本实用新型专利技术公开了一种用于泡罩包装机的步进机构及夹持步进装置，涉及泡罩包装机技术领域，传动机构固定在基座上，拉杆支撑轴一端固定连接在传动机构上，拉杆支撑轴的另一端与支撑轴固定装置固定连接，支撑轴固定装置固定在第一位置；拉杆具有动力输入部、动力输出部和转动部，转动部能绕拉杆支撑轴的轴线转动地套设在拉杆支撑轴上，连动杆组件具有第一端和第二端，第一端能够绕第一轴线转动，第二端与滑动块转动连接，传动机构与动力输入部传动连接，动力输出部与第一端传动连接。通过将拉杆支撑轴远离传动机构的一端通过支撑轴固定装置固定，从而保证拉杆支撑轴能够两端均稳定受力而不产生断裂现象，从而保证拉杆的稳定转动，保证工作效率。保证工作效率。保证工作效率。
【技术实现步骤摘要】
用于泡罩包装机的步进机构及夹持步进装置
[0001]本技术涉及泡罩包装机
，特别是涉及一种用于泡罩包装机的步进机构及夹持步进装置。
技术介绍
[0002]泡罩包装机是一种将PVC包材通过机器的吹塑成型、物品充填、封口、打印批号、分切等工位连续运行的设备，其核心工位之一是夹持步进装置，其用于PVC的稳定输送。
[0003]夹持步进装置的夹持功能是通过一个固定块和一个由步进机构带动的滑动块7＇，通过滑动块7＇的移动实现其夹持与松开，步进机构结构如图1所示，即动力系统将动力先传递给步进机构中的凸轮控制箱2＇，由凸轮控制箱2＇传递给凸轮21＇并带动凸轮21＇转动，凸轮21＇为偏心轮，Z形拉杆3＇通过拉杆支撑轴4＇转动连接在凸轮控制箱2＇上，凸轮21＇的转动会挤压带动Z形拉杆3＇一端的位置变动，动力能够通过与Z形拉杆3＇相连接的传动链92＇传递给链轮94＇，通过链轮94＇传递给滑动块7＇从而带动滑动块7＇沿一个导向轴左右移动。
[0004]现有的步进机构，如图2所示，如DPT130A型泡罩包装机中的步进机构，其中用于连接Z形拉杆3＇的拉杆支撑轴4＇仅一端与凸轮控制箱2＇固定连接，另一端不固定，基于凸轮21＇挤压带动Z形拉杆3＇的压力以及Z形拉杆3＇转动摩擦，使用一定时间后拉杆支撑轴4＇两端受力不均，多出现拉杆支撑轴4＇断裂现象，从而导致其功能失效，影响工作效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种用于泡罩包装机的步进机构及夹持步进装置，以解决上述现有技术存在的问题，使步进机构稳定正常运行，保证工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]本技术提供一种用于泡罩包装机的步进机构，包括基座、传动机构、拉杆、拉杆支撑轴、支撑轴固定装置、连动杆组件和滑动块；
[0008]所述传动机构固定在所述基座上，所述拉杆支撑轴一端固定连接在所述传动机构上，且所述拉杆支撑轴的另一端与所述支撑轴固定装置固定连接，所述支撑轴固定装置固定在第一位置；
[0009]所述拉杆具有动力输入部、动力输出部和转动部，所述转动部位于所述动力输入部和所述动力输出部之间，所述转动部能够绕所述拉杆支撑轴的轴线转动地套设在位于所述传动机构与所述支撑轴固定装置之间的所述拉杆支撑轴上，所述连动杆组件具有第一端和第二端，所述第一端设置在第二位置且所述第一端能够绕第一轴线转动，所述第二端与所述滑动块转动连接且所述滑动块滑动设置在一个导向轴上，所述传动机构与所述动力输入部传动连接，所述动力输出部与所述第一端传动连接，所述传动机构能够驱动所述动力输入部绕所述拉杆支撑轴的轴线转动并带动所述动力输出部绕所述拉杆支撑轴的轴线转动，且所述动力输出部能够驱动所述第一端绕所述第一轴线转动并使所述第二端带动所述滑动块在所述导向轴上移动。
[0010]优选的，所述支撑轴固定装置包括第一连接件和第二连接件，所述基座上固定设置有第一固定板，所述第一连接件能够与所述拉杆支撑轴固定连接，且所述第一连接件与所述第二连接件能够拆卸地固定连接，所述第二连接件能够固定连接在所述第一固定板上。
[0011]优选的，还包括第一轴承，所述拉杆支撑轴与所述第一轴承的内圈固定连接，所述转动部与所述第一轴承的外圈固定连接。
[0012]优选的，位于所述拉杆和所述支撑轴固定装置之间的所述拉杆支撑轴上还固定安装有防脱件，所述防脱件的外径大于所述转动部上用于与所述拉杆支撑轴连接的安装孔的内径。
[0013]优选的，还包括传动链，所述传动链的一端与所述动力输出部固定连接，所述传动链的另一端与一个弹性元件连接，且所述弹性元件能够弹性变形，所述连动杆组件的所述第一端固定设置有链轮，所述链轮与所述传动链传动连接。
[0014]优选的，所述传动链上还设置有张紧轮。
[0015]优选的，所述连动杆组件包括至少两个连杆，各所述连杆呈线性依次首尾转动连接，靠近所述拉杆的所述连杆的一端为所述第一端，远离所述拉杆的所述连杆的一端为所述第二端。
[0016]优选的，所述传动机构的输出轴上固定设置有凸轮，所述凸轮为偏心轮，且所述凸轮外壁与所述拉杆的所述动力输入部外壁能够保持接触状态。
[0017]优选的，所述弹性元件为弹簧。
[0018]本技术还提供一种夹持步进装置，包括如上任一项所述的用于泡罩包装机的步进机构。
[0019]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0020]本技术提供的用于泡罩包装机的步进机构，通过将拉杆支撑轴远离传动机构的一端通过支撑轴固定装置固定，从而保证拉杆支撑轴能够两端均稳定受力而不产生断裂现象，从而保证拉杆的稳定转动，保证工作效率。
[0021]进一步的，支撑轴固定装置采用两个连接件组成，第二连接件用于固定在第一固定板上，第一连接件用于将拉杆支撑轴与第二连接件连接，第一连接件和第二连接件采用能够拆卸连接的方式，其结构简单，易安装。
[0022]进一步的，拉杆支撑轴与转动部之间通过第一轴承连接，从而保证转动的灵活性，且降低摩擦，减少磨损。
[0023]进一步的，防脱件的设置能够防止拉杆与拉杆支撑轴的脱开，保证拉杆的稳定运行。
[0024]进一步的，通过动力输出部带动传动链的移动，并通过传动链与链轮的传动，从而带动连动杆组件的转动，其传动结构简单，且稳定可靠，且弹性元件的设置能够使传动链保持张紧状态。
[0025]进一步的，张紧轮的设置能够增加传动链的张紧度，从而使传动链保持与链轮的稳定传动连接。
[0026]进一步的，连动杆组件采用至少两个连杆组成，其能够增加调整连杆与滑动块之间的角度连接，降低传动阻力。
[0027]进一步的，设置偏心轮的凸轮与拉杆的动力输入部保持接触的状态连接，通过凸轮的自转挤压带动动力输入部的位置移动，其结构简单，传动稳定可靠。
[0028]进一步的，采用弹簧作为弹性元件，其部件常见易获取，且成本低，结构简单，维修方便。
[0029]本技术提供的夹持步进装置，采用拉杆支撑轴两端均固定的步进机构，其能够使夹持步进装置更稳定可靠的运行，降低拉杆支撑轴断裂的现象发生。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术提供的用于泡罩包装机的步进机构的整体结构示意图；
[0032]图2为现有的拉杆支撑轴安装的整体结构示意图；
[0033]图3为本技术提供的用于泡罩包装机的步进机构中支撑轴固定装置的结构示意图。
[0034]图中：100
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用于泡罩包装机的步进机构；1
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基座；2
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传动机构；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于泡罩包装机的步进机构，其特征在于：包括基座、传动机构、拉杆、拉杆支撑轴、支撑轴固定装置、连动杆组件和滑动块；所述传动机构固定在所述基座上，所述拉杆支撑轴一端固定连接在所述传动机构上，且所述拉杆支撑轴的另一端与所述支撑轴固定装置固定连接，所述支撑轴固定装置固定在第一位置；所述拉杆具有动力输入部、动力输出部和转动部，所述转动部位于所述动力输入部和所述动力输出部之间，所述转动部能够绕所述拉杆支撑轴的轴线转动地套设在位于所述传动机构与所述支撑轴固定装置之间的所述拉杆支撑轴上，所述连动杆组件具有第一端和第二端，所述第一端设置在第二位置且所述第一端能够绕第一轴线转动，所述第二端与所述滑动块转动连接且所述滑动块滑动设置在一个导向轴上，所述传动机构与所述动力输入部传动连接，所述动力输出部与所述第一端传动连接，所述传动机构能够驱动所述动力输入部绕所述拉杆支撑轴的轴线转动并带动所述动力输出部绕所述拉杆支撑轴的轴线转动，且所述动力输出部能够驱动所述第一端绕所述第一轴线转动并使所述第二端带动所述滑动块在所述导向轴上移动。2.根据权利要求1所述的用于泡罩包装机的步进机构，其特征在于：所述支撑轴固定装置包括第一连接件和第二连接件，所述基座上固定设置有第一固定板，所述第一连接件能够与所述拉杆支撑轴固定连接，且所述第一连接件与所述第二连接件能够拆卸地固定连接，所述第二连接件能够固定连接在所述第一固定板上。3.根据权利要求1所述的用于泡罩包装机的步进机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京岐黄制药有限公司，
类型：新型
国别省市：
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