一种锁芯定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锁芯装配供料设备技术领域，具体涉及一种锁芯定位装置，包括承托工位和旋转组件，使用时，排列朝前递进过来的锁芯进入到承托工位，旋转组件转动能够抵住锁芯的端部凸起并转动预设角度，由于旋转组件朝向锁芯的端部偏离旋转轴位置设有拨动部，旋转组件转动时拨动部能够抵住锁芯的端部凸起共同转动，以带动锁芯转动至其叶片插孔朝上的姿态，完成一个锁芯的定位，依次循环。定位后的锁芯处于便于后续装配工序的叶片插孔朝上的姿态，装置结构简单，调节锁芯方位灵活方便，大大提高锁芯供料效率。而且以锁芯的端部凸起为着力点，更容易实现带动锁芯转动至预设姿态。更容易实现带动锁芯转动至预设姿态。更容易实现带动锁芯转动至预设姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种锁芯定位装置


[0001]本技术涉及锁芯装配供料设备
，具体涉及一种锁芯定位装置。

技术介绍

[0002]锁芯是控制锁开启的主要零件，配合指定的钥匙实现解锁，其主要包括锁芯以及安装在其内的叶片，如图7所示在锁芯的侧面上平行设置多个叶片插槽，安装时后，叶片插装在该叶片插槽中。在组装时，供料过程中需要将锁芯逐个输送到预设位置，而且使叶片插槽朝向装配方向(一般朝上)，以便后续工序往叶片插槽装入叶片。
[0003]现有技术是在锁芯进入预设位置后，人工转动锁芯以使叶片插槽向上。该方式效率低，转动纠位精度低，影响后续装叶片精度及效率。
[0004]而后，本申请的专利技术人提出了题为“一种锁芯纠位供料装置”的中国专利申请，该技术未公开，把锁芯置入承托工位中，摩擦组件移动过程中借由与锁芯之间的相互摩擦力带动锁芯转动，限位组件移动至抵在锁芯的外侧，在锁芯限位组件对齐锁芯的叶片插孔后，自动插入锁芯的叶片插孔而阻止锁芯继续转动，在摩擦组件离开锁芯后，限位组件远离锁芯，使留下的锁芯处于便于后续装配工序的叶片插孔朝上的姿态。该装置结构简单，调节锁芯方位灵活方便，大大提高锁芯供料效率。
[0005]以上锁芯限位组件是通过限制叶片插孔实现的，由于叶片插孔较小，需要比较高的装配精度才能够实现，专利技术人发现锁芯的端部设有偏心的凸起，如果能够以该凸起为着力点，则更容易实现，因此本申请中专利技术人继续提出进一步新的锁芯纠位定位装置。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供一种锁芯定位装置。
[0007]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0008]提供一种锁芯定位装置，包括承托工位，其用于可转动地承托住排列朝前递进过来的锁芯；旋转组件，其能够周向抵住锁芯的端部凸起并转动预设角度，旋转组件朝向锁芯的端部偏离旋转轴位置设有拨动部，转动时拨动部能够抵住锁芯的端部凸起以带动锁芯转动至其叶片插孔朝上。
[0009]具体的，旋转组件包括柱体和用于驱动柱体转动的纠位驱动机构，所述拨动部为设置于所述柱体端部的凸起；或：柱体的端部设有外径匹配锁芯的定位槽，所述拨动部为设置于位于定位槽的底部的限位槽。
[0010]具体的，旋转组件还包括用于带动柱体靠近或远离承托工位的位移驱动机构。
[0011]具体的，位移驱动机构包括安装板和位移气缸，位移驱动气缸的伸缩杆连接安装板；纠位驱动机构包括固定于安装板的纠位气缸，纠位气缸的输出轴与柱体连接
[0012]具体的，承托工位包括承托座，承托座设有供锁芯插入的承托孔，承托座包括基座、第一座体和第二座体，第一座体和第二座体这两者能够相向或相背移动地安装于基座，且两者相向的侧部分别开有围成所述承托孔的弧形槽；位于承托座的旁侧还设有驱动第一
座体和/或第二座体移动的开合驱动机构。
[0013]具体的，第二座体可滑动地安装在基座上，基座设有压缩弹簧，压缩弹簧对第二座体施加作用力，从而使第二座体弹性地抵住第一座体；开合驱动机构能够驱动第二座体克服弹簧作用力而移动。
[0014]具体的，开合驱动机构包括开合驱动气缸和穿设于基座的滑杆，滑杆的一端抵住第二座体，滑杆的另一端穿出基座外，开合驱动气缸的活塞杆能够伸出推动滑杆。
[0015]具体的，承托工位还包括调节座，调节座和基座这两者中的一者设有条形槽，另一者设有条形凸起，条形凸起可滑动地嵌在条形槽中，调节座设有锁紧螺栓，从而将基座锁紧于调节座。
[0016]具体的，承托工位还设有升降机构，升降机构包括纵向布置的升降导轨、升降滑座和升降驱动模组，调节座固定于升降滑座，升降滑座可滑动地适配在升降导轨上，升降驱动模组能够驱动升降滑座上下运动。
[0017]具体的，承托座设有用于检测承托孔是否有锁芯的检测机构。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术的一种锁芯定位装置，使用时，排列朝前递进过来的锁芯进入到承托工位，旋转组件转动能够抵住锁芯的端部凸起并转动预设角度，由于旋转组件朝向锁芯的端部偏离旋转轴位置设有拨动部，旋转组件转动时拨动部能够抵住锁芯的端部凸起共同转动，以带动锁芯转动至其叶片插孔朝上的姿态，完成一个锁芯的定位，依次循环。定位后的锁芯处于便于后续装配工序的叶片插孔朝上的姿态，装置结构简单，调节锁芯方位灵活方便，大大提高锁芯供料效率。而且以锁芯的端部凸起为着力点，更容易实现带动锁芯转动至预设姿态。
附图说明
[0020]图1为实施例中的一种锁芯定位装置的结构示意图。
[0021]图2为实施例中的承托工位的结构示意图。
[0022]图3为实施例中的承托工位的分解图。
[0023]图4为实施例中的旋转组件的结构示意图。
[0024]图5为实施例中的柱体的结构示意图。
[0025]图6为实施例中的拨动部为另一结构的示意图。
[0026]图7为被定位的锁芯的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]承托工位1、承托座11、承托孔12、基座13、条形凸起131、第一座体14、第二座体 15、弧形槽16、压缩弹簧17、挡料板18；
[0029]调节座2、条形槽21、锁紧螺栓22；
[0030]旋转组件3、柱体31、定位槽311、限位槽312、位移驱动机构32、安装板321、位移气缸322、纠位驱动机构33、纠位气缸331、滑座332、滑轨333、凸起34；
[0031]开合驱动机构4、开合驱动气缸41、滑杆42；
[0032]检测机构5；
[0033]升降机构6、升降导轨61、升降滑座62、升降驱动模组63；
[0034]锁芯7、端部凸起71。
具体实施方式
[0035]以下结合具体实施例及附图对本技术进行详细说明。
[0036]本实施例的一种锁芯定位装置，如图1至图6所示，主要包括承托工位1和旋转组件 3，承托工位1包括承托座11，承托座11设有供锁芯7插入的承托孔12，承托孔12用于可转动地承托住排列朝前递进过来的锁芯7，图1中示出了两个锁芯7排列进入承托孔12。承托座11包括基座13、第一座体14和第二座体15，第一座体14和第二座体15这两者能够相向或相背移动地安装于基座13，且两者相向的侧部分别开有围成所述承托孔12的弧形槽16。第一座体14和第二座体15可滑动地安装在基座13上，基座13设有两个压缩弹簧17，压缩弹簧17对第一座体14和第二座体15施加作用力，从而使第二座体15弹性地抵住第一座体14。位于承托座11的旁侧还设有开合驱动机构4，开合驱动机构4能够驱动第二座体15克服弹簧作用力而移动。具体的，开合驱动机构4包括开合驱动气缸41和穿设于基座13的滑杆42，滑杆42的一端抵住第二座体15，滑杆42的另一端穿出基座13 外，开合驱动气缸41的活塞杆能够伸出推动滑杆42，以使承托孔12撑大让位给锁芯7进入。承托座11的旁侧还设有挡料板18，避免锁芯7过于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁芯定位装置，其特征在于，包括：承托工位，其用于可转动地承托住排列朝前递进过来的锁芯；旋转组件，其能够周向抵住锁芯的端部凸起并转动预设角度，旋转组件朝向锁芯的端部偏离旋转轴位置设有拨动部，转动时拨动部能够抵住锁芯的端部凸起以带动锁芯转动至其叶片插孔朝上。2.根据权利要求1所述的一种锁芯定位装置，其特征是：旋转组件包括柱体和用于驱动柱体转动的纠位驱动机构，所述拨动部为设置于所述柱体端部的凸起；或：柱体的端部设有外径匹配锁芯的定位槽，所述拨动部为设置于位于定位槽的底部的限位槽。3.根据权利要求2所述的一种锁芯定位装置，其特征是：旋转组件还包括用于带动柱体靠近或远离承托工位的位移驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种锁芯定位装置，其特征是：位移驱动机构包括安装板和位移气缸，位移驱动气缸的伸缩杆连接安装板；纠位驱动机构包括固定于安装板的纠位气缸，纠位气缸的输出轴与柱体连接。5.根据权利要求1所述的一种锁芯定位装置，其特征是：承托工位包括承托座，承托座设有供锁芯插入的承托孔，承托座包括基座、第一座体和第二座体，第一座体和第二座体这两者能够相向或相背移动地安装于基座，且两者相向的侧部分别开有围成所述承托孔的弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：常洪超，熊宽义，
申请(专利权)人：常洪超，
类型：新型
国别省市：