进行转运，代替了人工转运，提高了转运效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置和搬运设备


[0001]本公开涉及搬运设备
，具体地，涉及一种夹持装置和搬运设备。

技术介绍

[0002]在充电桩生产过程中或安装过程中均需要将充电桩进行转运，但充电桩一般重量较大，且充电桩的柜体上可着力点较少，使用人工转运的难度较大，且效率较低，影响生产或安装的进程。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种夹持装置和搬运设备，该搬运设备能够通过该夹持装置将待搬运物体(例如充电桩)夹持紧固，然后通过搬运设备实现转运，并且在到达目的地时通过该夹持装置将充电桩释放，代替了人工转运，提高了转运效率，减少了时间和人工成本。
[0004]为了实现上述目的，本公开第一方面提供了一种夹持装置，包括：安装架，包括用于与搬运设备的搬运装置连接的安装座；
[0005]吸持机构，所述吸持机构包括沿第一方向间隔设于所述安装架的第一吸持组件和第二吸持组件，且能够在所述第一方向上相互靠近或远离，用以吸附或释放待搬运物体；以及
[0006]夹持机构，沿竖直方向与所述吸持机构间隔设置，包括沿第一方向间隔设于所述安装架的第一夹持组件和第二夹持组件，且能够在所述第一方向上相互靠近或远离，用以夹持或释放待搬运物体。
[0007]可选地，所述夹持机构沿竖直方向设于所述吸持机构的上方。
[0008]可选地，所述第一夹持组件包括第一夹持臂；所述第二夹持组件包括第二夹持臂；
[0009]所述夹持装置还包括驱动机构，所述驱动机构分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接，用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂沿第一方向相互靠近或者远离；
[0010]在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近时，用以夹持所述待搬运物体；
[0011]在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互远离时，用以释放所述待搬运物体。
[0012]可选地，所述驱动机构包括丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和手轮；
[0013]所述丝杠沿第一方向设置，并通过带座轴承可转动地连接于所述安装架；所述手轮固设于所述丝杠的一端；
[0014]所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母连接于所述丝杠，所述第一夹持臂与所述第一丝杠螺母连接，所述第二夹持臂与所述第二丝杠螺母连接，且第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的螺纹旋向相反；
[0015]所述安装架上还设置有沿第一方向延伸的第一滑槽，所述第一夹持臂上设置有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，所述第二夹持臂上设置有与所述第一滑槽相配合的第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均滑动连接于所述第一滑槽内。
[0016]可选地，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂均构造为U形臂。
[0017]可选地，所述第一夹持臂的内表面和所述第二夹持臂的内表面设置有缓冲层。
[0018]可选地，所述第一吸持组件包括第一安装臂和第一吸盘，所述第二吸持组件包括第二安装臂和第二吸盘，所述第一安装臂和所述第二安装臂均可移动地设于所述安装架，所述第一吸盘设于所述第一安装臂，所述第二吸盘设于所述第二安装臂，所述第一吸盘与所述第二吸盘对应设置，用于吸附待搬运物体的表面。
[0019]可选地，所述安装架上设置有沿第一方向延伸的第二滑槽，所述第一安装臂上设置有与所述第二滑槽相配合的第三滑块，所述第二安装臂上设置有与所述第二滑槽相配合的第四滑块，所述第三滑块与所述第四滑块均滑动连接于所述第二滑槽内，以使所述第一安装臂和所述第二安装臂均能够沿所述第二滑槽移动。
[0020]可选地，所述第一滑槽和所述第二滑槽为燕尾槽。
[0021]本公开另一方面提供了一种搬运设备，所述搬运设备包括搬运装置以及与搬运装置连接的上述的夹持装置。
[0022]通过上述技术方案，夹持装置包括安装架、吸持机构以及夹持机构。夹持装置通过安装架的安装座能够连接在搬运设备的搬运装置上，夹持装置的吸持机构包括沿第一方向间隔设于安装架的第一吸持组件和第二吸持组件，第一吸持组件与第二吸持组件能够在第一方向上相互靠近或远离，用于吸附或释放待搬运物体；夹持机构沿竖直方向与吸持机构间隔设置，夹持机构包括沿第一方向间隔设于安装架的第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件能够在第一方向上相互靠近或远离，用于夹持或释放被搬运物体。在使用搬运设备搬运时，吸持机构的第一吸持组件和第二吸持组件分别吸附在被搬运物体的相对的两面，以使被搬运物体与第一吸持组件以及第二吸持组件相对固定，并且随着第一吸持组件以及第二吸持组件一起移动。与此同时，夹持机构的第一夹持组件和第二夹组件在第一方向上相互靠近，以夹持待搬运物体，能够防止待搬运物体在搬运过程中发生倾倒。使用设有该夹持装置的搬运设备进行转运，代替了人工转运，提高了转运效率。
[0023]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0025]图1是本公开示例性实施方式中提供的一种夹持装置的整体结构示意图；
[0026]图2是本公开示例性实施方式中提供的不同于图1视角的一种夹持装置的整体结构示意图；
[0027]图3是本公开示例性实施方式中提供的安装架的结构示意图；
[0028]图4是本公开示例性实施方式中提供的夹持机构的结构示意图；
[0029]图5是本公开示例性实施方式中提供的吸持机构的结构示意图。
[0030]附图标记说明
[0031]1‑
安装架；101
‑
安装座；102
‑
安装架本体；2
‑
夹持机构；201
‑
第一夹持组件；202
‑
第二夹持组件；3
‑
吸持机构；301
‑
第一吸持组件；3010
‑
第一安装臂；3011
‑
第一吸盘；302
‑
第二吸持组件；3020
‑
第二安装臂；3021
‑
第二吸盘；4
‑
驱动机构；401
‑
手轮；402
‑
丝杠；403
‑
第一
丝杠螺母；404
‑
第二丝杠螺母；405
‑
带座轴承；5
‑
缓冲层；6
‑
固定板；7
‑
第一安装板；8
‑
第一滑槽；9
‑
第二安装板；10
‑
第二滑槽；11
‑
第一滑块；12
‑
第二滑块；13
‑
第三滑块；14
‑
第四滑块。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：安装架，包括用于与搬运设备的搬运装置连接的安装座；吸持机构，所述吸持机构包括沿第一方向间隔设于所述安装架的第一吸持组件和第二吸持组件，且能够在所述第一方向上相互靠近或远离，用以吸附或释放待搬运物体；以及夹持机构，沿竖直方向与所述吸持机构间隔设置，包括沿第一方向间隔设于所述安装架的第一夹持组件和第二夹持组件，且能够在所述第一方向上相互靠近或远离，用以夹持或释放待搬运物体。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构沿竖直方向设于所述吸持机构的上方。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持臂；所述第二夹持组件包括第二夹持臂；所述夹持装置还包括驱动机构，所述驱动机构分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接，用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂沿第一方向相互靠近或者远离；在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互靠近时，用以夹持所述待搬运物体；在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相互远离时，用以释放所述待搬运物体。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和手轮；所述丝杠沿第一方向设置，并通过带座轴承可转动地连接于所述安装架；所述手轮固设于所述丝杠的一端；所述第一丝杠螺母和第二丝杠螺母连接于所述丝杠，所述第一夹持臂与所述第一丝杠螺母连接，所述第二夹持臂与所述第二丝杠螺母连接，且第一丝杠螺母和第二丝杠螺母的螺纹旋向相反；所述安装架上还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲发磊，康守国，姜宇，宋亚滨，
申请(专利权)人：甘肃旭碳新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：