一种多轴扫码机台及扫码不成功物料剔除方法技术

本发明专利技术提出了一种多轴扫码机台及扫码不成功物料剔除方法，属于物料扫码技术领域，主要用于对未完成扫码的扫码物料进行二次扫码。所述多轴扫码机台，包括：机台，所述机台的台面设置成扫码工位；转盘，可转动的设置在机台的一侧，且盘面在转动时经过扫码工位；物料盘，在转盘上沿圆周方向等间距的设置有多个，且转盘每旋转一次始终具有一个物料盘位于扫码工位上。本发明专利技术所提供的通过扫码器在对每个扫码物料扫码的过程中，配合导板扫码不成功的物料剔除，并通过与转盘转动方向相反的转弯输送带对剔除的扫码物料进行输送并集中在一起，方便进行二次扫码。行二次扫码。行二次扫码。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴扫码机台及扫码不成功物料剔除方法


[0001]本专利技术涉及物料扫码
，具体涉及一种多轴扫码机台及扫码不成功物料剔除方法。

技术介绍

[0002]在对电池防护板扫码过程中，现有技术采用人工手持扫码器对料盘内的电池防护板进行逐个扫码，每次加工一个料盘内的n个物料逐个扫出(24≤n≤196)，每次人员扫码一盘所花费的时间太长，同时，由于人员扫码，扫码的顺序由人员决定，经常出现错漏的现象，此外，当某个物料的码出现扫码不成功时，需要重新对整盘进行扫码，极为不便。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种具有自动剔除扫码不成功物料并便于汇总扫码不成功物料且进行重复扫码的多轴扫码机台及扫码不成功物料剔除方法。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种多轴扫码机台，包括：
[0006]机台，所述机台的台面设置成扫码工位；
[0007]转盘，可转动的设置在机台的一侧，且盘面在转动时经过扫码工位；
[0008]物料盘，在转盘上沿圆周方向等间距的设置有多个，且转盘每旋转一次始终具有一个物料盘位于扫码工位上；
[0009]物料槽，在每个物料盘上均呈矩阵分布的设置，用于放置扫码物料，且物料槽的底部设置有可通过转动实现开启的槽底板；
[0010]转弯输送带，设置在转盘的下方，其两端之间呈间隔设置形成间隔区；
[0011]切换盘，其可升降的设置在转盘的下方并位于间隔区内，且当其中一个物料盘位于扫码工位上时，始终具有一个物料盘位于切换盘的正上方；
[0012]扫码器，在X、Y、Z轴方向可位移的设置在机台上，扫码器用于对位于扫码工位内的物料盘上的每个物料槽内的物料进行逐个扫码；
[0013]剔除结构，设置在扫码器上，其用于在物料槽内物料扫码不成功时，向下开启槽底板使得物料脱离物料槽并落入至转弯输送带上；其中：
[0014]所述切换盘内设置有与物料盘内物料槽一一对应的切换槽，所述切换盘通过升降运动将切换槽内的物料转移至其正上方的物料盘内的对应的物料槽中。
[0015]进一步地，槽底板的一端转动设置在物料槽的一侧并与物料槽之间设置有第一扭簧，第一扭簧用于保持槽底板在初始状态下呈水平状态，且所述槽底板的侧向固定设置有导板，导板用于被剔除结构或切换盘驱动使得槽底板向下或向上转动开启。
[0016]进一步地，剔除结构为电动伸缩杆，电动伸缩杆的主体部分固定设置在扫码器的侧面，电动伸缩杆的伸出部分朝下设置，且当扫码器对物料槽内的物料扫码时，电动伸缩杆的伸出部分位于导板的正上方。
[0017]进一步地，槽底板呈水平状态将物料槽底部封闭时，所述导板的底端位于物料槽的下方。
[0018]进一步地，导板包括竖直部分及位于竖直部分两端呈对称分布的倾斜部分，所述竖直部分与槽底板固定连接，所述倾斜部分用于受力时驱动导板及槽底板转动，所述竖直部分用于在槽底板开启后保持槽底板的开启状态。
[0019]进一步地，切换盘包括盘主体部分及物料支撑部分，所述切换槽形成于盘主体部分上并用于放置物料，所述物料支撑部分对应于每个切换槽均设置一个，且其顶端位于对应的切换槽内，用于支持位于切换槽内的物料，物料支撑部分的底端共同连接在底板上，所述底板可升降的滑动设置在盘主体部分上，且底板的侧向设置有限位杆，所述限位杆设置成在盘主体部分顶面与物料盘底面接触时，所述盘主体部分与底板之间具有用于盘主体部分下降的空间。
[0020]进一步地，物料支撑部分包括物料支撑板及设置在物料支撑板底部的撑杆，所述撑杆的底端固定连接所述底板，所述槽底板上设置有用于物料支撑板通过的第一通道及用于撑杆从侧向进入第一通道内的第二通道。
[0021]进一步地，转弯输送带与所述转盘之间通过传动组件传动连接，且所述转盘每旋转一次时所述转弯输送带使得物料在转盘圆周方向反向运动一个工位的距离。
[0022]一种多轴扫码机台的扫码不成功物料剔除方法，包括：
[0023]设置一采样模块，用于在扫码器扫码之后采集扫码器信息；
[0024]设置第一传输模块，用于将采样模块采集到的信息传输至对比模块中，对比模块内对应于完成扫码及扫码不成功设置有第一预设值和第二预设值，对比模块将接收到的信息与预设值对比并获得对比结果信息；
[0025]设置第二传输模块，用于将对比模块中对比后的结果信息传输至控制模块中，控制模块根据接收到的信息判断是否通过输出模块输出动作信号至剔除结构的动力端。
[0026]进一步地，采样模块可直接采集扫码器在完成扫码后发出提示音的信号。
[0027]本专利技术具有如下有益效果：
[0028]1、通过扫码器在对每个扫码物料扫码的过程中，配合导板扫码不成功的物料剔除，并通过与转盘转动方向相反的转弯输送带对剔除的扫码物料进行输送并集中在一起，以便于工人拿取后放入至切换盘内，便于后续的再次扫码操作。
[0029]2、通过切换盘和导板之间的配合，利用切换盘和底板向上移动，将切换盘内没扫上码的扫码物料转移至空的物料盘内，实现没扫上码的扫码物料二次扫码。
附图说明
[0030]图1是本专利技术的结构示意图；
[0031]图2是本专利技术中扫码器的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术中转盘的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术中物料盘的剖视图；
[0034]图5是本专利技术中槽底板的结构示意图；
[0035]图6是本专利技术中切换盘的结构示意图；
[0036]图7是本专利技术中底板和物料支撑部分的结构示意图；
[0037]图8是本专利技术中传动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]请参照图1
‑
图8所示，本专利技术的多轴扫码机台包括机台1、转盘2、物料盘3、物料槽4、转弯输送带6、切换盘7、扫码器8及剔除结构9。
[0040]机台1的台面设置成扫码工位，扫码器8安装在机台1上，用于对扫码工位内的物料进行扫码。其中，扫码器8设置成在机台1的X轴、Y轴和Z轴三个方均可位移。具体而言，设定机台1的宽度方向为X轴方向，并在机台1上设置第一滑座，第一滑座能够在机台1的Y轴方向位移，且在第一滑座上设置第二滑座，扫码器8安装在第二滑座上，第二滑座能够在第一滑座上沿Z轴位移。机台1上还应设置PLC控制器，PLC控制器用于控制第一滑座和第二滑座按照预定的方式动作，使得扫码器8能够依次实现相应动作。
[0041]转盘2通过转盘支架18可转动的设置在机台1的一侧，且盘面在转动时经过扫码工位。物料盘3在转盘2上沿圆周方向等间距的设置有多个，且转盘2每旋转一次始终具有一个物料盘3位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴扫码机台，其特征在于，包括：机台(1)，所述机台(1)的台面设置成扫码工位；转盘(2)，可转动的设置在机台(1)的一侧，且盘面在转动时经过扫码工位；物料盘(3)，在转盘(2)上沿圆周方向等间距的设置有多个，且转盘(2)每旋转一次始终具有一个物料盘(3)位于扫码工位上；物料槽(4)，在每个物料盘(3)上均呈矩阵分布的设置，用于放置扫码物料，且物料槽(4)的底部设置有可通过转动实现开启的槽底板(5)；转弯输送带(6)，设置在转盘(2)的下方，其两端之间呈间隔设置形成间隔区；切换盘(7)，其可升降的设置在转盘(2)的下方并位于间隔区内，且当其中一个物料盘(3)位于扫码工位上时，始终具有一个物料盘(3)位于切换盘(7)的正上方；扫码器(8)，在X、Y、Z轴方向可位移的设置在机台(1)上，扫码器(8)用于对位于扫码工位内的物料盘(3)上的每个物料槽(4)内的物料进行逐个扫码；剔除结构(9)，设置在扫码器(8)上，其用于在物料槽(4)内物料扫码不成功时，向下开启槽底板(5)使得物料脱离物料槽(4)并落入至转弯输送带(6)上；其中：所述切换盘(7)内设置有与物料盘(3)内物料槽(4)一一对应的切换槽(10)，所述切换盘(7)通过升降运动将切换槽(10)内的物料转移至其正上方的物料盘(3)内的对应的物料槽(4)中。2.根据权利要求1所述的一种多轴扫码机台，其特征在于，所述槽底板(5)的一端转动设置在物料槽(4)的一侧并与物料槽(4)之间设置有第一扭簧(11)，第一扭簧(11)用于保持槽底板(5)在初始状态下呈水平状态，且所述槽底板(5)的侧向固定设置有导板(12)，导板(12)用于被剔除结构(9)或切换盘(7)驱动使得槽底板(5)向下或向上转动开启。3.根据权利要求2所述的一种多轴扫码机台，其特征在于，所述剔除结构(9)为电动伸缩杆，电动伸缩杆的主体部分固定设置在扫码器(8)的侧面，电动伸缩杆的伸出部分朝下设置，且当扫码器(8)对物料槽(4)内的物料扫码时，电动伸缩杆的伸出部分位于导板(12)的正上方。4.根据权利要求3所述的一种多轴扫码机台，其特征在于，所述槽底板(5)呈水平状态将物料槽(4)底部封闭时，所述导板(12)的底端位于物料槽(4)的下方。5.根据权利要求4所述的一种多轴扫码机台，其特征在于，所述导板(12)包括竖直部分(12.1)及位于竖直部分(12.1)两端呈对称分布的倾斜部分(12.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：康汉杰，李启修，
申请(专利权)人：惠州市洛克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：