本发明专利技术涉及一种单兵火箭筒模拟终端及与其联合使用的单兵装具,其中单兵火箭筒模拟终端包括:炮筒以及集成于所述弹筒向打击目标发射攻击激光的激光发射机、采集弹筒姿态信息的姿态测量模块以及用于模拟暴露征候的效果模拟装置。所述激光包括预打击激光和数据打击激光,所述预打击激光包括预打击激光编号,所述预打击激光编号包括预打击激光发射信息,预打击激光发射信息包括发射时刻、发射时的经纬度高程坐标和发射时的射向射角。本发明专利技术有效解决了由于激光光斑远大近小而造成的射击命中率与目标距离成正比这一突出问题。与目标距离成正比这一突出问题。与目标距离成正比这一突出问题。
【技术实现步骤摘要】
单兵火箭筒模拟终端及与其联合使用的单兵装具
[0001]本专利技术涉及演习训练用武器装备领域,尤其是指一种单兵火箭筒模拟终端及与其联合使用的单兵装具。
技术介绍
[0002]自90年代以来,出于节约成本、提高演习拟真性的考虑,世界上主要军事大国都在开发激光模拟对抗系统,能够模拟敌我双方武器装备的作战性能,体现各种作战行动和交战关系,实现对目标的点杀伤、面杀伤、软杀伤和综合毁伤,实兵对抗更加贴近实战。
[0003]传统的军事模拟训练所用的模拟终端只有一束激光发射,存在激光光斑远大近小而造成的射击命中率与目标距离成正比这一突出问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种单兵火箭筒模拟终端及与其联合使用的单兵装具,采用多光路激光发射和接收处理技术,有效解决了由于激光光斑远大近小而造成的射击命中率与目标距离成正比这一问题。
[0005]为实现上述目的,本申请提出第一技术方案:
[0006]一种单兵火箭筒模拟终端,用于军事演习,所述模拟终端包括:炮筒以及集成于所述弹筒向打击目标发射攻击激光的激光发射机、采集弹筒姿态信息的姿态测量模块以及用于模拟暴露征候的效果模拟装置。
[0007]在本专利技术的一个实施例中,所述激光包括预打击激光,所述预打击激光包括预打击激光编号,所述预打击激光编号包括预打击激光发射信息。
[0008]在本专利技术的一个实施例中,所述预打击激光发射信息包括发射时刻、发射时的经纬度高程坐标和发射时的射向射角。
[0009]在本专利技术的一个实施例中,所述激光发射机包括多种激光模组,所述激光模组用于模拟武器类型。
[0010]在本专利技术的一个实施例中,所述效果模拟装置包括声光弹和声光弹检测触发装置,用于通过声光弹检测触发装置启动声光弹从而模拟所述暴露征候。
[0011]在本专利技术的一个实施例中,所述模拟终端还包括指示模块,所述指示模块用于显示火箭筒的配置参数。
[0012]在本专利技术的一个实施例中,所述指示模块包括指示面板和指示灯,所述指示面板上标识有所述火箭筒的配置参数,所述指示灯用于显示所述火箭筒的配置参数。
[0013]在本专利技术的一个实施例中,所述模拟终端还包括短距红外模块,用于采集配置信息。
[0014]在本专利技术的一个实施例中,所述模拟终端还包括按键和扳机,其中所述按键用于功能选择,所述扳机用于触发所述激光发射机。
[0015]为实现上述目的,本申请还提出第二技术方案:
[0016]一种单兵装具,所述单兵装具与上述的单兵火箭筒模拟终端之间进行数据的交互。
[0017]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0018]本专利技术所述的单兵火箭筒模拟终端及与其联合使用的单兵装具,采用激光与数据相融合的打击方式,采用多光路激光发射和接收处理技术,有效解决了由于激光光斑远大近小而造成的射击命中率与目标距离成正比这一突出问题。
[0019]本专利技术所述的单兵火箭筒模拟终端及与其联合使用的单兵装具,单兵火箭筒模拟终端能够接收单兵装具发送的控制信息,实现昼夜模式切换,夜间模式下应能自动调低状态指示灯亮度。
[0020]本专利技术所述的单兵火箭筒模拟终端及与其联合使用的单兵装具,能够接收单兵装具发出的弹药设置指令,实现模拟装弹;能通过无线方式向单兵装具上传武器发射、弹药消耗剩余电量等信息。
[0021]本专利技术所述的单兵火箭筒模拟终端及与其联合使用的单兵装具,根据当前弹量自动锁定或解锁发射功能,当弹量为0时锁定发射功能,当弹量不为0时,解锁发射功能。
[0022]本专利技术所述的单兵火箭筒模拟终端及与其联合使用的单兵装具,能够通过双向声光弹模拟武器发射时暴露征候。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0024]图1是本专利技术的原理框图;
[0025]图2是本专利技术的单兵火箭筒模拟终端的原理框图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0027]参照图2所示,一种单兵火箭筒模拟终端,包括:炮筒以及集成于所述弹筒向打击目标发射攻击激光的激光发射机、采集弹筒姿态信息的姿态测量模块以及用于模拟暴露征候的效果模拟装置。所述激光包括预打击激光和数据打击激光,所述预打击激光包括预打击激光编号,所述预打击激光编号包括预打击激光发射信息,预打击激光发射信息包括发射时刻、发射时的经纬度高程坐标和发射时的射向射角。模拟终端还包括按键、扳机和短距红外模块,其中所述按键用于功能选择,所述扳机用于触发所述激光发射机,短距红外模块用于采集装弹采集器等配置信息,例如弹药参数信息等。
[0028]在实际军事演习中,为了便于单兵火箭筒模拟终端和打击目标之间的数据交换,设置有后台系统,单兵火箭筒模拟终端还设置有通信模块,单兵火箭筒模拟终端通过无线
通信(4G等)的方式与后台系统进行数据交互。
[0029]具体在使用时,单兵火箭筒模拟终端的射击流程如下:
[0030]通过瞄准系统瞄准预打击目标,并发射预打击激光。
[0031]预打击激光编号包含以下信息:
[0032]发射时刻(T1);
[0033]发射时的经纬度高程坐标(X1,Y1,Z1);
[0034]发射时的射向射角(α1,β1,γ1)。
[0035]被打击目标接收激光编码信息进行解码并上传被打击数据至后台系统,被打击数据主要包含以下信息:
[0036]被攻击时刻(T2);
[0037]被攻击时的经纬度高程坐标(X2,Y2,Z2);
[0038]攻击者的编码信息(身份信息ID1);
[0039]攻击发起时的时刻(T1);
[0040]发射时的经纬度高程(X1,Y1,Z1);
[0041]发射时的射向射角(α1,β1,γ1)。
[0042]后台系统根据上传的被打击数据进行处理,主要处理以下信息:发射时刻攻击者与被打击者之间的相对坐标以及相对于坐标系中的射向射角(T1,Δα1,Δβ1,Δγ1),将以上信息通过4G网络下发至攻击者:攻击者接收到后台系统下发的修正射向射角信息(T1,Δα1,Δβ1,Δγ1),修正第一次发射时的射向射角信息,并计算出当前时刻的射向射角信息;控制激光发射器继续发射数据打击激光,所述数据打击激光包含弹药信息、引信信息等,并上传此次攻击事件信息到后台系统,同时触发效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单兵火箭筒模拟终端,用于军事演习,其特征在于,所述模拟终端包括:炮筒以及集成于所述弹筒向打击目标发射攻击激光的激光发射机、采集弹筒姿态信息的姿态测量模块以及用于模拟暴露征候的效果模拟装置。2.根据权利要求1所述的单兵火箭筒模拟终端,其特征在于:所述激光包括预打击激光,所述预打击激光包括预打击激光编号,所述预打击激光编号包括预打击激光发射信息。3.根据权利要求2所述的单兵火箭筒模拟终端,其特征在于:所述预打击激光发射信息包括发射时刻、发射时的经纬度高程坐标和发射时的射向射角。4.根据权利要求1所述的单兵火箭筒模拟终端,其特征在于:所述激光发射机包括多种激光模组,所述激光模组用于模拟武器类型。5.根据权利要求1所述的单兵火箭筒模拟终端,其特征在于:所述效果模拟装置包括声光弹和声光弹检测触发装置,用于通过声光弹检测触...
【专利技术属性】
技术研发人员:张勤辉,胡宇耕,尤利宁,
申请(专利权)人:陕西奥润激光技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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