对检查对象进行Ｘ射线诊断的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对检查对象进行Ｘ射线诊断的装置和方法，该装置具有作为Ｘ射线辐射器（３０）和／或Ｘ射线检测器（３１）构成的部件（３０，３１），它们可相对于检查对象的卧榻（２３）运动，其中，设置至少一个可预先给定的部件（３０，３１）的停止位置（８０）。其中，设置了用于确定部件（３０，３１）位置的装置（４０，４１）、用于制动可运动部件（３０，３１）的装置（７０）和与该位置确定装置（４０，４１）和制动装置（７０）作用连接的控制装置（６０），借助该控制装置，可将制动装置（７０）根据部件（３０，３１）位置相对于停止位置（８０）激活。本发明专利技术的装置和方法改进了部件在停止位置的定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及改善对X射线装置部件的定位，尤其涉及一种对检查对象进行X射线诊断的装置，它具有构成为X射线辐射器和/或X射线检测器的部件，这些部件可相对于检查对象的卧榻运动，其中对这些部件设置至少一个可预先给定的停止位置。本专利技术还涉及一种用于对检查对象进行X射线诊断的方法，其中作为X射线辐射器和/或X射线检测器构成的部件运动到所设置的停止位置。
技术介绍
无论医疗
特别是成像方法例如计算机断层造影技术和磁共振成像技术怎样发展，X射线系统都是对医疗诊断和患者检查有重要意义的仪器。X射线检查还用于辨认骨折、肿瘤、囊肿、钙化情况、空气杂质或者也可用于测定患者血管系统的血管造影检查。在采用医疗介入手术时，借助X射线检查可以确定导入的医疗仪器的位置。随着对患者进行X射线检查用的射线量的减少，特别随着技术的进步，X射线诊断技术的应用领域得到了进一步扩展。X射线系统部件特别是X射线源和X射线检测器的灵活定位在医疗诊断领域具有重要意义。采用部件时的这种灵活性是使用者所希望的，因为由此开拓了X射线设备更大的使用领域。在经常进行X射线检查时，通常需要将部件如X射线源和X射线检测器处于相同的位置或者说停止位置。用于X射线检查的可能的停止位置可以是位于病人卧榻之上的X射线源的位置，以便X射线基本垂直地照射例如到处于病人卧榻上病人的胸部并由在病人之下的X射线检测器进行检查。另一种可能的定位是使X射线源和X射线检测器呈90度设置。另外，具有优点的例如还有使X射线与X射线检测器的上表面形成特定的角度组合。天花板式支架3D-T.O.P的使用说明书公开了一种X射线装置的支架，它借助在纵向和横向运行导轨上的锁定位置(Raststellung)预先给定在工作台上方的X射线辐射器的停止位置，该停止位置在该使用说明书中称作拍摄位置。X射线辐射器在工作台上方的运动由医务人员手动实现。锁定位置通过接触锁定或电子-机械锁定实现。由此带来的缺点是，为了调节确定的停止位置，需要对接触锁定或电子机械锁定进行机械调节。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种开头提到的实施X射线诊断的装置和方法，其中使部件在停止位置的定位得到改进。本专利技术涉及装置的技术问题通过一种对检查对象进行X射线诊断的装置解决，它具有用于确定部件位置的装置、用于制动可运动部件的装置以及与该位置确定装置和制动装置作用连接的控制装置，借助该控制装置，可将制动装置根据部件的位置相对于停止位置激活。由此，能够使得部件如X射线辐射器和/或X射线检测器快速移动到可能存在多个的特定停止位置。部件向停止位置的运动，包括部件的移动和/或转动，由位置测量装置通过控制装置自动检测。位置确定装置例如可由传感器系统构成。在此在X射线装置的各运动部件上至少设置一个传感器。该传感器的位置可以借助无线连接由传感器查询系统来采集并在必要时测定。可替换的是，可以采用绝对值发送器或转动发送器来检测部件的位置。同样，还可以采用线性测量系统如磁限制传感器或磁阻传感器。测定的部件位置记录在坐标系中，其中同样采集相应部件的停止位置。停止位置可以借助人机接口调节，例如在与控制装置连接的X射线设备或个人电脑的显示器上或操作开关上。围绕停止位置预定一个空间停止区域，其同样可以通过人机接口调节。如果部件进入围绕停止位置的预定停止区域，则激活制动装置。停止位置以及围绕停止位置的预定停止区域可以通过设备制造商预先设置或在起动该装置之时或之后根据使用者的需要来调节。该制动装置在激活后将制动部件的运动直至停止状态。制动装置的激活可以通过使用者和/或控制装置实现。例如，使用者使得X射线辐射器运动到停止区域，制动例如通过松开操作键激活。接着，可以通过控制装置和位置确定装置在采用驱动装置的情况下将X射线辐射器移动到停止位置。可替换的是，除了测定部件的位置，也可以检测其速度。此外速度在必要时还可以作为激活制动装置的标准。因此可以通过超过预定的边界速度，比如在停止位置的预定停止区域之外的环境范围内，穿过停止位置，而不释放制动装置。相反，如果没有超过在停止位置的预定停止区域之外的环境范围内的预定的边界速度，部件到达预定的停止位置的预定停止区域，则释放制动。边界速度值可以存储在控制装置中。为了检测其速度，例如可以设置传感器，用于采集运动部件的定量位置变化。利用这种将部件定位在停止位置的装置，在不改变装置结构的情况下，可以提供附加的和/或改变的停止位置。在本专利技术的一个优选实施方式中，设置了驱动所述部件的装置，它与控制装置这样作用连接，使得部件可运动到停止位置。因此，停止位置的调节完全不用手动即不通过由使用者产生的对部件的驱动实现。但也可以采用不同驱动的组合例如手动和电动组合。例如部件可以通过手动粗调到停止位置，而通过电动方式对部件的停止位置进行精调节。特别是在对部件停止位置进行精调节时具有优点的是，驱动装置以小的步距使部件运动，并通过控制装置实时进行位置测定。由此，保证了停止位置可以达到高精度。在本专利技术的一个优选实施方式中，在驱动装置和可运动的部件之间设置耦合装置。由此，要传递到部件上的运动被定量且根据部件的位置进行调节。这同样提高了定位的准确度。在本专利技术的一个优选实施方式中，X射线辐射器转动地支承，并且可在垂直或水平方向上发出X射线的第一停止位置或第二停止位置可调，在此X射线可在垂直或水平方向上发出。其垂直方向与重力方向平行定位，水平方向则与重力方向垂直。X射线辐射器的水平和垂直停止位置通常用于X射线检查，并因此而容易调节。但其它停止位置也可以通过操作控制装置不费力地进行调节。例如，这还包括对X射线相对于X射线检测器的检查面的特定角度的调节。这种角度可以通过使用者手动调节，不过这种调节是困难的。因此，本专利技术的装置有助于部件的调节。在本专利技术的一个优选实施方式中，所述驱动装置作为电机构成和/或制动装置作为永磁制动器构成。电机可以简单地根据尺寸和功率构成并定位装置上。电机的另一优点在于容易控制。在X射线装置中，设置多个电机，用于驱动不同部件的转动和移动，如支架滑鞍的移动或固定到支架上的部件的转动。优选采用电磁制动装置作为制动装置，因为它们在良好控制性下损耗小。这样电磁制动装置作为永磁制动器构成。因此，除了进行制动外，还在停止在停止位置后固定部件。因此在其停止状态后不需要附加的部件固定装置。另外X射线诊断装置的电力供给不是永磁制动器功能的先决条件，这提高了X射线诊断装置的安全性。此外，还可以使用摩擦制动器，它不用磁力，而通过弹簧力工作。而且这种制动装置具有永磁制动器的优点，但通过机械制动部件如弹簧的加载，磨损较大。同样，可以采用磁制动器作为制动装置，其中通过线圈电流可控制磁场以及制动效果。磁制动器的优点在于可以简单控制制动效果。其功能条件是制动的电流供给。此外，还可以彼此分开地设置固定装置，即仅用于固定，即使部件保持在特定位置上的装置，和制动运动部件的装置。例如，除了例如作为永磁制动器构成的固定装置外，还设置无磨损作用的涡流制动器，以制动部件的运动。通过该方法要解决的部分技术问题由这样的方法实现，所述部件通过手动和/或电动朝着停止位置的方向运动，其中检测部件的位置；一旦部件的位置处于环绕停止位置的预定停止区域内时，就制动该运动的部件。通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对检查对象进行Ｘ射线诊断的装置（１０），它具有作为Ｘ射线辐射器（３０）和／或Ｘ射线检测器（３１）构成的部件（３０，３１），这些部件可相对于检查对象的卧榻（２３）运动，其中，设置至少一个可预先给定的部件（３０，３１）的停止位置（８０），其特征在于：设置了用于确定所述部件（３０，３１）的位置的装置（４０，４１）、用于制动该可运动部件（３０，３１）的装置（７０）以及与该位置确定装置（４０，４１）和制动装置（７０）作用连接的控制装置（６０），借助该控制装置，可将所述制动装置（７０）根据这些部件（３０，３１）的位置相对于所述停止位置（８０）激活。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：雷纳霍伊普尔，克劳斯冈特施利尔曼，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]