一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统技术方案

本公开提出一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统，其中，平衡方法包括：S1：在车辆到达预定位置后，控制车辆的车身四周的多个支撑装置动作，以使车身的第一水平度不大于水平阈值；S2：采集并储存车辆的位置信息和多个支撑装置的支撑信息；S3：建立位置信息与多个支撑信息的对应关系；S4：在车辆再次到达预定位置后，根据输入的位置信息调取与位置信息对应的多个支撑信息，并根据支撑信息控制支撑装置动作。在本公开的一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统中，在车辆再次到达预定位置后，通过调取存储的多个支撑信息并根据支撑信息控制支撑装置动作，从而实现车身的快速平衡，有效降低了车身平衡的难度。降低了车身平衡的难度。降低了车身平衡的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统


[0001]本公开涉及电池运输
，尤其涉及一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统。

技术介绍

[0002]随着电动车辆的发展，电动车辆的类型也在不断增加，常规的电动车辆通常采用固定式充电桩或固定式换电站进行充电，但对于工程建设等领域，需要电动车辆随动以满足使用需求，但随动的电动车辆需要往返于固定式换电站，费时费力，增大了作业成本，且降低了作业效率。
[0003]移动式换电站的出现较好的解决了上述问题，但移动式换电站整体需要不断的移动和定位，导致电池运输车辆在定位时容易出现倾斜问题，难以实现平衡，导致换电站无法精准、高效、安全的更换电池。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开的目的在于提供一种电池运输车辆的平衡方法及平衡系统。
[0006]为达到上述目的，本公开第一方面提供一种电池运输车辆的平衡方法，包括：S1：在所述车辆到达预定位置后，控制所述车辆的车身四周的多个所述支撑装置动作，以使所述车身的第一水平度不大于水平阈值；S2：采集并储存所述车辆的位置信息和多个所述支撑装置的支撑信息；S3：建立所述位置信息与多个所述支撑信息的对应关系；S4：在所述车辆再次到达所述预定位置后，根据输入的所述位置信息调取与所述位置信息对应的多个所述支撑信息，并根据所述支撑信息控制所述支撑装置动作。
[0007]可选的，在所述控制所述车辆的车身四周的多个所述支撑装置动作，以使所述车身的第一水平度不大于水平阈值之前，所述平衡方法还包括：S101：采集所述车身上的装载信息；S102：比较所述装载信息与装载阈值；S103：若所述装载信息不小于所述装载阈值，则控制多个所述支撑装置动作，以使所述第一水平度不大于所述水平阈值。
[0008]可选的，所述控制所述车辆的车身四周的多个所述支撑装置动作，以使所述车身的第一水平度不大于水平阈值包括：S104：采集所述第一水平度；S105：根据排列顺序建立多个所述支撑装置的动作顺序；S106：以一个所述支撑装置作为基准点，根据所述动作顺序和所述第一水平度与所述水平阈值的比较结果依次控制多个所述支撑装置动作，以使所述第一水平度不大于所述水平阈值。
[0009]可选的，在所述控制所述车辆的车身四周的多个所述支撑装置动作，以使所述车身的第一水平度不大于水平阈值之后，所述平衡方法还包括：S107：控制所述车辆的鞍座动作使所述车辆的车头与车身分离。
[0010]可选的，所述采集并储存所述车辆的位置信息和多个所述支撑装置的支撑信息包括：S201：采集所述支撑装置的伸缩距离作为所述支撑信息；S202：储存所述位置信息和与
所述位置信息对应的多个所述伸缩距离。
[0011]可选的，所述采集并储存所述车辆的位置信息和多个所述支撑装置的支撑信息包括：S203：将所述位置信息和与所述位置信息对应的多个所述支撑信息储存在第一存储单元中；S204：计算所述第一存储单元中所述位置信息和与所述位置信息对应的多个所述支撑信息的重复次数；S205：比较所述重复次数与重复阈值；S206：若所述重复次数不小于所述重复阈值，则将所述位置信息和与所述位置信息对应的多个所述支撑信息储存在第二存储单元。
[0012]可选的，所述平衡方法还包括：S5：校验所述车身的第二水平度，以使所述第二水平度不大于所述水平阈值。
[0013]可选的，所述校验所述车身的水平度包括：S501：采集所述第二水平度；S502：比较所述第二水平度与所述水平阈值；S503：若所述第二水平度大于所述水平阈值，则控制多个所述支撑装置动作，以使所述第二水平度不大于所述水平阈值；S504：更新与所述位置信息对应的多个所述支撑信息。
[0014]可选的，所述平衡方法还包括：S6：将所述位置信息和与所述位置信息对应的多个所述支撑信息上传到共享中心，以使多个所述车辆从所述共享中心下载并使用所述位置信息和与所述位置信息对应的多个所述支撑信息。
[0015]本公开第二方面提供一种电池运输车辆的平衡系统，包括：多个支撑装置，多个所述支撑装置设置在所述车辆的车身四周，多个所述支撑装置用于支撑所述车身，以使所述车身的第一水平度不大于水平阈值；采集模块，所述采集模块用于采集所述车辆的位置信息和多个所述支撑装置的支撑信息；存储模块，所述存储模块用于储存所述采集模块中的所述位置信息和多个所述支撑信息；匹配模块，所述匹配模块用于建立所述存储模块中所述位置信息与多个所述支撑信息的对应关系；控制模块，所述控制模块用于在所述车辆到达预定位置后控制所述支撑装置动作，以及在所述车辆再次到达所述预定位置后，根据输入的所述位置信息调取所述存储模块中与所述位置信息对应的多个所述支撑信息，并根据所述支撑信息控制所述支撑装置动作。
[0016]本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]在车辆首次到达预定位置后，则通过控制多个支撑装置动作，以使车身保持在允许的水平度内，从而实现车身的平衡，同时，在车辆再次到达预定位置后，通过调取存储的多个支撑信息并根据支撑信息控制支撑装置动作，从而实现车身的快速平衡，有效降低了车身平衡的难度，保证换电站精准、高效、安全的更换电池。
[0018]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0019]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本公开一实施例提出的电池运输车辆的平衡方法的流程示意图；
[0021]图2是本公开一实施例提出的电池运输车辆的结构示意图；
[0022]图3是本公开一实施例提出的电池运输车辆中底座处的结构示意图；
[0023]图4是本公开一实施例提出的电池运输车辆中底座处的结构示意图；
[0024]图5是本公开一实施例提出的电池运输车辆中车头处的结构示意图；
[0025]图6是图2中A部的放大图；
[0026]图7是本公开一实施例提出的电池运输车辆中支撑装置的油路示意图；
[0027]图8是本公开一实施例提出的电池运输车辆中底座处的结构示意图；
[0028]图9是本公开一实施例提出的电池运输车辆中底座处的结构示意图；
[0029]如图所示：1、车头，2、车身，3、底座，4、电池；
[0030]5、锁紧装置，501、第一连接板，502、第二连接板，503、锁紧螺栓，504、第一夹板，505、第二夹板，506、第一丝杆，507、第二丝杆，508、驱动电机；
[0031]6、支撑装置，601、套筒，602、支撑杆，603、加强杆，604、液压缸，605、三位四通阀，606、垫盘，607、凹槽，608、锥体；
[0032]7、装载检测件，701、称重传感器，702、光电传感器；
[0033]8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池运输车辆的平衡方法，其特征在于，包括：S1：在所述车辆到达预定位置后，控制所述车辆的车身四周的多个所述支撑装置动作，以使所述车身的第一水平度不大于水平阈值；S2：采集并储存所述车辆的位置信息和多个所述支撑装置的支撑信息；S3：建立所述位置信息与多个所述支撑信息的对应关系；S4：在所述车辆再次到达所述预定位置后，根据输入的所述位置信息调取与所述位置信息对应的多个所述支撑信息，并根据所述支撑信息控制所述支撑装置动作。2.根据权利要求1所述电池运输车辆的平衡方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的车身四周的多个所述支撑装置动作，以使所述车身的第一水平度不大于水平阈值之前，所述平衡方法还包括：S101：采集所述车身上的装载信息；S102：比较所述装载信息与装载阈值；S103：若所述装载信息不小于所述装载阈值，则控制多个所述支撑装置动作，以使所述第一水平度不大于所述水平阈值。3.根据权利要求1所述电池运输车辆的平衡方法，其特征在于，所述控制所述车辆的车身四周的多个所述支撑装置动作，以使所述车身的第一水平度不大于水平阈值包括：S104：采集所述第一水平度；S105：根据排列顺序建立多个所述支撑装置的动作顺序；S106：以一个所述支撑装置作为基准点，根据所述动作顺序和所述第一水平度与所述水平阈值的比较结果依次控制多个所述支撑装置动作，以使所述第一水平度不大于所述水平阈值。4.根据权利要求1所述电池运输车辆的平衡方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的车身四周的多个所述支撑装置动作，以使所述车身的第一水平度不大于水平阈值之后，所述平衡方法还包括：S107：控制所述车辆的鞍座动作使所述车辆的车头与车身分离。5.根据权利要求1所述电池运输车辆的平衡方法，其特征在于，所述采集并储存所述车辆的位置信息和多个所述支撑装置的支撑信息包括：S201：采集所述支撑装置的伸缩距离作为所述支撑信息；S202：储存所述位置信息和与所述位置信息对应的多个所述伸缩距离。6.根据权利要求1所述电池运输车辆的平衡方法，其特征在于，所述采集并储存所述车辆的位置信息和多个所述支撑装置的支撑信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，刘大为，姚帅，马满堂，周科，朱连峻，刘明义，李卫东，任立兵，张斌，曹传钊，裴杰，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：