本实用新型专利技术提供的伸缩拉手结构，包括面板、拉手本体、执行机构、驱动机构和导向机构，所述拉手本体、执行机构驱动机构和导向机构都安装在所述面板上，所述拉手本体沿所述面板垂直方向伸缩设置；通过设置执行机构和驱动机构，拉手本体可以在驱动机构的驱动下在伸出锁体和收回锁体的状态之间切换，进而实现节省空间的效果。该伸缩拉手结构在使用过程中，驱动机构收到电信号后驱动执行机构运动，执行机构带动拉手本体伸出锁体面板，方便用户进行开锁或其他操作，完成操作后驱动机构收到电信号，驱动执行机构带动拉手本体收回面板，整个流程自动控制，方便快捷。本申请还提供一种具有上述伸缩拉手结构的门锁。述伸缩拉手结构的门锁。述伸缩拉手结构的门锁。
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩拉手结构及门锁
[0001]本技术涉及智能门锁
，具体涉及一种伸缩拉手结构及门锁。
技术介绍
[0002]智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户识别性和管理性方面更加智能化简便化的锁具。作为目前常见的智能家居产品之一，已经广泛应用于住宅、银行、政府、酒店、学校等场所。
[0003]现有的智能门锁通常体积较大，在空间受限的情况下，开门关门时容易磕碰到锁体，因此体积较大的智能门锁无法适用，尤其是转动把手开锁的智能门锁类型，部分极限情况下甚至影响转动开启的动作。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于现有智能门锁拉手占用空间较大，不适合空间狭窄场合。
[0005]本技术提供了一种伸缩拉手结构，包括：
[0006]面板和拉手本体，所述拉手本体沿所述面板垂直方向伸缩设置；
[0007]执行机构，包括转动件、连接件、安装件和连接结构，
[0008]所述连接结构的第一端与面板转动连接，所述连接结构的第二端与所述转动件的第一端通过第一转轴转动，所述转动件的第二端与所述连接件的第一端通过第二转轴转动，所述连接件的第二端与所述安装件的第一端通过第三转轴转动，所述安装件与拉手本体固定连接；
[0009]驱动机构，包括驱动件、传动件和扭转件，所述驱动件的安装端安装在所述面板上，所述驱动件的驱动端与所述传动件连接且带动所述传动件相对面板滑动，所述扭转件的第一端与所述传动件传动连接，所述扭转件的第二端与所述面板转动连接，所述扭转件的第三端与所述转动件的第三端转动，所述扭转件受所述传动件的带动下驱动所述转动件相对所述面板转动；
[0010]所述伸缩拉手结构具有受所述驱动件的驱动下，带动所述传动件沿第一方向运动、且通过执行机构带动所述安装件沿伸出方向运动、以使得所述拉手本体伸出于所述面板的伸出状态；以及具有受所述驱动件的驱动下，带动所述传动件沿第二方向运动、且通过所述执行机构带动所述安装件和所述拉手本体沿收回方向运动的收回状态；所述第一方向与所述第二方向反向设置，所述伸缩拉手结构在伸出状态和收回状态之间切换设置。
[0011]可选地，上述的伸缩拉手结构中，所述传动件和所述扭转件通过至少一组齿轮结构传动连接，所述齿轮结构包括：第一齿结构，所述第一齿结构成型在所述传动件上；第二齿结构，所述第二齿结构成型在所述扭转件上；所述第一齿结构与第二齿结构啮合传动。
[0012]可选地，上述的伸缩拉手结构中，第一齿结构为齿条，所述第二齿结构为扇形齿；或第一齿结构为扇形条，所述第二齿结构为齿条。
[0013]可选地，上述的伸缩拉手结构中，所述传动件与所述扭转件通过至少一组卡槽结构传动连接，所述卡槽结构包括：第一连接部，所述第一连接部成型在所述传动件上；第二连接部，所述第二连接部成型在所述扭转件上；在所述第一连接部和所述第二连接部中，二者之一为传动凸起，二者另一为传动槽，所述传动凸起可活动地设置在所述传动槽内。
[0014]可选地，上述的伸缩拉手结构中，所述传动凸起的外壁面为弧形壁面，所述传动槽的内侧壁面为弧形壁面。
[0015]可选地，上述的伸缩拉手结构中，还包括第一导向结构，所述第一导向结构设置在所述面板和传动件之间；所述第一导向结构包括：第一导向部，所述第一导向部成型在面板上；第二导向部，所述第二导向部成型在传动件上；在第一导向部和第二导向部中，二者之一为长腰孔，二者中另一个为导向柱，在驱动件的驱动下，所述导向柱在所述长腰孔内滑动。
[0016]可选地，上述的伸缩拉手结构中，还包括第二导向结构，所述第二导向结构设置在所述拉手本体和面板之间；所述第二导向结构包括：第一导向件，所述第一导向件与所述面板连接；第二导向件，所述第二导向件与所述拉手本体连接；所述第一导向件和所述第二导向件中，二者之一为滑块，二者中的另一个为导轨，在驱动件的驱动下，所述滑块可滑动地安装所述导轨上。
[0017]可选地，上述的伸缩拉手结构中，所述驱动件为马达；所述驱动机构还包括传动齿，所述传动齿与所述马达的驱动件固定连接；所述传动件上成型有第三齿结构，所述第三齿结构与所述传动齿啮合传动。
[0018]可选地，上述的伸缩拉手结构中，所述拉手本体具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和第二连接端分别与所述面板相连接；所述伸缩拉手结构还包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构设置在第一连接端与所述面板之间，所述第二执行机构设置在第二连接端与所述面板之间；所述伸缩拉手结构还包括第一扭转件和第二扭转件，所述传动件具有第一传动端和第二传动端，所述第一扭转件与所述第一传动端传动，所述第二扭转件和所述第二传动端传动，所述第一扭转件与第一执行机构连接，所述第二扭转件与所述第二执行机构连接。
[0019]本技术还提供一种智能门锁，包括以上所述的结构。
[0020]本技术提供的技术方案，具有如下优点：
[0021]1.本技术提供的伸缩拉手结构，包括面板、拉手本体、执行机构和驱动机构，所述拉手本体、执行机构和驱动机构都安装在所述面板上，所述拉手本体沿所述面板垂直方向伸缩设置；所述执行机构包括转动件、连接件、安装件和连接结构，所述连接结构的第一端与面板转动连接，所述连接结构的第二端与所述转动件的第一端通过第一转轴转动，所述转动件的第二端与所述连接件的第一端通过第二转轴转动，所述连接件的第二端与所述安装件的第一端通过第三转轴转动，所述安装件与拉手本体固定连接；所述驱动机构包括驱动件、传动件和扭转件，所述驱动件的安装端安装在所述面板上，所述驱动件的驱动端与所述传动件连接且带动所述传动件相对面板滑动，所述扭转件的第一端与所述传动件传动连接，所述扭转件的第二端与所述面板转动连接，所述扭转件的第三端与所述转动件的第三端转动，所述扭转件受所述传动件的带动下驱动所述转动件相对所述面板转动。
[0022]所述伸缩拉手结构具有受所述驱动件的驱动下，带动所述传动件沿第一方向运
动、且通过执行机构带动所述安装件沿伸出方向运动、以使得所述拉手本体伸出于所述面板的伸出状态；以及具有受所述驱动件的驱动下，带动所述传动件沿第二方向运动、且通过所述执行机构带动所述安装件和所述拉手本体沿收回方向运动的收回状态；所述第一方向与所述第二方向反向设置，所述伸缩拉手结构在伸出状态和收回状态之间切换设置。
[0023]此伸缩拉手结构，通过设置执行机构和驱动机构，从而拉手本体可以在驱动机构的驱动下在伸出锁体和收回锁体的状态之间切换，进而实现节省空间的效果。该伸缩拉手结构在使用过程中，驱动机构收到电信号后驱动执行机构运动，执行机构带动拉手本体伸出锁体面板，方便用户进行开锁或其他操作，完成操作后驱动机构收到电信号，驱动执行机构带动拉手本体收回面板，整个流程自动控制，方便快捷。
[0024]2.本技术提供的伸缩拉手结构，还包括第一导向机构和第二导向结构，所述第一导向机构用于为所述传动件在所述面板内部的运动提供导向；所述第二导向机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩拉手结构，其特征在于，包括：面板(1)和拉手本体(2)，所述拉手本体(2)沿所述面板(1)垂直方向伸缩设置；执行机构(3)，包括转动件(31)、连接件(32)、安装件(33)和连接结构(34)，所述连接结构(34)的第一端与面板转动连接，所述连接结构(34)的第二端与所述转动件(31)的第一端通过第一转轴转动，所述转动件(31)的第二端与所述连接件(32)的第一端通过第二转轴转动，所述连接件(32)的第二端与所述安装件(33)的第一端通过第三转轴转动，所述安装件(33)与拉手本体固定连接；驱动机构(4)，包括驱动件(41)、传动件(42)和扭转件(43)，所述驱动件(41)的安装端安装在所述面板(1)上，所述驱动件(41)的驱动端与所述传动件(42)连接且带动所述传动件(42)相对面板滑动，所述扭转件(43)的第一端与所述传动件(42)传动连接，所述扭转件(43)的第二端与所述面板(1)转动连接，所述扭转件(43)的第三端与所述转动件(31)的第三端转动，所述扭转件(43)受所述传动件(42)的带动下驱动所述转动件(31)相对所述面板(1)转动；所述伸缩拉手结构具有受所述驱动件(41)的驱动下，带动所述传动件(42)沿第一方向运动、且通过执行机构带动所述安装件(33)沿伸出方向运动、以使得所述拉手本体(2)伸出于所述面板(1)的伸出状态；以及具有受所述驱动件(41)的驱动下，带动所述传动件(42)沿第二方向运动、且通过所述执行机构(3)带动所述安装件(33)和所述拉手本体(2)沿收回方向运动的收回状态；所述第一方向与所述第二方向反向设置，所述伸缩拉手结构在伸出状态和收回状态之间切换设置。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述传动件(42)和所述扭转件(43)通过至少一组齿轮结构传动连接，所述齿轮结构包括：第一齿结构，所述第一齿结构成型在所述传动件(42)上；第二齿结构，所述第二齿结构成型在所述扭转件(43)上；所述第一齿结构与第二齿结构啮合传动。3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，第一齿结构为齿条，所述第二齿结构为扇形齿；或第一齿结构为扇形条，所述第二齿结构为齿条。4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述传动件(42)与所述扭转件(43)通过至少一组卡槽结构传动连接，所述卡槽结构包括：第一连接部，所述第一连接部成型在所述传动件(42)上；第二连接部，所述第二连接部成型...
【专利技术属性】
技术研发人员：余开军，
申请(专利权)人：德施曼机电中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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