本实用新型专利技术涉及一种连接片自动上料机构，包括:安装座，所述安装座设有至少一个安装位；治具，可拆卸地设于所述安装位，所述治具形成有用于放置堆叠的连接片的型腔，所述型腔的上端具有出料口，所述型腔内设有可滑动的顶升块；以及顶升组件，设于所述安装位的下方，用于驱动所述顶升块沿型腔移动；所述顶升块具有与连接片形状相匹配的仿形面，所述仿形面用于支撑堆叠的连接片，所述治具倾斜设置，所述型腔的倾斜方向与竖直方向形成夹角，所述型腔对堆叠的连接片限位，以使连接片的堆叠方向与所述型腔的倾斜方向保持一致。本实用新型专利技术能够能够控制连接片堆叠后的形状，防止连接片堆叠后在治具内倾斜，保证连接片的上料精度和效率。保证连接片的上料精度和效率。保证连接片的上料精度和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种连接片自动上料机构及上料装置
[0001]本技术涉及上料装置
，具体而言，涉及一种连接片自动上料机构及上料装置。
技术介绍
[0002]在新能源电池的生产过程中，需要将多颗电池通过连接片焊接进行串联或并联，在焊接前需要对连接片进行上料。现有的连接片上料方式为人工将堆叠好的连接片放入弹夹式的治具中，通过驱动装置将连接片逐一顶推至治具的出料口，并通过机械手等上料机构将连接片取出上料。出于电池结构的需求，部分连接片形成为不规则的形状，此类特殊形状的连接片在堆叠时容易发生倾斜，现有的治具结构简单，不能保持连接片在治具内的堆叠形状，连接片容易因倾斜而造成偏位，导致取料不准确或无法取料，且连接片堆叠后容易在治具内粘连，影响上料的效率和质量。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种连接片自动上料机构及上料装置，能够控制连接片堆叠后的形状，防止连接片堆叠后在治具内倾斜和粘连，保证连接片的上料精度和效率。
[0004]一种连接片自动上料机构，包括:安装座，所述安装座设有至少一个安装位；治具，可拆卸地设于所述安装位，所述治具形成有用于放置堆叠的连接片的型腔，所述型腔的上端具有出料口，所述型腔内设有可滑动的顶升块；以及顶升组件，设于所述安装位的下方，用于驱动所述顶升块沿型腔移动；所述顶升块具有与连接片形状相匹配的仿形面，所述仿形面用于支撑堆叠的连接片，所述治具倾斜设置，所述型腔的倾斜方向与竖直方向形成夹角，所述型腔对堆叠的连接片限位，以使连接片的堆叠方向与所述型腔的倾斜方向保持一致。
[0005]在上述技术方案中，仿形面与连接片的底面形状相匹配，能够稳定支撑堆叠的连接片，配合倾斜设置的型腔，能够对连接片形成限位，从而控制连接片堆叠后的形状，保持连接片之间相互平行。型腔倾斜设置，能够使连接片的堆叠方向与型腔的倾斜方向保持一致，从而使连接片之间的周边相互错开，防止连接片相互粘连，保证上料的顺畅稳定。
[0006]进一步的，所述顶升组件包括驱动件和丝杆，所述治具的底部设有通孔，所述丝杆穿设于所述通孔并与所述顶升块连接，所述驱动件驱使所述丝杆沿其轴向移动，以带动所述顶升块移动。
[0007]在上述技术方案中，驱动件驱动丝杆沿其轴向移动，从而带动顶升块沿型腔的高度方向移动，实现连接片的顶升上料，顶升块移动的速度可控，位移精度高，动作稳定。
[0008]进一步的，还包括第一导轨和滑块，所述滑块与所述第一导轨滑动连接，所述丝杆远离所述治具的一端连接于所述滑块。
[0009]在上述技术方案中，通过滑块和第一导轨配合，能够对丝杆的移动形成导向的作用，使顶升的过程更加稳定。
[0010]进一步的，所述第一导轨靠近两端的位置分别设有第一感应器和第二感应器。
[0011]在上述技术方案中，第一感应器和第二感应器能够感应滑块的位置，从而限制丝杆的运动范围，实现精确控制。
[0012]进一步的，所述型腔内设有沿高度方向延伸的第二导轨，所述顶升块与所述第二导轨滑动连接。
[0013]在上述技术方案中，第二导轨能够对顶升块导向，使顶升块的移动更加稳定，从而保证连接片的移动稳定。
[0014]进一步的，所述治具包括座体，所述安装位设有定位气缸，所述定位气缸顶推所述座体以固定所述治具。
[0015]在上述技术方案中，定位气缸能够顶对座体，从而将座体夹固在安装位上，实现对治具的快速定位，同时避免治具在上料过程中发生晃动。
[0016]进一步的，所述治具的至少一侧设有可转动的合页，转动所述合页可打开或关闭所述型腔。
[0017]在上述技术方案中，转动合页能够打开型腔，便于放置堆叠的连接片，完成放置后，再转动合页以关闭型腔，操作简单方便。
[0018]进一步的，所述治具上端设有用于感应连接片的传感器。
[0019]在上述技术方案中，传感器能够感应连接片的位置，当传感器感应到出料口处具有连接片时，可控制顶升组件自动停止，从而避免顶升组件继续顶升而导致连接片从出料口掉落。
[0020]一种上料装置，包括上述的连接片自动上料机构、以及取料机构，所述取料机构能够从所述治具取出连接片。
[0021]在上述技术方案中，通过连接片自动上料机构能够实现连接片的连续自动供料，配合取料机构，能够实现将连接片自动上料至焊接夹具，有效提高连接片的上料效率。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]1、治具能够放置并定位堆叠的连接片，通过顶升组件顶推顶升块，使堆叠的连接片从型腔上端的出料口露出，方便取料机构将连接片取出，从而实现连接片的自动上料，有效提升连接片的上料效率。
[0024]2、顶升块的仿形面与连接片的底面形状相匹配，能够稳定支撑堆叠的连接片，配合型腔对连接片的周边形成限位，从而控制连接片堆叠后的形状，防止连接片堆叠后倾斜。通过仿形面和型腔配合能够控制连接片堆叠的角度，能够使连接片之间的周边相互错开，防止连接片相互粘连，保证上料的顺畅稳定。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例的连接片自动上料机构的结构示意图。
[0026]图2为本技术实施例的顶升组件的结构示意图。
[0027]图3为本技术实施例的治具的结构示意图。
[0028]图4为本技术实施例的治具的内部结构示意图。
[0029]图5为本技术实施例的取料机构的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]安装座1、安装位11、定位气缸12；
[0032]治具2、顶升块21、仿形面211、通孔22、第二导轨23、座体24、合页25；
[0033]顶升组件3、驱动件31、丝杆32、第一导轨33、滑块34、第一感应器35、第二感应器36；
[0034]取料机构4、吸盘组件41。
具体实施方式
[0035]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
[0036]如图1至图5所示，一较佳实施例中，本技术连接片自动上料机构主要包括安装座1、治具2、以及顶升组件3。其中，安装座1设有至少一个安装位11，治具2可拆卸地设于安装位11，治具2形成有用于放置堆叠的连接片的型腔，型腔的上端具有出料口，型腔内设有可滑动的顶升块21。顶升组件3设于安装位11的下方，用于驱动顶升块21沿型腔的高度方向移动。
[0037]顶升块21的上端面形成为仿形面211，具体的，仿形面211与治具2的高度方向具有夹角，且仿形面211与连接片底面的形状相匹配。通过将顶升块21的上端面设置为仿形面211，能够配合型腔对连接片形成限位，以控制连接片堆叠后的形状，防止连接片堆叠后倾斜。
[0038]治具2倾斜设置，以使得型腔与竖直方向形成一夹角，倾斜的型腔能够控制连接片在治具内的堆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接片自动上料机构，其特征在于，包括:安装座（1），所述安装座（1）设有至少一个安装位（11）；治具（2），可拆卸地设于所述安装位（11），所述治具（2）形成有用于放置堆叠的连接片的型腔，所述型腔的上端具有出料口，所述型腔内设有可滑动的顶升块（21）；以及顶升组件（3），设于所述安装位（11）的下方，用于驱动所述顶升块（21）沿型腔移动；所述顶升块（21）具有与连接片形状相匹配的仿形面，所述仿形面用于支撑堆叠的连接片，所述治具（2）倾斜设置，所述型腔的倾斜方向与竖直方向形成夹角，所述型腔对堆叠的连接片限位，以使连接片的堆叠方向与所述型腔的倾斜方向保持一致。2.根据权利要求1所述的连接片自动上料机构，其特征在于，所述顶升组件（3）包括驱动件（31）和丝杆（32），所述治具（2）的底部设有通孔（22），所述丝杆（32）穿设于所述通孔（22）并与所述顶升块（21）连接，所述驱动件（31）驱使所述丝杆（32）沿其轴向移动，以带动所述顶升块（21）移动。3.根据权利要求2所述的连接片自动上料机构，其特征在于，还包括第一导轨（33）和滑块（34），所述滑块（34）与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟逸龙，胡剑华，邱度金，尹林华，王志怀，
申请(专利权)人：惠州市华阳智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。