一种机器人扭矩传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人扭矩传感器，涉及扭矩传感器技术领域，为解决机器人关节扭矩传感器在使用的时候，连接处会随着使用时间增长，有着松动不牢靠的现象，而现有的机器人关节扭矩传感器只有在检修的时候，才会对各位置检测，导致工作人员无法第一时间知晓连接处的情况。所述固定连接杆，其安装在所述扭矩传感器主体外壁的两侧，所述固定连接杆设置有两个，两个所述固定连接杆的上端面设置有红外感应机构，且红外感应机构设置有两个，两个所述红外感应机构内侧的中间位置处设置有探头，且探头一端贯穿并延伸至红外感应机构的内部，所述第二内腔安装在两个所述红外感应机构的内部，所述第二内腔的内部设置有红外传感器。所述第二内腔的内部设置有红外传感器。所述第二内腔的内部设置有红外传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人扭矩传感器


[0001]本技术涉及扭矩传感器
，具体为一种机器人扭矩传感器。

技术介绍

[0002]扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
[0003]例如公告号为201921476105.9(一种应用于机器人关节的扭矩传感器)，包括：测量片、支撑片、内法兰、外法兰、走线槽、数采电路及配合止口，所述内法兰处于外法兰的内部并与外法兰连接，所述内法兰的中心开设有通孔，所述数采电路放置于通孔中，所述内法兰与外法兰的连接处还设有弧形缺口，所述弧形缺口中还设有支撑片和测量片，所述测量片上还粘贴有应变计，内法兰的一侧设有走线槽，另一侧设有配合止口，所述走线槽一端与弧形缺口相接，另一端与通孔相接。本技术的有益效果是：在不明显增加厚度和质量的情况下，在扭矩传感器的结构中设计了安放数采电路的功能，并将扭矩传感器的毫伏级电压信号转换成数字量输出，提高了传感器的抗干扰能力。
[0004]但是，上述的机器人关节扭矩传感器在使用的时候，连接处会随着使用时间增长，有着松动不牢靠的现象，而现有的机器人关节扭矩传感器只有在检修的时候，才会对各位置检测，导致工作人员无法第一时间知晓连接处的情况；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人扭矩传感器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人扭矩传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人关节扭矩传感器在使用的时候，连接处会随着使用时间增长，有着松动不牢靠的现象，而现有的机器人关节扭矩传感器只有在检修的时候，才会对各位置检测，导致工作人员无法第一时间知晓连接处的情况。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人扭矩传感器，包括：扭矩传感器主体，所述扭矩传感器主体内侧的中间位置处设置有不锈钢内圈，所述不锈钢内圈上端面的内部设置有第三安装孔槽，且第三安装孔槽设置有四个，所述扭矩传感器主体的一侧设置有连接端头；
[0007]还包括：
[0008]固定连接杆，其安装在所述扭矩传感器主体外壁的两侧，所述固定连接杆设置有两个，两个所述固定连接杆的上端面设置有红外感应机构，且红外感应机构设置有两个，两个所述红外感应机构内侧的中间位置处设置有探头，且探头一端贯穿并延伸至红外感应机构的内部；
[0009]第二内腔，其安装在两个所述红外感应机构的内部，所述第二内腔的内部设置有红外传感器，所述红外传感器与探头的一端电性连接。
[0010]优选的，所述连接端头与扭矩传感器主体固定连接，所述连接端头外壁的一圈设置有转动夹持轴，且转动夹持轴与连接端头转动连接，两个所述红外感应机构的外侧均设置有维修遮挡板，且维修遮挡板设置有两个，两个所述维修遮挡板均通过第二六角螺栓与红外感应机构螺纹连接，且第二六角螺栓设置有若干个。
[0011]优选的，所述扭矩传感器主体的上端面设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有密封盖板，所述凹槽的内壁设置有槽体，且槽体设置有四个，所述密封盖板通过第一六角螺栓与扭矩传感器主体螺纹连接，且第一六角螺栓设置有四个，四个所述第一六角螺栓均安装在槽体内部。
[0012]优选的，所述扭矩传感器主体上端面的外侧一圈设置有第一安装孔槽，且第一安装孔槽设置有四个，四个所述第一安装孔槽均与扭矩传感器主体一体式形成。
[0013]优选的，四个所述第一安装孔槽的一侧均设置有第二安装孔槽，且第二安装孔槽设置有四个，四个所述第二安装孔槽均与扭矩传感器主体一体式形成。
[0014]优选的，所述扭矩传感器主体的内部设置有第一内腔，所述第一内腔的内部设置有传感器测量元件，所述密封盖板的内壁设置有软体硅胶垫，且软体硅胶垫设置有若干个，若干个所述软体硅胶垫均与密封盖板热熔连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过设置的红外感应机构以及红外感应机构内部的探头和传感器测量元件，让红外感应机构在安装的时候，将探头监测该扭矩传感器主体与外部装置的连接处，有效的将连接处的状态进行录入，从而当该装置随着时间增长后，连接处发生松动或者状态与当初不一致的时候，红外感应机构107会及时的进行感知，从而通过数据传线进行传输，让警示机构发出提示，避免机器人关节扭矩传感器在使用的时候，连接处会随着使用时间增长，有着松动不牢靠的现象，而现有的机器人关节扭矩传感器只有在检修的时候，才会对各位置检测，导致工作人员无法第一时间知晓连接处的情况。
[0017]2、通过在密封盖板的内壁设置的软体硅胶垫，可以有效的对内部的传感器测量元件进行紧密的固定，同时还可以有效的避免物件在固定时因刚性接触给元件带来的损坏，让原有的刚性变成软性接触，以及元件固定紧密度的提升。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的扭矩传感器主体内部结构示意图；
[0020]图3为本技术的红外感应机构内部结构示意图；
[0021]图中：1、扭矩传感器主体；101、凹槽；102、密封盖板；103、槽体；104、第一六角螺栓；105、第一安装孔槽；106、第二安装孔槽；107、红外感应机构；108、探头；109、不锈钢内圈；110、第三安装孔槽；111、固定连接杆；112、维修遮挡板；113、第二六角螺栓；114、第一内腔；115、传感器测量元件；116、软体硅胶垫；117、第二内腔；118、红外传感器；2、连接端头；201、转动夹持轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施1
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种机器人扭矩传感器，包括：扭矩传感器主体1，扭矩传感器主体1内侧的中间位置处设置有不锈钢内圈109，不锈钢内圈109上端面的内部设置有第三安装孔槽110，且第三安装孔槽110设置有四个，扭矩传感器主体1的一侧设置有连接端头2；
[0025]还包括：
[0026]固定连接杆111，其安装在扭矩传感器主体1外壁的两侧，固定连接杆111设置有两个，两个固定连接杆111的上端面设置有红外感应机构107，且红外感应机构107设置有两个，两个红外感应机构107内侧的中间位置处设置有探头108，且探头108一端贯穿并延伸至红外感应机构107的内部；
[0027]第二内腔117，其安装在两个红外感应机构107的内部，第二内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人扭矩传感器，包括扭矩传感器主体(1)，所述扭矩传感器主体(1)内侧的中间位置处设置有不锈钢内圈(109)，所述不锈钢内圈(109)上端面的内部设置有第三安装孔槽(110)，且第三安装孔槽(110)设置有四个，所述扭矩传感器主体(1)的一侧设置有连接端头(2)；其特征在于：还包括：固定连接杆(111)，其安装在所述扭矩传感器主体(1)外壁的两侧，所述固定连接杆(111)设置有两个，两个所述固定连接杆(111)的上端面设置有红外感应机构(107)，且红外感应机构(107)设置有两个，两个所述红外感应机构(107)内侧的中间位置处设置有探头(108)，且探头(108)一端贯穿并延伸至红外感应机构(107)的内部；第二内腔(117)，其安装在两个所述红外感应机构(107)的内部，所述第二内腔(117)的内部设置有红外传感器(118)，所述红外传感器(118)与探头(108)的一端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人扭矩传感器，其特征在于：所述连接端头(2)与扭矩传感器主体(1)固定连接，所述连接端头(2)外壁的一圈设置有转动夹持轴(201)，且转动夹持轴(201)与连接端头(2)转动连接，两个所述红外感应机构(107)的外侧均设置有维修遮挡板(112)，且维修遮挡板(112)设置有两个，两个所述维修遮挡板(112)均通过第二六角螺栓(113)与红外感应机构(107)螺纹连接，且第二六角螺栓(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵克伟，
申请(专利权)人：南京数智微传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：