机械手臂辅助安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手臂辅助安装结构，本实用新型专利技术涉及机械手臂生产设备技术领域。该机械手臂辅助安装结构，包括支撑底座。本实用新型专利技术通过设置密封腔、密封板和顶杆等，通过滑动座和顶座的夹持，再通过增压泵对空腔内部增压，可以使顶杆的顶部紧紧抵靠在机械手臂配件的表面，能够适应对不同形状的机械手臂配件进行固定，通过安装泄压装置，不对机械手臂配件进行夹持且滑动座下滑到底的时候，滑动座会带动凸块向下滑动，当挡板的顶部不与外箱的内部连接的时候，密封腔内部的气压会通过连接管，穿过过气孔和泄气孔排出，可以对顶杆的位置进行复位，便于对机械手臂其他配件进行固定。便于对机械手臂其他配件进行固定。便于对机械手臂其他配件进行固定。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂辅助安装结构


[0001]本技术涉及机械手臂生产设备
，具体为机械手臂辅助安装结构。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；现有的人工智能机械手臂辅助安装结构在使用时，例如在机械手臂配件中的钣金件的连接卡接以及转动驱动结构的连接的时候，需要对，对机械手臂配件进行固定夹持然后在进行拼装操作。
[0003]例如专利号CN211639979U，具体名称为“一种人工智能机械手臂辅助安装结构”和专利号CN214924579U，具体名称为“一种人工智能机械手臂辅助安装结构”两篇专利中的辅助安装设备在对机械手臂配件进行固定的时候，主要通过两块光滑的板进行夹持，因此只能够对机械手臂中的规则配件进行装配，但是机械手臂配件大多为不规则结构，通过板进行夹持的时候，机械手臂配件突出部位受到夹持之后机械手臂配件其他部位不会受到夹持，所以机械手臂配件夹持后的稳定性较差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了机械手臂辅助安装结构，解决了机械手臂不规则配件难以固定的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：机械手臂辅助安装结构，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部等距固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有顶座，所述支撑底座的外表面滑动连接有滑动座，所述支撑底座的内部中心处固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端延伸到支撑底座的表面，且所述液压缸的输出端固接在滑动座的底部中心处，所述支撑底座的内部固定安装有增压泵，所述增压泵的输出端安装有泄压装置，所述滑动座和顶座的内部均等距开设有密封腔，所述密封腔的内部密封滑动连接有密封板，所述密封板的顶部固定连接有顶杆，所述密封板的底部固定安装有弹簧，所述滑动座的内部开设有空腔，所述密封腔的内部与空腔的内部相连通，所述顶座和滑动座的外表面均固定安装有连接管，所述空腔的内部与连接管的内部相连通；
[0006]所述泄压装置包括固定连接在支撑底座顶部的外箱，所述外箱的内部中心处固定连接有弹性块，所述外箱的内部密封滑动连接有挡板，所述挡板的顶部中心处固定连接有凸块，所述外箱的顶部等距开设有泄气孔，所述挡板的表面贯穿开设有过气孔，所述连接管的一端与外箱的内部相连通，所述增压泵的输出端与外箱的内部相连通。
[0007]优选的，所述增压泵的输入端延伸到支撑底座的外表面，所述顶杆的外表面滑动连接在滑动座的内部，且所述顶杆的顶部延伸到滑动座的外表面。
[0008]优选的，所述滑动座的顶部等距开设有排气孔，且排气孔的一端与密封腔的内部相连通。
[0009]优选的，所述弹簧的一端固接在密封腔的内壁，所述密封腔和密封板均为方形。
[0010]优选的，所述挡板的上表面固定安装有密封垫，密封垫的表面密封贴合在外箱的内壁。
[0011]优选的，所述弹性块为橡胶块，所述泄气孔和过气孔的大小相等，所述凸块的顶部贴合在滑动座的底部。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了机械手臂辅助安装结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]1、该机械手臂辅助安装结构，通过设置密封腔、密封板和顶杆等，将机械手臂配件放置在滑动座表面之后，通过滑动座和顶座的夹持，再通过增压泵对空腔内部增压，可以使顶杆的顶部紧紧抵靠在机械手臂配件的表面，能够适应对不同形状的机械手臂配件进行固定，加强了实用性，提高了机械手臂安装效率。
[0015]2、该机械手臂辅助安装结构，通过安装泄压装置，不对机械手臂配件进行夹持且滑动座下滑到底的时候，滑动座会带动凸块向下滑动，当挡板的顶部不与外箱的内部连接的时候，密封腔内部的气压会通过连接管，穿过过气孔和泄气孔排出，再通过弹簧的弹性，可以对顶杆的位置进行复位，便于对机械手臂其他配件进行固定，加强了实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术中滑动座的剖视图；
[0018]图3为本技术中泄压装置的结构示意图。
[0019]图中：1、支撑底座；2、限位杆；3、顶座；4、滑动座；5、液压缸；6、增压泵；7、泄压装置；41、密封腔；42、密封板；43、顶杆；44、弹簧；45、空腔；46、连接管；71、外箱；72、弹性块；73、挡板；74、凸块；75、泄气孔；76、过气孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：机械手臂辅助安装结构，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部等距固定连接有限位杆2，限位杆2的顶部固定连接有顶座3，支撑底座1的外表面滑动连接有滑动座4，支撑底座1的内部中心处固定安装有液压缸5，液压缸5的输出端延伸到支撑底座1的表面，且液压缸5的输出端固接在滑动座4的底部中心处，通过液压缸5的伸缩，可以带动滑动座4在限位杆2的外表面滑动，使滑动座4和顶座3可以对机械手臂配件进行固定夹持；
[0022]请参阅图1和图2，支撑底座1的内部固定安装有增压泵6，增压泵6的输入端延伸到支撑底座1的外表面，增压泵6的输出端安装有泄压装置7，滑动座4和顶座3的内部均等距开设有密封腔41，滑动座4的顶部等距开设有排气孔，且排气孔的一端与密封腔41的内部相连通，密封腔41的内部密封滑动连接有密封板42，密封腔41和密封板42均为方形，密封板42的
顶部固定连接有顶杆43，顶杆43的外表面滑动连接在滑动座4的内部，且顶杆43的顶部延伸到滑动座4的外表面，密封板42的底部固定安装有弹簧44，弹簧44的一端固接在密封腔41的内壁，当密封板42在密封腔41内部滑动的时候，密封腔41内部上端的气压也会随之变化，通过设置排气孔，可以使密封腔41内部上端的气压与滑动座4外部气压相等；
[0023]请参阅图1和图2，滑动座4的内部开设有空腔45，密封腔41的内部与空腔45的内部相连通，顶座3和滑动座4的外表面均固定安装有连接管46，空腔45的内部与连接管46的内部相连通，通过启动增压泵6，增压泵6通过连接管46可以对空腔45内部增压，可以使顶杆43的顶部紧紧抵靠在机械手臂配件的表面，能够适应对不同形状的机械手臂配件进行固定；
[0024]请参阅图1、图2和图3，泄压装置7包括固定连接在支撑底座1顶部的外箱71，外箱71的内部中心处固定连接有弹性块72，弹性块72为橡胶块，外箱71的内部密封滑动连接有挡板73，挡板73的上表面固定安装有密封垫，密封垫的表面密封贴合在外箱71的内壁，通过设置弹性块72可以对挡板73的滑动进行限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手臂辅助安装结构，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部等距固定连接有限位杆(2)，所述限位杆(2)的顶部固定连接有顶座(3)，所述支撑底座(1)的外表面滑动连接有滑动座(4)，所述支撑底座(1)的内部中心处固定安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端延伸到支撑底座(1)的表面，且所述液压缸(5)的输出端固接在滑动座(4)的底部中心处，所述支撑底座(1)的内部固定安装有增压泵(6)，所述增压泵(6)的输出端安装有泄压装置(7)，所述滑动座(4)和顶座(3)的内部均等距开设有密封腔(41)，所述密封腔(41)的内部密封滑动连接有密封板(42)，所述密封板(42)的顶部固定连接有顶杆(43)，所述密封板(42)的底部固定安装有弹簧(44)，所述滑动座(4)的内部开设有空腔(45)，所述密封腔(41)的内部与空腔(45)的内部相连通，所述顶座(3)和滑动座(4)的外表面均固定安装有连接管(46)，所述空腔(45)的内部与连接管(46)的内部相连通；所述泄压装置(7)包括固定连接在支撑底座(1)顶部的外箱(71)，所述外箱(71)的内部中心处固定连接有弹性块(72)，所述外箱(71)的内部密封滑动连接有挡板(73)，所述挡板(73)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雪红，杨春杰，岳颀，侯银龙，牛学锋，
申请(专利权)人：西安邮电大学，
类型：新型
国别省市：