送料取料装置，用于通过转运料盘以实现物料的取送；送料取料装置包括第一顶升机构、第一定位机构以及第二定位机构；第一顶升机构用于沿竖直方向顶升料盘；第一定位机构与第一顶升机构间隔设置，第一顶升机构用于沿靠近或远离第一定位机构方向移动，第一定位机构用于抓取并从水平方向固定由第一顶升机构顶升的料盘；第二定位机构包括具有吸附功能的定位盘，定位盘可活动地设于第一定位机构靠近第一顶升机构一侧，定位盘用于从竖直方向将料盘可分离地吸附于定位盘朝向第一定位机构一侧的表面。该装置使第一定位机构夹持料盘并实现水平(例如X轴及Y轴)定位，第二定位机构接续固定料盘并使料盘吸附于定位盘表面实现竖直(例如Z轴)定位。轴)定位。轴)定位。
【技术实现步骤摘要】
送料取料装置
[0001]本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种送料取料装置。
技术介绍
[0002]工业领域中时常会有对物料，特别是柔性精密物料进行加工的需求，为提高其加工效率并保护物料，可将多个物料放置于料盘进行转运。由于放置于料盘中的物料不易拿取，需要对料盘进行精密的定位；并且，定位后采用一般的机械夹爪对物料进行夹取易对产品外观造成损伤，使得其生产成本升高。人工作业虽然可以进行精密操作，同时可尽量避免对物料造成伤害，但人工作业效率较低。如何解决上述问题，提供一种可在保护产品外观的同时可配合料盘实现对物料，特别是柔性精密物料的取料送料的装置，是本领域技术人员需要考虑的。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中的问题，本申请实施例提供一种送料取料装置，所述送料取料装置可实现自动化送料取料，具有较高的工作效率，且对物料外观造成损伤的概率较低。
[0004]本申请实施例提供一种送料取料装置，其用于通过转运料盘以实现物料的取送，所述送料取料装置包括：
[0005]第一顶升机构，所述第一顶升机构用于沿竖直方向顶升所述料盘；
[0006]第一定位机构，与所述第一顶升机构间隔设置，所述第一顶升机构用于沿靠近或远离所述第一定位机构的方向移动，所述第一定位机构用于抓取并从水平方向固定由所述第一顶升机构顶升的所述料盘；
[0007]第二定位机构，包括具有吸附功能的定位盘，所述定位盘可活动地设于所述第一定位机构靠近所述第一顶升机构一侧，所述定位盘用于从竖直方向将所述料盘可分离地吸附于所述定位盘朝向所述第一定位机构一侧的表面。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述定位盘包括第一载板及真空吸附组件，所述第一载板包括第一表面，所述真空吸附组件用于在所述第一表面产生负压以吸附所述料盘。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述第一载板还包括与所述第一表面相背的第二表面，所述真空吸附组件包括真空回路及真空吸嘴，所述真空回路设于所述第二表面，所述真空吸嘴经由贯穿所述第一载板的贯穿孔由所述第二表面延伸至所述第一表面，所述真空吸嘴与所述真空回路连通，以用于在所述第一表面产生负压。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述第二定位机构还包括定位升降组件，所述定位升降组件包括定位驱动单元及定位导向单元，所述定位驱动单元及所述定位导向单元设于所述第一载板远离所述第一表面一侧，所述定位驱动单元用于驱动所述第一载板在所述定位导向单元的导向下使所述第一表面靠近或远离所述料盘。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述送料取料装置还包括柔性夹取机构，所述柔性夹取机构设于所述第二定位机构远离所述第一顶升机构一侧，所述柔性夹取机构包括柔性气
夹及充气单元，所述柔性气夹与所述充气单元连通，所述柔性气夹用于被所述充气单元充气而发生膨胀。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述柔性气夹包括膨胀部及夹取部，所述膨胀部开设有盲孔状的气腔，所述气腔与所述充气单元连通，所述夹取部包括多个柔性夹爪，多个所述柔性夹爪间隔设置，多个所述柔性夹爪连接于所述膨胀部。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述第一定位机构包括第一环形支架及第一夹持组件，所述第一环形支架上开设有第一开口，所述第一夹持组件连接于所述第一环形支架，所述第一夹持组件用于夹持由所述顶升机构顶升至所述第一开口的所述料盘。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述送料取料装置还包括收料机构，所述收料机构包括第二环形支架及第二夹持组件，所述第二环形支架上开设有第二开口，所述第二夹持组件连接于所述第二环形支架，所述第二夹持组件用于夹持由所述第二定位机构转运至所述第二开口的所述料盘。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述收料机构还包括卡料组件，所述卡料组件包括限位板以及单向活动板，多个所述限位板环绕所述第二开口地连接于所述第二环形支架，所述单向活动板与所述限位板可活动地连接，所述单向活动板与所述限位板之间的夹角小于或等于90
°
。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述送料取料装置还包括转移机构，所述转移机构与所述第二定位机构传动连接，所述转移机构带动所述第二定位机构进入或远离所述第一顶升机构与所述第一定位机构之间。
[0017]相较于现有技术，本申请的送料取料装置将柔性物料存在于料盘内，第一顶升机构沿竖直方向顶升料盘至第一定位机构处，使第一定位机构夹持料盘并实现水平(例如X轴及Y轴)方向的定位，随后第二定位机构接续固定料盘并使料盘吸附于定位盘表面，进而实现竖直(例如Z轴)方向的定位，在水平和竖直方向均定位，以实现精定位。
附图说明
[0018]图1为本申请的送料取料装置的立体示意图。
[0019]图2为本申请的送料取料装置对应上料区A及收料区B的立体分解示意图。
[0020]图3为本申请的送料取料装置的第一顶升机构配合料盘的立体示意图。
[0021]图4为本申请的送料取料装置的第一定位机构配合料盘的立体示意图。
[0022]图5为本申请的送料取料装置的第二定位机构沿俯视角度的立体示意图。
[0023]图6为本申请的送料取料装置的第二定位机构吸附料盘时沿仰视角度的立体示意图。
[0024]图7为本申请的送料取料装置的第二定位机构的立体分解示意图。
[0025]图8为图6沿VIII
‑
VIII方向的剖视示意图。
[0026]图9为本申请的送料取料装置的柔性夹取机构的立体示意图。
[0027]图10为本申请的送料取料装置的柔性夹取机构的柔性气夹与物料配合时的截面示意图。
[0028]图11为本申请的送料取料装置的转移机构的立体示意图。
[0029]图12为本申请的送料取料装置的收料机构配合料盘的立体示意图。
[0030]图13为本申请的送料取料装置的第二顶升机构与收料机构配合的立体示意图。
[0031]主要元件符号说明
[0032]送料取料装置1
[0033]第一顶升机构10
[0034]第一导向架101
[0035]第一托架102
[0036]第一驱动单元103
[0037]第一导轨104
[0038]第一托盘105
[0039]第一定位机构11
[0040]第一开口110
[0041]第一环形支架111
[0042]第一夹持组件112
[0043]夹持单元113
[0044]第一夹持部114
[0045]第一气缸115
[0046]第一光学检测组件116
[0047]第二定位机构12
[0048]定位盘120
[0049]第一载板121
[0050]第一表面1211
[0051]第二表面1212
[0052]贯穿孔1213
[0053]真空吸附组件122
[0054]真空回路本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料取料装置，其用于通过转运料盘以实现物料的取送，其特征在于，所述送料取料装置包括：第一顶升机构，所述第一顶升机构用于沿竖直方向顶升所述料盘；第一定位机构，与所述第一顶升机构间隔设置，所述第一顶升机构用于沿靠近或远离所述第一定位机构的方向移动，所述第一定位机构用于抓取并从水平方向固定由所述第一顶升机构顶升的所述料盘；第二定位机构，包括具有吸附功能的定位盘，所述定位盘可活动地设于所述第一定位机构靠近所述第一顶升机构一侧，所述定位盘用于从竖直方向将所述料盘可分离地吸附于所述定位盘朝向所述第一定位机构一侧的表面。2.如权利要求1所述的送料取料装置，其特征在于，所述定位盘包括第一载板及真空吸附组件，所述第一载板包括第一表面，所述真空吸附组件用于在所述第一表面产生负压以吸附所述料盘。3.如权利要求2所述的送料取料装置，其特征在于，所述第一载板还包括与所述第一表面相背的第二表面，所述真空吸附组件包括真空回路及真空吸嘴，所述真空回路设于所述第二表面，所述真空吸嘴经由贯穿所述第一载板的贯穿孔由所述第二表面延伸至所述第一表面，所述真空吸嘴与所述真空回路连通，以用于在所述第一表面产生负压。4.如权利要求2所述的送料取料装置，其特征在于，所述第二定位机构还包括定位升降组件，所述定位升降组件包括定位驱动单元及定位导向单元，所述定位驱动单元及所述定位导向单元设于所述第一载板远离所述第一表面一侧，所述定位驱动单元用于驱动所述第一载板在所述定位导向单元的导向下使所述第一表面靠近或远离所述料盘。5.如权利要求1所述的送料取料装置，其特征在于，所述送料取料装置还包括柔性夹取机构，所述柔性夹取机构设于所述第二定...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡宏发，刘洪，武耀鹏，刘如意，于宏，
申请(专利权)人：富联科技山西有限公司，
类型：新型
国别省市：
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