本实用新型专利技术公开了一种复合材料堆叠装置，包括上料机构、堆叠机构、交错机构；上料机构包括依次设置的料辊、运输辊和裁剪组件，料辊用于收卷料片，运输辊用于将收卷于料辊内的料片输送至裁剪组件，裁剪组件用于切割料片；堆叠机构安装于裁剪组件远离运输辊一侧，包括堆叠台和第一驱动机构，堆叠台用于接收裁剪组件切割后的料片，第一驱动机构用于驱动堆叠台的升降；交错机构包括滑轨和第二驱动机构，滑轨与第一驱动机构滑动连接，第二驱动机构驱动堆叠机构沿着滑轨滑动。通过驱动堆叠台交错移动的方式对料片进行交错堆叠，大大减少了装置的占地面积，减少了人工堆叠出错的风险，节约了人力成本和设备的保养成本。力成本和设备的保养成本。力成本和设备的保养成本。
【技术实现步骤摘要】
一种复合材料堆叠装置
[0001]本技术涉及复合材料制作领域，特别涉及一种复合材料堆叠装置。
技术介绍
[0002]一般的，纤维树脂板装模生产工艺需要将纤维树脂半固化片(以下简称料片)交错堆叠，传统的料片裁片后堆叠方式有两种，一种由人工堆叠，而人工堆叠效率低，堆叠层数容易出错，且增加了人工成本。另一种堆叠方式为，采用自动堆叠机进行自动交错堆叠，而普通的自动堆叠装置采用龙门式吸吊移载机对料片进行吸附，然后通过龙门式移载机对料片进行交错堆叠，进而导致运行成本高，维护保养繁锁，且需要较大的作业场地。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种复合材料堆叠装置，能够通过驱动堆叠台交错移动的方式对纤维树脂半固化片进行交错堆叠，大大减少了装置的占地面积，减少了人工堆叠出错的风险，节约了人力成本和设备的保养成本。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种复合材料堆叠装置，包括上料机构、堆叠机构、交错机构；
[0006]上料机构包括依次设置的料辊、运输辊和裁剪组件，料辊用于收卷料片，运输辊用于将收卷于料辊内的料片输送至裁剪组件，裁剪组件用于切割料片；
[0007]堆叠机构安装于裁剪组件远离运输辊一侧，包括堆叠台和第一驱动机构，第一驱动机构安装于堆叠台下方，堆叠台用于接收裁剪组件切割后的料片，第一驱动机构用于驱动堆叠台的升降；
[0008]交错机构包括滑轨和第二驱动机构，滑轨沿运输辊输送方向异向设置，滑轨与第一驱动机构滑动连接，第二驱动机构驱动堆叠机构沿着滑轨滑动。
[0009]根据本技术实施例的一种复合材料堆叠装置，至少具有如下有益效果：通过设置上料机构能够将收卷状态的料片容置于料辊上，通过设置运输辊能够将料片从料辊中抽出并输送至裁剪组件进行裁剪，裁剪完成后料片落到堆叠台上，堆叠台能够上下移动，堆叠台随着料片的增多而下降，通过设置交错机构能够驱动堆叠台沿着滑轨前后移动，通过驱动堆叠台前后移动，使得料片能够交错落入堆叠台上，并进行交错堆叠，大大简化了装置的机构，减少了装置的占地面积，减少了人工堆叠出错的风险，节约了人力成本和设备的保养成本。
[0010]根据本技术的一些实施例，第一驱动机构包括底板和升降气缸，底板与滑轨滑动连接，升降气缸固定于底板上，升降气缸驱动堆叠台上下移动。
[0011]有益的是：通过设置底板与滑轨滑动连接，使得底板能够沿着滑轨滑动，而升降气缸驱动堆叠台上下移动，使得堆叠台能够随着料片的增加而下降，减少了料片的滑落距离，使得料片能够精准滑落至堆叠台上。
[0012]根据本技术的一些实施例，运输辊包括上辊、下辊和第一电机，第一电机驱动下辊旋转，上辊和下辊配合夹紧并运输料片。运输辊内部还设置有圈数传感器，圈数传感器用于检测运输辊的旋转圈数。
[0013]有益的是：通过设置上辊和下辊夹紧运输料片，能够防止料片打滑，并通过设置圈数传感器，能够检测运输辊的旋转圈数，进而推算出输送到裁剪组件的料片的长度。
[0014]根据本技术的一些实施例，裁剪组件包括裁刀、裁剪台和第二电机，第二电机驱动裁刀靠近或者远离裁剪台，裁刀与裁剪台配合裁剪料片。圈数传感器与第二电机电路连接，圈数传感器感应到运输辊旋转一定的圈数驱动第二电机裁剪料片。
[0015]有益的是：通过设置第二电机驱动裁刀靠近裁剪台，使得裁剪组件能够裁剪料片，又设置圈数传感器与第二电机电路连接，使得运输辊在输送了规定长度的料片后发送电信号给第二电机，进而驱动第裁刀对料片进行裁剪作业。
[0016]根据本技术的一些实施例，第二驱动机构为多级气缸。
[0017]有益的是：通过将第二驱动机构设置为为多级气缸，通过设定程序使得第二驱动机构能够通过驱动不同的不同级的气缸，达到不同的推动幅度，进而使得料片能够堆叠出不同交错幅度。
[0018]根据本技术的一些实施例，堆叠台内部设置有重量传感器，重量传感器用于检测料片的重量。
[0019]有益的是：通过在堆叠台内部设置重量传感器，能够感应料片堆叠的重量，通过识别料片的重量进而判断料片堆叠的层数，进而调整第一驱动机构的升降，若料片堆叠的层数高第一驱动机构驱动堆叠台下降，若料片堆叠的层数低第一驱动机构驱动堆叠台上升。
[0020]根据本技术的一些实施例，料辊包括轴心和锁扣，锁扣安装于轴心两端。
[0021]有益的是：通过在料辊两侧安装锁扣，将料片安装到轴心上后，将锁扣安装于轴心两端，能够防止料片从轴心两端脱出。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例的第一驱动机构和第二驱动机构移动的示意图。
[0026]附图标记：料辊100、运输辊110、裁剪组件120、料片130、堆叠台140、第一驱动机构150、滑轨160、第二驱动机构170、底板180、升降气缸190、上辊200、下辊210、第一电机220、裁刀230、裁剪台240、第二电机250、圈数传感器260、重量传感器270、轴心280、锁扣290。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的
限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]下面参考图1
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图2以一个具体的实施例详细描述一种复合材料堆叠装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对技术的具体限制。
[0032本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合材料堆叠装置，其特征在于，包括：上料机构，包括依次设置的料辊(100)、运输辊(110)和裁剪组件(120)，所述料辊(100)用于收卷料片(130)，所述运输辊(110)用于将收卷于所述料辊(100)内的所述料片(130)输送至裁剪组件(120)，所述裁剪组件(120)用于切割所述料片(130)；堆叠机构，安装于所述裁剪组件(120)远离所述运输辊(110)一侧，包括堆叠台(140)和第一驱动机构(150)，所述第一驱动机构(150)安装于所述堆叠台(140)下方，所述堆叠台(140)用于接收所述裁剪组件(120)切割后的料片(130)，所述第一驱动机构(150)用于驱动所述堆叠台(140)的升降；交错机构，包括滑轨(160)和第二驱动机构(170)，所述滑轨(160)沿所述运输辊(110)输送方向异向设置，所述滑轨(160)与所述第一驱动机构(150)滑动连接，所述第二驱动机构(170)驱动所述堆叠机构沿着所述滑轨(160)滑动。2.根据权利要求1所述的一种复合材料堆叠装置，其特征在于，所述第一驱动机构(150)包括底板(180)和升降气缸(190)，所述底板(180)与所述滑轨(160)滑动连接，所述升降气缸(190)固定于所述底板(180)上，所述升降气缸(190)驱动所述堆叠台(140)上下移动。3.根据权利要求1所述的一种复合材料堆叠装置，其特征在于，所述运输辊(110)包括上辊(200)、下辊(210)和第一电机(220)，所述第一电机(220...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴卫生，杨伟明，马尊祥，陈小锋，
申请(专利权)人：中科威禾科技肇庆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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