一种控制器诊断方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制器诊断方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在当前控制器初始化时，通过硬件输入输出接口确定当前控制器是主控制器还是从控制器，并检测当前控制器是否为目标控制器；若当前控制器是目标控制器，则在诊断协议栈中对诊断请求报文进行响应并返回响应报文；若当前控制器不是目标控制器，则将诊断请求报文中的当前请求报文标识信息和当前硬件通道号分别替换为目标请求报文标识信息和预留硬件通道号；在诊断协议栈中对替换后的诊断请求报文进行响应，将获得的响应报文中的目标响应报文标识信息替换为当前响应报文标识信息并返回替换后的响应报文，从而主控制器和从控制器共用相同的诊断流程，降低了开发成本和维护难度。开发成本和维护难度。开发成本和维护难度。

【技术实现步骤摘要】
一种控制器诊断方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种控制器诊断方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业发展，对于车辆安全性越来越重视，尤其在某些重要场景下，发动机控制器、智能驾驶控制器等重要部件绝对不允许发生故障。基于此，研发了车载双控制器，即同一控制器布置为主从两个控制器，车辆正常运行时主控制器工作，当主控制器发生故障无法正常工作时，从控制器接替工作，从而提高了汽车行驶的安全性和稳定性。
[0003]然而，主控制器和从控制器的报文收发不一致，主控制器和从控制器各自拥有不同的诊断报文，从而需要开发不同版本的诊断软件分别针对主控制器和从控制器进行诊断，提高了开发成本和维护难度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种控制器诊断方法、装置、设备和存储介质，以使主控制器和从控制器共用相同的诊断流程，从而仅需开发一版诊断软件，降低了开发成本和维护难度。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种控制器诊断方法，应用于当前控制器，所述当前控制器为具有相同控制功能的主控制器或者从控制器，所述方法包括：
[0006]在当前控制器初始化时，通过硬件输入输出接口确定当前控制器是主控制器还是从控制器，并检测当前控制器是否为目标控制器，所述目标控制器为主控制器或者从控制器；
[0007]若当前控制器是所述目标控制器，则直接在诊断协议栈中对接收到的诊断请求报文进行响应，并返回获得的响应报文；
[0008]若当前控制器不是所述目标控制器，则将接收到的诊断请求报文中的当前请求报文标识信息和分配的当前硬件通道号分别替换为所述目标控制器对应的目标请求报文标识信息和预留硬件通道号；
[0009]在诊断协议栈中对替换后的诊断请求报文进行响应，将获得的响应报文中的目标控制器对应的目标响应报文标识信息替换为当前控制器对应的当前响应报文标识信息，并返回替换后的响应报文。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制器诊断装置，集成于当前控制器，所述当前控制器为具有相同控制功能的主控制器或者从控制器，所述装置包括：
[0011]控制器检测模块，用于在当前控制器初始化时，通过硬件输入输出接口确定当前控制器是主控制器还是从控制器，并检测当前控制器是否为目标控制器，所述目标控制器为主控制器或者从控制器；
[0012]第一响应模块，用于若当前控制器是所述目标控制器，则直接在诊断协议栈中对接收到的诊断请求报文进行响应，并返回获得的响应报文；
[0013]请求报文标识替换模块，用于若当前控制器不是所述目标控制器，则将接收到的诊断请求报文中的当前请求报文标识信息和分配的当前硬件通道号分别替换为所述目标控制器对应的目标请求报文标识信息和预留硬件通道号；
[0014]第二响应模块，用于在诊断协议栈中对替换后的诊断请求报文进行响应，将获得的响应报文中的目标控制器对应的目标响应报文标识信息替换为当前控制器对应的当前响应报文标识信息，并返回替换后的响应报文。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的控制器诊断方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的控制器诊断方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，当前控制器为具有相同控制功能的主控制器或者从控制器，在当前控制器初始化时，通过硬件输入输出接口确定当前控制器是主控制器还是从控制器，并检测当前控制器是否为目标控制器，目标控制器为主控制器或者从控制器；若当前控制器是目标控制器，则直接在诊断协议栈中对接收到的诊断请求报文进行响应，并返回获得的响应报文；若当前控制器不是目标控制器，则将接收到的诊断请求报文中的当前请求报文标识信息和分配的当前硬件通道号分别替换为目标控制器对应的目标请求报文标识信息和预留硬件通道号；在诊断协议栈中对替换后的诊断请求报文进行响应，将获得的响应报文中的目标控制器对应的目标响应报文标识信息替换为当前控制器对应的当前响应报文标识信息，并返回替换后的响应报文，从而实现主控制器和从控制器可以共用相同的诊断流程，从而仅需开发一版诊断软件，降低了开发成本和维护难度。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种控制器诊断方法的流程图；
[0024]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种控制器诊断方法的流程图；
[0025]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种控制器诊断装置的结构示意图；
[0026]图4是实现本专利技术实施例的控制器诊断方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]本公开申请人在实施本公开的过程中发现，现有的主从两个控制器除了报文收发不一致外，其他硬件、操作系统、中断等配置完全一致，从而在控制器开发过程中存在软件重复开发和重复测试问题，成本高，且汽车装配过程中由于控制器外观一致容易装配错误，产生不必要的问题。针对于此，本公开实施例通过共用相同的诊断流程，使得主从两个控制器可以使用同一套诊断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器诊断方法，其特征在于，应用于当前控制器，所述当前控制器为具有相同控制功能的主控制器或者从控制器，所述方法包括：在当前控制器初始化时，通过硬件输入输出接口确定当前控制器是主控制器还是从控制器，并检测当前控制器是否为目标控制器，所述目标控制器为主控制器或者从控制器；若当前控制器是所述目标控制器，则直接在诊断协议栈中对接收到的诊断请求报文进行响应，并返回获得的响应报文；若当前控制器不是所述目标控制器，则将接收到的诊断请求报文中的当前请求报文标识信息和分配的当前硬件通道号分别替换为所述目标控制器对应的目标请求报文标识信息和预留硬件通道号；在诊断协议栈中对替换后的诊断请求报文进行响应，将获得的响应报文中的目标控制器对应的目标响应报文标识信息替换为当前控制器对应的当前响应报文标识信息，并返回替换后的响应报文。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断请求报文为物理寻址请求报文，所述诊断请求报文的类型为FULLCAN类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前控制器初始化时，通过硬件输入输出接口确定当前控制器是主控制器还是从控制器，包括：在当前控制器的初始化函数中，通过调用硬件输入输出接口，获得硬件电平，并基于所述硬件电平确定当前控制器是主控制器还是从控制器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述硬件电平确定当前控制器是主控制器还是从控制器，包括：若所述硬件电平为高电平，则确定当前控制器是主控制器；若所述硬件电平为低电平，则确定当前控制器是从控制器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前控制器初始化时，还包括：若当前控制器不是所述目标控制器，则将响应报文标识信息替换为当前控制器对应的当前响应报文标识信息；所述在诊断协议栈中对替换后的诊断请求报文进行响应，将获得的响应报文中的目标控制器对应的目标响应报文标识信息替换为当前控制器对应的当前响应报文标识信息，并返回替换后的响应报文，包括：在诊断协议栈中对替换后的诊断请求报文进行响应，获得包含当前响应报文标识信息的响应报文，并返回获得的响应报文。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥泰，张晓谦，李岩，田学明，张馨予，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：