一种肘-腕关节康复训练器制造技术

本发明专利技术公开一种肘

【技术实现步骤摘要】
一种肘
‑
腕关节康复训练器


[0001]本专利技术涉及康复器械
，特别是涉及一种肘
‑
腕关节康复训练器。

技术介绍

[0002]现代社会脑卒中等心血管疾病的发病率伴随老龄人口的增长逐年増加。脑卒中患者病发后，尽管在医院可以接受抢救治疗，但通常情况下会存在运动功能障碍、认知功能障碍、感知丧失等问题。其根本原因是无法形成完整的神经通路，因为病变引起脑细胞组织死亡、大脑神经中枢受损，导致对应的控制人体功能的大脑皮层受损，神经通路被阻断，神经信号无法上传下达，最终失去相应人体功能。因此，脑卒中的康复训练不仅要注重肢体功能的康复，更应该侧重于修复受损的神经通路。在临床治疗中，依据大脑可塑性原理康复训练作为主要的训练手段，可以通过重复的康复运动恢复患者的日常生活能力。康复训练可以利用运动行为、环境刺激、认知训练等活动使脑部受损神经重塑或诱导形成新的神经通路作为代偿，从而加快患者康复速度。有研究表明，患者主动训练对脑部神经康复起到决定性作用。
[0003]现阶段，传统的治疗方法是专业医师对患者进行一对一的康复训练，但这样患者只能前往医院进行康复训练，而且训练强度高，过程繁琐，易使医师和患者产生身体及精神上的负担。随着社会的快速发展，使用医疗器械对患者进行康复训练已开始逐步替代传统治疗手段，但现存上肢康复器械体积庞大，容易使患者产生害怕的情绪，从而对康复训练有抵触心理，同时因为造价高昂，携带困难，操作复杂，这些设备也能放在医院，不适合居家康复训练。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种肘
‑
腕关节康复训练器，以解决上述现有技术存在的问题，体积小，携带方便，操作简单。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种肘
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腕关节康复训练器，包括肘关节模块和腕关节模块；所述肘关节模块包括能够伸缩的大臂机构，所述大臂机构末端转动连接有连杆机构；所述连杆机构包括对称设置的左小臂杆和右小臂杆，所述左小臂杆和右小臂杆一端与设置于大臂机构上的第一电机传动连接，所述连杆机构末端连接有小臂机构或所述腕关节模块，所述腕关节模块包括握把，所述握把能够带动手腕分别进行左右摆动和上下摆动。
[0007]可选的，所述小臂机构包括小臂滑轨，所述小臂滑轨上滑动设有小臂，所述左小臂杆和右小臂杆另一端分别与所述小臂滑轨两侧固定连接；所述小臂底部设有两个阶梯面，一个阶梯面活动贴合于小臂滑轨的上表面；另一个阶梯面穿过小臂滑轨后与滑轨挡片上表面贴合，并通过螺钉进行固定；所述滑轨挡片的上表面贴合于小臂滑轨凹槽的下表面，所述小臂滑轨上开设有多个圆孔，所述滑轨挡片上螺纹穿设有弹簧玻珠，所述弹簧玻珠顶部能够插设于所述圆孔内；所述小臂顶部一侧铰接有小臂护套板，所述小臂内侧和小臂护套板
内侧均贴合有软垫；所述小臂两侧和小臂护套板两侧均分别设置有绑带槽。
[0008]可选的，所述大臂机构包括第一大臂和第二大臂，所述第一电机的端面为阶梯面，并且第一电机半嵌入到第一大臂的侧面中；第一电机其中一个面与左小臂杆的一个面接触，并通过螺钉进行固定；第一电机另一个面与第一大臂的侧面接触，并通过螺钉进行固定；所述第一大臂上设有触发开关和行程开关；所述第一大臂内侧固定设有软垫；所述第一大臂远离所述小臂机构的一端开设有连接槽，所述第二大臂一端固定设有连接板，所述连接板顶部开设有矩形齿，所述连接板能够插设于所述连接槽内；所述第一大臂外侧开设有与所述连接槽连通的限位面孔，所述限位面孔处活动设有抽拉滑块，所述限位面孔外侧固定连接有抽拉滑块挡板，所述抽拉滑块活动设置于所述抽拉滑块挡板内侧的槽内，所述连接槽端部开设有上下布置的两个通孔，该通孔内穿设有弹簧玻珠，所述抽拉滑块靠近所述连接槽的通孔一端开设有圆孔，所述抽拉滑块通过上下移动能够分别与上下布置的通孔通过弹簧玻珠固定连接。
[0009]可选的，所述第二大臂内侧固定连接有软垫，所述第二大臂顶部铰接有大臂护板，所述大臂护板外侧设有绑带槽，所述第二大臂两侧壁的内侧固定设有大臂绷带固定环。
[0010]可选的，所述大臂支撑装置包括底板和大臂支撑杆，所述底板与第一大臂底部固定连接，所述大臂支撑杆一端套设于阻尼转轴上，所述阻尼转轴远离所述大臂支撑杆的一端嵌入到第二大臂底部的槽内，所述第二大臂上固定设有支撑杆挡片，所述支撑杆挡片位于所述阻尼转轴和大臂支撑杆外侧。
[0011]可选的，还包括遥控手柄，所述遥控手柄包括固定连接的控制手柄下盖和控制手柄上盖，所述控制手柄下盖和控制手柄上盖的内部空间内设有控制模块，所述控制手柄上盖上穿设有与所述控制模块连接的按钮。
[0012]可选的，所述腕关节模块包括握把，所述握把顶部传动连接有第二电机，所述第二电机固定嵌设于水平布置的第一电机法兰上，所述第一电机法兰一端固定连接有竖直设置的第二电机法兰，所述第二电机法兰传动连接有第三电机，所述第三电机固定嵌设于腕关节大臂侧面的凹槽。
[0013]可选的，腕关节大臂外侧面的凹槽中嵌设有开发板；开发板外侧设有与腕关节侧面接触的腕关节大臂背板；腕关节大臂底部的凸台插设于腕关节大臂托板上的凹槽中，腕关节大臂托板底面腕关节大臂底板上表面接触连接。
[0014]可选的，腕关节大臂托板顶部一侧铰接有腕关节大臂护套板，所述腕关节大臂护套板内侧和腕关节大臂托板顶部设有软垫；所述腕关节大臂和腕关节大臂护套板上均设有快挂扣。
[0015]可选的，所述左小臂杆和右小臂杆末端分别与肘
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腕连接板两侧固定连接，腕关节大臂底部的凸台活动穿过肘
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腕连接板一端的凹槽后固定连接有导轨滑块，所述导轨滑块两侧滑动设置于导轨内，所述导轨位于所述肘
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腕连接板的凹槽侧壁上；所述肘
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腕连接板顶部铰接有腕关节小臂护套板，所述肘
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腕连接板和腕关节小臂护套板外侧均设有绑带槽。
[0016]针对一些肘、腕关节康复器械体积较大，操作困难，本专利技术体积小，质量轻，可以居家使用。针对一些肘、腕关节康复器械主要针对左肢或者右肢，通用性较差，而本专利技术通用性强，不区分左右肢。针对一些肘关节康复器械使用不便捷，器械的长度不可调节，本专利技术可以针对手臂的长度，对康复器械大臂和小臂的长度进行调整，兼容性好，同时大臂处有阻
尼转轴和支撑杆，可以调节大臂的支撑角度，使用起来更加舒适。针对一些腕关节康复器械只有一个自由度，运动范围小，而本专利技术具有两个自由度，每个自由度既可以单独运动，又可以协同运动，实现腕关节的类球铰运动，使康复效果更好。针对一些肘、腕关节康复器械要么无法实现角度的多级调控，要么无法实现速度的多级调控，本专利技术可以进行角度和速度的多级调控，得到最佳的训练效果。同时外接遥控手柄，使操作更加简便。本专利技术的康复器械具有模块化特点，康复器械可以进行根据需求和舒适性拆分为肘关节康复模块和腕关节康复模块，进行单独训练，也可以组合协同训练肘、腕关节，提高患者的康复热情和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肘
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腕关节康复训练器，其特征在于：包括肘关节模块和腕关节模块；所述肘关节模块包括能够伸缩的大臂机构，所述大臂机构末端转动连接有连杆机构；所述连杆机构包括对称设置的左小臂杆和右小臂杆，所述左小臂杆和右小臂杆一端与设置于大臂机构上的第一电机传动连接，所述连杆机构末端连接有小臂机构或所述腕关节模块，所述腕关节模块包括握把，所述握把能够带动手腕分别进行左右摆动和上下摆动。2.根据权利要求1所述的肘
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腕关节康复训练器，其特征在于：所述小臂机构包括小臂滑轨，所述小臂滑轨上滑动设有小臂，所述左小臂杆和右小臂杆另一端分别与所述小臂滑轨两侧固定连接；所述小臂底部设有两个阶梯面，一个阶梯面活动贴合于小臂滑轨的上表面；另一个阶梯面穿过小臂滑轨后与滑轨挡片上表面贴合，并通过螺钉进行固定；所述滑轨挡片的上表面贴合于小臂滑轨凹槽的下表面，所述小臂滑轨上开设有多个圆孔，所述滑轨挡片上螺纹穿设有弹簧玻珠，所述弹簧玻珠顶部能够插设于所述圆孔内；所述小臂顶部一侧铰接有小臂护套板，所述小臂内侧和小臂护套板内侧均贴合有软垫；所述小臂两侧和小臂护套板两侧均分别设置有绑带槽。3.根据权利要求2所述的肘
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腕关节康复训练器，其特征在于：所述大臂机构包括第一大臂和第二大臂，所述第一电机的端面为阶梯面，并且第一电机半嵌入到第一大臂的侧面中；第一电机其中一个面与左小臂杆的一个面接触，并通过螺钉进行固定；第一电机另一个面与第一大臂的侧面接触，并通过螺钉进行固定；所述第一大臂上设有触发开关和行程开关；所述第一大臂内侧固定设有软垫；所述第一大臂远离所述小臂机构的一端开设有连接槽，所述第二大臂一端固定设有连接板，所述连接板顶部开设有矩形齿，所述连接板能够插设于所述连接槽内；所述第一大臂外侧开设有与所述连接槽连通的限位面孔，所述限位面孔处活动设有抽拉滑块，所述限位面孔外侧固定连接有抽拉滑块挡板，所述抽拉滑块活动设置于所述抽拉滑块挡板内侧的槽内，所述连接槽端部开设有上下布置的两个通孔，该通孔内穿设有弹簧玻珠，所述抽拉滑块靠近所述连接槽的通孔一端开设有圆孔，所述抽拉滑块通过上下移动能够分别与上下布置的通孔通过弹簧玻珠固定连接。4.根据权利要求3所述的肘
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腕关节康复训练器，其特征在于：所述第二大臂内侧固定连接有软垫，所述第二大臂顶部铰接有大臂护板，所述大臂护板外...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢秀泉，韩永乾，冯美，陈云杰，丁满仓，公言磊，李臣虹，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：