本申请公开了一种光伏边框冲床快速移料装置，包括：横向移动机构，通过竖向连接杆水平安装在床身加工位的一侧；纵向移动机构，与横向移动机构呈十字形设置横向移动机构的下方，并通过第一滑块与横向移动机构滑动连接；升降机构，升降机构通过第二滑块连接在纵向移动机构下方；翻转机构，翻转机构包括连接在底板上的翻转电机，翻转电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴连接有翻转主动轮，翻转主动轮的下方通过翻转皮带连接有翻转从动轮，翻转从动轮上水平安装有翻转轴，翻转轴的两端分别连接有抓取机构。本实用新型专利技术可在有效的时间内实现快速传输物料，缩短加工的时间，提高生产效率，减少空间资源的浪费。减少空间资源的浪费。减少空间资源的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏边框冲床快速移料装置
[0001]本技术涉及物料加工辅助移动机构，尤其是涉及一种光伏边框冲床快速移料装置。
技术介绍
[0002]在目前的铝合金型材光伏边框冲床冲压过程中，在上料前，先采用机械手横向抓取铝合金料放置在传送皮带上，让物料在皮带轮上跟随皮带一起向前输送，输送到冲床的加工位时现场操作人员再接收皮带轮上切割好的铝合金型材，并将其放置于冲床的加工位，待铝合金型材冲压完成后，将其取下。
[0003]上述操作中会存在的问题是，采用机械手抓取物料再通过人工将物料放置到加工口的过程中工作时间加长，不能在有效的时间内快速传输，生产效率相对较低，且机械手在抓取铝合金料的过程中只能横向移动，造成有效作业空间资源的浪费。针对相关技术难题，目前尚未提出有效地铝合金型材光伏边框冲床冲压移料提速增效方案，由此，亟需一种用于解决上述技术问题的光伏边框冲床快速移料装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术的不足而提供一种光伏边框冲床快速移料装置，可在有效的时间内实现快速传输物料，缩短加工的时间，提高生产效率，减少空间资源的浪费。
[0005]为了完成上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种光伏边框冲床快速移料装置，包括：横向移动机构，通过竖向连接杆水平安装在床身加工位的一侧；
[0007]纵向移动机构，与横向移动机构呈十字形设置横向移动机构的下方，并通过第一滑块与横向移动机构滑动连接；
[0008]升降机构，通过第二滑块连接在纵向移动机构下方，升降机构包括连接在第二滑块底端的连接板以及设置在连接板下方的底板，底板的两侧竖向连接有导向杆，导向杆的顶端贯穿连接板的两侧并与连接板滑动连接，连接板的底端连接有升降气缸，升降气缸的伸缩端与底板连接；
[0009]翻转机构，翻转机构包括连接在底板上的翻转电机，翻转电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴连接有翻转主动轮，翻转主动轮的下方通过翻转皮带连接有翻转从动轮，翻转从动轮上水平安装有翻转轴，翻转轴的两端分别连接有抓取机构。
[0010]优选地，横向移动机构包括横向外壳体，横向外壳体的其中一侧连接有第一电机，第一电机的输出轴延伸至横向外壳体内并连接有簧片式联轴器，簧片式联轴器的输出端连接有丝母丝杠组件，横向外壳体的前后两侧壁一字型开设有滑轨，滑轨内分别连接有线性导轨组件，线性导轨组件的内侧与丝母丝杠组件连接，外侧与第一滑块连接。
[0011]优选地，纵向移动机构包括纵向外壳体，纵向外壳体的前端连接有第二电机，第二
电机的输出轴延伸至纵向外壳体内并连接有簧片式联轴器，簧片式联轴器的输出端连接有丝母丝杠组件，纵向外壳体的左右两侧壁一字型开设有滑轨，滑轨内分别连接有线性导轨组件，线性导轨组件的内侧与丝母丝杠组件连接，外侧与第二滑块连接。
[0012]优选地，底板上连接有防护板，翻转电机设置在防护板内。
[0013]优选地，翻转轴的两侧连接有翻转气缸座，翻转气缸座与抓取机构连接，抓取机构包括安装在翻转气缸座内的夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有夹爪。
[0014]优选地，横向移动机构与纵向移动机构之间连接有横向移动拖链。
[0015]优选地，纵向移动机构与第二滑块之间连接有纵向移动拖链。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过抓取机构将铝合金料抓取后在翻转机构的作用下将铝合金料往后翻转，接着升降机构将抓取机构往上提升对准冲床的加工口，在横向移动机构和纵向移动机构的作用下使得物料同时实现横向移动和纵向移动，将铝合金料迅速移动到加工口上进行加工，无需通过人工进行上料，在有效的时间内可实现快速传输加工，生产效率较高，可缩短一定的加工时间，且该装置能在有效的作业空间内完成取料和上料等操作，空间利用率较高，减少空间资源的浪费。
附图说明
[0018]图1为本技术的正视结构示意图；
[0019]图2为本技术取料前的结构示意图；
[0020]图3为本技术取料后的结构示意图；
[0021]其中，附图标记为：
[0022]1、第一电机；11、横向外壳体；12、横向移动拖链；2、第二电机；21、纵向外壳体；22、第一滑块；23、纵向移动拖链；3、连接板；31、导向杆；32、升降气缸；33、底板；4、防护板；41、翻转电机；42、翻转轴；43、带座轴承；44、皮带罩；5、夹爪气缸；51、夹爪；6、铝合金料材。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]为了便于理解，请参阅图1，本技术提供了一种光伏边框冲床快速移料装置，包括：横向移动机构，通过竖向连接杆水平固定安装在床身加工位的一侧；纵向移动机构，与横向移动机构呈十字形设置横向移动机构的下方，并通过第一滑块22与横向移动机构滑动连接；第一滑块22可在横向移动机构上左右来回移动，由此将带动纵向移动机构在横向移动机构的下方相对横向移动机构左右移动，第一滑块22通过连接板与纵向移动机构的顶端连接，连接板通过内六角圆柱头螺钉安装在纵向移动机构的顶端。
[0025]横向移动机构包括横向外壳体11，横向外壳体11的一侧连接有第一电机1，第一电机1用内六角圆柱头螺钉安装在横向外壳体11上，其输出轴延伸至横向外壳体11内并连接有簧片式联轴器，簧片式联轴器的输出端连接有丝母丝杠组件，丝母丝杠组件通过丝母连
接座连接在横向外壳体11的中间位置上，丝母丝杠用内六角圆柱头螺钉安装在丝母连接座上，丝母丝杠包括丝杠和丝母，在第一电机1的作用下可驱动丝杠转动，带动丝母运动。
[0026]横向外壳体11的前后两侧壁一字型开设有滑轨，滑轨内分别连接有线性导轨组件，线性导轨组件的两端用内六角圆柱头螺钉安装在滑轨两侧壁位置上，线性导轨组件包括导轨和连接块，连接块可在导轨上来回滑动，连接块的内侧与丝母连接，外侧与第一滑块22连接，丝杆可带动丝母做直线运动，由此在丝母的作用下可带动连接块在导轨上来回移动，由此带动第一滑块22来回左右移动。
[0027]纵向移动机构，纵向移动机构包括纵向外壳体21，纵向外壳体21的前端连接有第二电机2，第二电机2用内六角圆柱头螺钉安装在纵向外壳体21上，其输出轴延伸至纵向外壳体21内并连接有簧片式联轴器，簧片式联轴器的输出端连接有丝母丝杠组件，丝母丝杠组件通过丝母连接座连接在纵向外壳体21的中间位置上，丝母丝杠用内六角圆柱头螺钉安装在丝母连接座上，丝母丝杠包括丝杠和丝母，在第二电机2的作用下可驱动丝杠转动，带动丝母运动。
[0028]纵向外壳体21的左右两侧壁一字型开设有滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏边框冲床快速移料装置，其特征在于，包括：横向移动机构，通过竖向连接杆水平安装在床身加工位的一侧；纵向移动机构，与横向移动机构呈十字形设置横向移动机构的下方，并通过第一滑块与横向移动机构滑动连接；升降机构，通过第二滑块连接在纵向移动机构下方，升降机构包括连接在第二滑块底端的连接板以及设置在连接板下方的底板，底板的两侧竖向连接有导向杆，导向杆的顶端贯穿连接板的两侧并与连接板滑动连接，连接板的底端连接有升降气缸，升降气缸的伸缩端与底板连接；翻转机构，翻转机构包括连接在底板上的翻转电机，翻转电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴连接有翻转主动轮，翻转主动轮的下方通过翻转皮带连接有翻转从动轮，翻转从动轮上水平安装有翻转轴，翻转轴的两端分别连接有抓取机构。2.根据权利要求1所述的光伏边框冲床快速移料装置，其特征在于，横向移动机构包括横向外壳体，横向外壳体的其中一侧连接有第一电机，第一电机的输出轴延伸至横向外壳体内并连接有簧片式联轴器，簧片式联轴器的输出端连接有丝母丝杠组件，横向外壳体的前后两侧壁一字型开设有滑轨，滑轨内分别连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，陈玉林，陈立超，吴同波，高健，栗文军，赵子房，赵越，高珍朝，
申请(专利权)人：秦皇岛港电实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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